近日，R-storm宣布完成千萬級Pre-A輪融資，本輪投資方為國宏嘉信資本，資金將主要用于市場推廣和下一代產品研發。

據了解，目前全球高空玻璃幕墻的總面積約為30億平方米，其中中國的高空玻璃幕墻面積就達25億平方米，占全球總量的85%，且每年以9000萬平方米的速度持續增長。據相關資料預測，中國的高空玻璃幕墻清潔市場規模可達300億，全國一線城市專門提供幕墻清潔服務的公司多達5000家以上，每年產業總值可達80億人民幣左右。

實際上，高層建筑物的外墻清洗是一項十分復雜的系統工程。目前市面上的外墻清潔公司雖然數量眾多，但98%的清潔公司均采用人力清潔為主要清洗方式，存在規模小、資質混雜、工作效率低、清潔成本高、工作危險系數高等問題。

成立于2019年的杭州埃歐珞機器人科技有限公司（以下簡稱：R-storm）是一家提供高空作業機器人產品和服務的供應商，旨在解決特種場景中高空人力作業風險高、低效率、高成本的行業痛點。

公司的高空玻璃幕墻清潔機器人采用仿生技術，擁有清潔效率高、安全性強、技術壁壘高等顯著優勢。以客戶首要關心的清潔效率來看，目前市面上大部分的產品只能實現400平米-500平米/小時的清潔速度，替代6-8個人工，還不能完全滿足客戶需求。

R-storm研發生產出的清潔機器人，在移動方式上采取輪式移動，清潔速度可達1500平米/小時，實現單臺機器人替換15-20個“蜘蛛人”的作業量。

此外，R-storm表示，高空幕墻清潔會遇到很多障礙物，例如許多窗框會有一定高度，機器人清潔過程中需要翻越這些窗框；加上某些高層建筑是異形墻體結構，這些都要求機器人必須具備良好的跨越能力。

為了更好地跨越障礙物，在形態上R-storm放棄了之前的圓形多足形態，運動能力上仿生了蛇的運動原理，采用了多節的模塊化蛇形形態，同時在軟件算法層面，R-storm自主研發出自適應跨障算法，機器人可以自主識別不同高度的障礙物，選擇合適的跨越路徑和方式，R-storm機器人可以實現無限制跨越障礙物。

至今，R-storm自主研發推出兩款高空清潔機器人產品，包括吸盤機器人（磐石Rx）與蛇形風力清潔機器人（靈動跳躍Rs）。

吸盤機器人（磐石Rx）為本體自主爬行(非鋼纜拖拽運動)，采用多足吸附原理（最大負載可達100kg），能夠最小化高樓風力影響，并且功能延展性強，適用范圍廣泛。該產品配備有兩種清潔方式：滾刷、中壓噴水霧式清潔系統與蒸汽、掛刷式清潔系統。其最大清潔效率可達500平方米/小時，是人力清潔效率的5倍。

同時，此產品配備多種安全保障系統，包括安全繩、緊急情況全吸盤吸附等待救援系統、多套傳感器實時監控系統、腿部獨立控制系統（單一腿故障不影響機器整體運動）、強力吸附系統（可抵抗300米高樓風影響）等，以保障機器人運轉過程中的安全性。

而蛇形風力清潔機器人（靈動跳躍Rs）是一款無限制跨障通用型產品，能夠有效解決市場上所遇障礙物復雜和墻體材質不一兩大技術應用難點，該系列產品擁有3項實用新型專利以及3項發明專利。

該產品不受任何墻體材質及障礙物限制，擁有更強勁的吸附能力和更高效的清潔效率。其最大清潔效率可達1500平方米/小時，是人力清潔效率的20倍，同時產品配備安全繩、多套風力檢測傳感器、螺旋翼獨立控制、實時監控等多種安全保障系統，以最大化保證作業過程中的安全性。

同時，為滿足隱框式玻璃幕墻和光伏太陽能板等清潔場景的應用需求，公司還研發制造出單節蛇形風力清潔機器人，該產品目前已正式上市。

綜合來看，R-Storm公司研發的智能清潔機器人具有精準定位、強勁吸附、清潔檢測、超高效率、適用場景廣等顯著優勢。

除了覆蓋高空幕墻清潔領域之外，R-storm還積極拓展其他作業場景，例如光伏行業的太陽能電池板清潔、工業領域內高空清潔和檢測等。未來公司將打造立面空間上的移動平臺。

業務進展方面，R-storm今年已經開始部署十余臺機器人，即將完成客戶驗收階段。預計明年正式啟動銷售后，銷售數量將達到百臺級別，收入達到千萬級。

在高空清潔機器人賽道，除R-storm外，還涌現了黑蟻兄弟、史河科技、映星智能等玩家，其中史河科技主要在船舶、火電、化工、建筑等行業落地應用，主要針對船舶除銹、化工罐焊縫打磨、火電鍋爐水冷壁檢修等工業場景。

責任編輯：YYX