中國汽車界與媒體界廣泛關注的年度盛事，由深圳市汽車電子行業協會主辦的汽車電子產業的“奧斯卡”獎 —2019年度汽車電子科學技術獎頒獎典禮于2020年9月12日下午在”2020中國（深圳）國際汽車電子產業年會”現場隆重揭曉。

“中國汽車電子科學技術獎”由深圳市汽車電子行業協會設立，是面向全國范圍內汽車電子領域的科學技術獎。該獎對我國汽車電子領域科技成果的認定和市場推廣、成果孵化、激勵廣大科技人員的科技創新積極性，對接產業資本、宣傳企業技術實力起到了很好的作用。獎項評審工作由深圳市汽車電子產業專家委員會獨立承擔，獎勵在汽車電子領域的科學研究、技術創新、科技成果推廣應用、高新技術產業化以及重大工程建設等方面作出突出貢獻的單位、個人及優秀的單個產品。汽車電子科學技術獎由企業自行申報，專家或行業媒體推薦，秘書處統籌資料收集篩選，由汽車電子產業專家委員會參照產品、企業、人物的創新性、創新類型、技術先進性，科技成果、知識產權、曾獲科技獎勵情況、企業技術經濟指標等多方面綜合考慮評審。本屆汽車電子科學技獎從2019年9月到2020年2月6日，歷經五個多月的征集，全程不收取任何企業的任何費用。項目征集完成之后，又歷經三個多月的評審，參評企業來自21個城市，有199家企業的支持和參與，共有281個項目參加評選，最終由獨立專家評審團的20多位專家，恪守公平、公正、公開、回避的原則，經過三輪評審得出最終的評選結果。

深圳安智杰科技有限公司作為優秀企業應邀參會，并憑借“自動駕駛安全系統”榮獲2019年度汽車電子科學技術獎優秀創新產品獎。

自動駕駛安全系統含汽車并線輔助系統及前向防碰撞預警系及圖像識別融合等多個安全系統

汽車并線輔助系統涵蓋多項監測預警功能，是自動駕駛安全系統產品；其主要分別為快速靠近預警、盲點探測、開門預警及并線輔助四大功能全天候工作。

前向防碰撞預警系及圖像識別融合（基于AI算法）統涵蓋多項監測預警功能，是自動駕駛安全系統產品；其主要分別為前向碰撞預警、AEB自動緊急制動、ACC自適應巡航控制及LDW車道偏離告警

LKA 車道保持輔助等功能全天候工作。

一、項目與功能技術描述：

安智杰AI-driver自動駕駛安全系統由安裝在車身的多個高清攝像頭和毫米波雷達傳感器、域控制器、車網聯交互盒、遠端數據平臺四大部分組成。

攝像頭和雷達傳感器負責提供高精度的本車障礙物信息給域控制器；車聯網交互盒負責對車內駕駛員身份識別及駕駛狀態監控、駕駛者行駛大數據統計與提示、自車當前行駛狀態信息監控及上傳、周邊近域內行駛車輛狀態下載；域控制器負責綜合從傳感器端獲取的障礙物信息、車聯網交互盒端獲取的近域內其他車輛信息、車身端獲取的本車行駛狀態信息，綜合判斷場景危險度、進行路徑規劃決策、最后對車身控制系統下達命令實現車輛自適應控制；GPS、4G等輔助傳感器裝置負責車輛聯網支持。

車外場景功能及技術簡述如下：

車輛在行駛過程中，前置攝像頭獲取前方路段的行人、車輛、限速標志牌信息，毫米波雷達提供精準的距離信息，環視攝像頭、側向和后向雷達提供車身及車尾路況信息；域控制器做出包括自適應巡航（ACC），自動變道（ALC）、車道保持（LKA）、碰撞預警提醒（FCW）、車道偏離預警（LDW），交通標識識別（TSR）提醒，危險緊急制動（AEB），高速公路輔助（HWA），交通擁堵引導（TJP），并線輔助預警（LCA），盲區探測（BSD），行人檢測預警（PCW）等子功能。

車內場景功能及技術描述如下：

1.駕駛員狀態監控與提示（DMS）

安裝于車內的攝像頭識別駕駛員身份、駕駛狀態；若有危險駕駛行為，如：抽煙、注意力分散、接打電話等，通過語音提示駕駛員，解除自適應巡航狀態，并上傳圖片至遠端服務器，起到監督駕駛的作用。

2.緊急事故上傳、報警

當發生交通事故時，自動將事故前后的信息（圖片、駕駛行為）發送至車輛保險公司和交警。完成第一時間的取證及救援信息發送。駕駛員選定行駛路線后，實時交通變動狀況將通過車網聯交互盒實時下載并通過語音報送給駕駛員。

3.駕駛數據分析

每一次的車輛駕駛行為將與駕駛員綁定，如：違章狀況、百公里耗油量、平均車速、駕駛反應時間等，這些數據將上傳至遠端數據平臺，平臺將按照駕駛習慣，在車輛行駛前對駕駛員進行安全駕駛提示。

二、先進性與差異性

本系統通過毫米波雷達和攝像頭傳感器感知，實現全天候、高精準度的障礙物信息采集。毫米波雷達不受天氣、路況影響，攝像頭采集包括尺寸、外形、目標分類、環境描述等豐富的細節信息，為高速和低速兩種狀況下的駕駛決策提供可靠數據保障。

本系統具備完備的車聯網功能，能保存并上傳本車狀態信息、下載近域其他車輛行駛狀況信息、下載路況信息，為車輛路徑規劃、高精度地圖繪制提供有力保障。

三、經濟效益和社會效益

大幅降低交通事故數量，自動駕駛安全系統設計最基本的要求是安全，提高生產力，解放勞動力。

大幅降低交通擁堵，據KPMG報告顯示，無人駕駛汽車可幫助高速公路容納汽車能力提高5倍。

移動能力大幅改善，無人駕駛汽車不僅可增強老年人的移動能力，也能幫助殘疾人、無駕照人士以及沒有汽車的人旅行。

多場景下的自動駕駛輔助系統，為駕駛員安全行駛提供支持，為長距離長時間的駕駛行為提供容錯空間，極適用與長途客車、貨車駕駛場景。

知識產權：

1、專利：一種印制電路板微帶天線結構、一種提高雷達系統收發信號隔離度的收發共用型天線結構應用于車載雷達的收發復用天線結構、一種提高車載雷達測量角度無模糊范圍的天線結構、應用于車載雷達的收發復用天線結構及其實現方法

2、軟著：汽車雷達防撞GDI模塊系統、汽車防撞雷達系統DSP NET共享信息交互系統、汽車防撞雷達系統升級定制化系統、汽車防撞雷達系統場景分析模塊定制化系統、汽車防撞雷達系統MCU CAN共享信息交互系統、汽車防撞雷達ECU車身信息監控系統、汽車防撞雷達部件功能自動檢測系統、汽車防撞雷達數據鏈傳輸系統、汽車防撞雷達相位自動補償系統、汽車防撞雷達整機功能自動檢測系統。

責任編輯：xj

原文標題：安智杰：“自動駕駛安全系統”獲2019年度汽車電子科學技術獎優秀創新產品獎

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