絕對式編碼器
1、絕對式脈沖編碼盤是一種絕對角度位置檢測裝置,它的位置輸出信號是某種制式的數(shù)碼信號,它表示位移后所達到的絕對位置,要用起點和終點的絕對位置的數(shù)碼信號,經(jīng)運算后才能得到位移量的大小。
2、結構三大部分,旋轉的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道,每個碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。
3、原理
光源的光通過光學系統(tǒng),穿過碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收,輸出為“1”;若被不透明區(qū)遮擋,光敏元件輸出為“0”。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉角位置。
4、絕對碼盤的優(yōu)缺點
優(yōu)點:
(1)精度高,無接觸,壽命長
(2)開機不需要尋零
(3)沒有累計誤差
(4)不需要計數(shù)器、允許轉速高。
缺點:
(1)結構復雜,體積大
(2)價格貴
5、使用注意事項
1、供電電源要可靠,注意長線傳輸時壓降
2、考慮對于誤碼的處理
3、考慮過零點的處理
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