1D-RADAR

連續(xù)波（CW）雷達(dá)廣泛應(yīng)用于許多運(yùn)動(dòng)檢測(cè)應(yīng)用中。它通過比較發(fā)送和接收信號(hào)的頻率差，來測(cè)量目標(biāo)的速度。然而，CW雷達(dá)無法測(cè)量目標(biāo)的距離，因?yàn)樗鼰o法區(qū)分頻率變化是由于目標(biāo)的速度變化還是距離變化。

頻移鍵控（FSK）雷達(dá)也能根據(jù)速度分離對(duì)象，但它還具有測(cè)量距離的優(yōu)點(diǎn)。FSK雷達(dá)通過改變發(fā)送信號(hào)的頻率，然后比較接收信號(hào)和發(fā)送信號(hào)的頻率差，來同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的速度和距離。因此，F(xiàn)SK雷達(dá)在需要同時(shí)測(cè)量速度和距離的應(yīng)用中，比如交通監(jiān)控和無人駕駛，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

1D雷達(dá)可提供物體的信息：速度

如果兩個(gè)物體的速度相同，雷達(dá)是無法將它們進(jìn)行區(qū)分和定位的。上半部分我們可以看到兩個(gè)并行移動(dòng)的紅色人形，這表示他們的速度是相同的。在這種情況下，雷達(dá)無法區(qū)分這兩個(gè)物體，因此將它們檢測(cè)為一個(gè)物體，就好像這兩個(gè)人位于所有出現(xiàn)陰影的紅色人形的位置一樣。

下半部分可以看到一個(gè)黑色的人形，他的速度比上面的紅色人形快。在這種情況下，雷達(dá)能夠區(qū)分"紅色"物體和"黑色"物體，并且如果黑色人形位于所有出現(xiàn)陰影的黑色人形的位置，雷達(dá)也能做到相同的區(qū)分。

2D-RADAR (FSK)

如果兩個(gè)物體的速度和距離都相同，在一維環(huán)境中（沒有角度信息），雷達(dá)是無法將它們進(jìn)行區(qū)分和定位的。在上部我們可以看到兩個(gè)并行的紅色人形，他們離雷達(dá)的距離相同，且移動(dòng)速度也一致。在這種情況下，雷達(dá)無法區(qū)分這兩個(gè)物體，從而將它們檢測(cè)為一個(gè)物體，就好像這兩個(gè)人位于所有出現(xiàn)陰影的紅色人形的位置一樣。

2D雷達(dá)可提供物體的信息：速度和距離

在下半部分我們可以看到一個(gè)黑色的人形，他的速度不同于上面的紅色人形，并且離雷達(dá)更近（距離不同）。在這種情況下，雷達(dá)能夠區(qū)分"紅色"物體和"黑色"物體，并且如果黑色人形位于所有出現(xiàn)陰影的黑色人形的位置，雷達(dá)也能做到相同的區(qū)分。

調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)在僅測(cè)量速度不足夠的情況下使用。如果雷達(dá)設(shè)備只有一個(gè)發(fā)送通道和一個(gè)接收通道，那么可以測(cè)量到物體的距離，但無法測(cè)量角位移。

3D雷達(dá)（FMCW MIMO）

3D雷達(dá)可提供物體的信息：速度、距離和角度

3D雷達(dá)擁有多個(gè)發(fā)射和接收天線。每個(gè)發(fā)射的信號(hào)都可以由任何天線接收。多個(gè)天線的特殊排列提高了空間分辨率，減少了對(duì)干擾的敏感性。具有相同速度、距離和角位置的物體可以被分離（具有在二維環(huán)境中定位物體的可能性）。

4D雷達(dá)（FMCW MIMO）

與3D雷達(dá)相比，4D雷達(dá)還具有在高程上偏移的多個(gè)天線，因此可以在仰角中分離檢測(cè)。這使得可以在3D環(huán)境中進(jìn)行定位。

4D雷達(dá)可提供物體的信息：速度、距離和角度（方位和俯仰）

通過速度、距離和角度（水平和垂直）來分離物體。具有相同速度、距離和角位置的物體可以被分離（具備在三維環(huán)境中定位物體的可能性）。

審核編輯：湯梓紅