一、工業(yè)機(jī)器人從自動(dòng)化到智能化的使命變遷

工業(yè)機(jī)器人一直被看作是自動(dòng)化與數(shù)字化水平的標(biāo)志，從2013年開(kāi)始，中國(guó)成為了世界上每年工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)數(shù)量最高的國(guó)家，這也代表著中國(guó)在制造、供應(yīng)鏈等環(huán)節(jié)的升級(jí)改造也在近10年進(jìn)入快車(chē)道。

值得一提的是，從每年的新增安裝量數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，中國(guó)市場(chǎng)的占比一直不斷提升，目前有接近40％的新增安裝量在中國(guó)本土發(fā)生，并且這一比例仍在不斷提升。中國(guó)正在以超越全球的發(fā)展速度進(jìn)入工業(yè)的下一階段。

“中國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，從長(zhǎng)期來(lái)看仍然有較大潛力，背后的邏輯在于：人口紅利逐漸消失的今天，我們看到中國(guó)的人機(jī)比例仍然較低（2019年中國(guó)機(jī)器人密度為187臺(tái)每萬(wàn)人，美、日、徳平均313臺(tái)每萬(wàn)人），未來(lái)一段時(shí)間，中國(guó)會(huì)處在工業(yè)機(jī)器人密度提升階段。”

梅卡曼德市場(chǎng)部VP徐婷婷在接受億歐采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)道：“另一方面，工業(yè)機(jī)器人成本下降明顯，很多行業(yè)對(duì)于使用工業(yè)機(jī)器人的ROI越來(lái)越理想，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有了更多的市場(chǎng)外沿。”

全球工業(yè)機(jī)器人占比中，占比最高的是搬運(yùn)、焊接、組裝三類(lèi)，占全球總工業(yè)機(jī)器人存量分別為45％、24％、11％，中國(guó)市場(chǎng)的占比類(lèi)似。工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)工廠里承擔(dān)起更多的搬運(yùn)、焊接、組裝工作時(shí)，以AMR為代表的新型服務(wù)機(jī)器人也開(kāi)始走進(jìn)工廠和倉(cāng)庫(kù)，物理意義的自動(dòng)化、互聯(lián)互通已經(jīng)在中國(guó)本土市場(chǎng)持續(xù)火熱了很多年。

在此基礎(chǔ)上，大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)也開(kāi)始登堂入室。一方面，更多的工業(yè)場(chǎng)景和數(shù)據(jù)支撐著中國(guó)日益穩(wěn)定、精確、智能的算法迭代；另一方面，數(shù)字化、智能化的成果不斷催生工業(yè)場(chǎng)景對(duì)智能化的需求。2017年前后，中國(guó)工業(yè)的升級(jí)進(jìn)入真實(shí)意義的“智能化”階段。

根據(jù)億歐智庫(kù)發(fā)布的《2019中國(guó)智能制造研究報(bào)告》，工業(yè)智能主要應(yīng)用于視覺(jué)檢測(cè)和預(yù)防性維修、生產(chǎn)優(yōu)化、機(jī)器人視覺(jué)方面，基于機(jī)器視覺(jué)的AI技術(shù)是工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的類(lèi)型。

“物流場(chǎng)景中，許多典型環(huán)節(jié)如播種、供包、拆碼垛等需要AI輔助，這些場(chǎng)景下需處理大量的無(wú)序SKU，用傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無(wú)法解決識(shí)別定位等工作“，徐婷婷告訴億歐，”而這些工作可以用先進(jìn)的3D視覺(jué)方案去引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人完成。“

二、梅卡曼德構(gòu)建AI＋3D＋工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)能力

徐婷婷所在的公司——梅卡曼德機(jī)器人創(chuàng)辦于2016年10月，如今剛邁進(jìn)創(chuàng)業(yè)的第五年。從創(chuàng)立開(kāi)始，梅卡曼德就致力于將智能賦予工業(yè)機(jī)器人，從公開(kāi)信息來(lái)看，目前已經(jīng)過(guò)7輪融資，并于2020年11月完成了B＋輪近億元融資，源碼資本和老股東紅杉共同參與。

目前梅卡曼德提供“AI＋3D視覺(jué)＋工業(yè)機(jī)器人”解決方案，其中包括智能相機(jī)Mech－Eye系列產(chǎn)品、視覺(jué)算法軟件Mech－Vision、智能編程環(huán)境Mech－Viz。該全套解決方案目前主要應(yīng)用在物流、制造等環(huán)節(jié)，在搬運(yùn)（如拆碼垛）、上下料、揀選分類(lèi)、定位、涂膠、裝備、擰螺絲、檢測(cè)等多場(chǎng)景適配。

“3D工業(yè)相機(jī)存在多年，但傳統(tǒng)的3D工業(yè)相機(jī)沒(méi)有得到大規(guī)模推廣應(yīng)用，主要有以下一些原因。”

徐婷婷在采訪(fǎng)時(shí)表示，“首先，傳統(tǒng)的3D視覺(jué)產(chǎn)品算法不夠智能，無(wú)法滿(mǎn)足如識(shí)別復(fù)雜圖案的物體、緊密貼合的物體等問(wèn)題；其次，部分方案感知范圍和能力不足，如無(wú)法識(shí)別黑色、反光件等；再次，僅有視覺(jué)的方案并不足夠滿(mǎn)足需求，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法對(duì)于避免奇異點(diǎn)和碰撞是非常重要的；最后，典型的3D視覺(jué)產(chǎn)品光硬件價(jià)格就在十多甚至數(shù)十萬(wàn)人民幣左右，很多場(chǎng)景下使用性?xún)r(jià)比不高。”

梅卡曼德機(jī)器人正提供從3D傳感器到機(jī)器人適配及部署的整套方案應(yīng)對(duì)行業(yè)面臨的問(wèn)題，如“視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛”、“視覺(jué)引導(dǎo)工件上料”、“視覺(jué)引導(dǎo)貨品揀選”、“視覺(jué)引導(dǎo)快遞供包”以及視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行涂膠、裝配和定位，已經(jīng)成為梅卡曼德成熟的產(chǎn)品化方案。

在核心的硬件產(chǎn)品3D相機(jī)部分，梅卡曼德提供了Mech－Eye DeepLogNanoLaser LPro Enhanced等多類(lèi)型的產(chǎn)品滿(mǎn)足不同的需求。徐婷婷在采訪(fǎng)中提到：“拆碼垛場(chǎng)景下相機(jī)工作距離遠(yuǎn)、視野要求大，我們對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品是Mech－Eye Deep和Mech－Eye Log系列產(chǎn)品；在上下料的場(chǎng)景里，速度快、精度高、視野大是典型要求，因此我們開(kāi)發(fā)了Mech－Eye Pro Enhanced系列產(chǎn)品；另外針對(duì)環(huán)境光變化強(qiáng)烈的場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)了基于激光的Laser L。“

在視覺(jué)算法層面，梅卡曼德采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，提升面對(duì)復(fù)雜環(huán)境的處理能力，高精度自動(dòng)化標(biāo)定、快速準(zhǔn)確定位物體也是其算法的重要特點(diǎn)。

徐婷婷在采訪(fǎng)時(shí)表示：“在物流和制造場(chǎng)景下，有部分的場(chǎng)景難度較大，如混拆混碼、播種、工件上料等。我們針對(duì)這一系列廣泛存在的場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)出海量SKU分揀、混拆混碼、視覺(jué)引導(dǎo)工件上料等多項(xiàng)解決方案，可以識(shí)別各類(lèi)紙箱、包裹、貨品等在內(nèi)的多種物體，節(jié)拍也能滿(mǎn)足用戶(hù)要求。舉個(gè)例子，我們的播種解決方案，節(jié)拍可達(dá)3s／件，可達(dá)到人工揀選的速度，在某些場(chǎng)景下甚至優(yōu)于人工的節(jié)拍。”

另外，梅卡曼德開(kāi)發(fā)了Mech－Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境，0代碼的編程環(huán)境可極大降低機(jī)器人的使用門(mén)檻，通用的平臺(tái)可以結(jié)合合作伙伴覆蓋更多的需求，為合作伙伴賦能。

提及未來(lái)，梅卡曼德除了產(chǎn)品線(xiàn)上更多的布局，也在擴(kuò)張新的應(yīng)用場(chǎng)景，如3D檢測(cè)等等。目前無(wú)論工業(yè)3D視覺(jué)，甚至工業(yè)智能仍處于不斷發(fā)展階段，對(duì)場(chǎng)景的依賴(lài)、對(duì)產(chǎn)業(yè)化的考驗(yàn)不斷塑造新的市場(chǎng)格局。

梅卡曼德基于長(zhǎng)久對(duì)于工業(yè)3D視覺(jué)以及工業(yè)智能技術(shù)的沉淀，在算法模型以及對(duì)工業(yè)場(chǎng)景的理解和適配將構(gòu)成其第一層競(jìng)爭(zhēng)壁壘，而基于行業(yè)Know－h(huán)ow形成的商業(yè)化落地能力（性?xún)r(jià)比、穩(wěn)定性等等）將形成其第二層壁壘。

“Demo和實(shí)際落地應(yīng)用會(huì)存在差距，因此經(jīng)過(guò)多個(gè)應(yīng)用打磨出來(lái)的技術(shù)積累帶來(lái)的壁壘是深厚的、是堅(jiān)固的。”徐婷婷在提到未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)說(shuō)道。

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