近日，2020年第七屆中歐智能機器人大會暨機器人核心零部件和關鍵技術高峰論壇在北京舉辦。作為國內技術水平最高、學術氛圍最濃厚的機器人領域盛會，哈奇智能和因時、曠視、億美博、真機智能、康力優藍、德國wandelbots等國內外同行一起，對當下智能機器人的關鍵技術和未來趨勢進行探討。智能物流機器人hachidelight也第一次從民用領域走上了學術交流的大舞臺。

第七屆中歐智能機器人大會暨機器人核心零部件和關鍵技術高峰論壇

已連續舉辦七年的“中歐智能機器人大會暨機器人核心零部件和關鍵技術高峰論壇”由中德智能機器人聯合實驗室、中意先進制造聯合實驗室、清華機器人技術與產業協同創新聯盟、中國科技自動化聯盟、中國留德學者計算機學會主辦，清華大學電機系、清華大學計算機系承辦，是國內機器人核心零部件和關鍵技術領域最知名的會議。由于今年新冠肺炎疫情的爆發，從醫院、住宅社區到工廠，從日常的疫情防控到復工保產，大量服務機器人與工業機器人產品在各個項目中落地，成為疫情防控的新亮點，讓各行各業重新審視智能機器人在智慧社區、智慧城市整體建設起到的重要作用。因此本年度的會議在學術領域和智能機器人領域格外引人注目。

哈奇智能室外機器人事業部總經理楊潔明在會上詳細闡述了hachidelight適應室內／室外行走環境、實現社區無接觸配送到戶的技術特點。其中包括獨立懸掛的全驅全向底盤、致密融合定位技術、環境自適應智能決策系統、三位一體感知和計算框架等關鍵技術，得到了包括德國漢堡科學院院士、漢堡大學多模態智能系統技術研究所所長張建偉，清華大學計算機系教授、博士生導師孫富春，北京市科委副主任許心超等與會人士的好評。

楊潔明在講解hachidelight智能機器人關鍵技術創新與突破

目前hachidelight已在廣州實地常春藤、廣州合生紫龍府、北京富力十號院等國內多個住宅社區落地，提供社區到戶的無接觸配送服務。hachidelight擁有的關鍵技術，可以確保機器人在運行過程中完成目標識別和行為預測，將路況、應用場景規劃和深度學習相結合，最終智能適應復雜路面，做出不同的駕駛行為，完成室外到室內的順暢高效自主運行。

面向中大型住宅社區，多臺hachidelight在機器人集群調度系統的調配下，可以合理分配運力，將貨物送到用戶家門口。基于平臺化設計，hachidelight可以對接周邊商鋪的大量訂單，預約配送上門，同時還支持定時定點分類配送，滿足用戶對時效性配送的需求。

此外，hachidelight已經應用人臉識別技術，與社區用戶系統打通，支持刷臉取件，同時保留了驗證碼取件等傳統方式。智能物流機器人可以做到7×24小時的全天候配送，通過優化配送人員提高配送效率，按客戶需求提供配送到家服務，提高服務體驗。

已經對接5G的hachidelight

在圓桌討論環節，楊潔明還詳細介紹了5G技術在hachidelight上的應用。廣州常春藤社區是國內首個5G獨立組網的全場景智能化社區，5G的高帶寬能確保hachidelight在地庫、電梯和樓道內始終保持信號強度，數據交換更為穩定，還能縮短云端到設備端接收／識別住戶數據的用時；5G還能帶來更強的設備端互聯互通能力，確保機器人集群調度系統的運力分配、指令反饋更及時、高效，也是hachidelight機器人從單機智能向群體智能方向邁進的基礎。

hachidelight率先在技術層、設備層和應用層做好了適配5G的所有準備共工作，是智能機器人領域第一批完成5G適配的產品之一，這也為智慧社區未來大規模接入5G和服務機器人提供了應用模板。與會專家評價：“服務型機器人，特別是智能物流機器人在社區無接觸配送的廣泛落地，充分說明‘生活服務智能化’的智能設施應用，將成為新基建的重要組成部分，哈奇智能提供的案例具備很強的實用價值。”

責任編輯：PSY