對于急救人員或其他需要緊急使用道路的人來說，如何在擁堵路段上順暢通行是個亟待解決的難題。有時遇到寸步難行的擁堵路況，車友們想提前避讓，給救援應急車讓道都很難實現。這個場景，就是C-V2X（蜂窩車聯網）想要解決的諸多問題之一

我們將陸續為大家介紹C-V2X的技術進展，以及具體的應用場景。今天，先來認識一下C-V2X。

汽車的朋友圈

C-V2X也就是蜂窩車聯網，C指Cellular（蜂窩網絡），V2X指的是Vehicle to Everything（車與萬物的連接），主要包括車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對行人（V2P）以及車對網絡（V2N）的連接。

我們通常把C-V2X比喻為車的“朋友圈”——通過端到端的直接連接方式，把車和周邊的道路參與者相互連通，使車能夠對道路參與者進行及時的感知，對整個道路中其它參與者的意圖進行了解，合理地進行路徑規劃，從而避免事故的發生。

C-V2X的演進

6年前，行業提出了基于直連通信來解決車和車之間互聯的想法。Qualcomm與生態合作伙伴隨后共同把C-V2X技術引入3GPP進行標準化。C-V2X標準最終版本于2017年6月份完成。2018年6月，3GPP完成了基于Rel-14的C-V2X技術標準的制定，也就是LTE V2X。

在標準發布之后，Qualcomm聯合汽車制造商和其它通信企業成立了5G汽車聯盟（5GAA）。全球幾乎所有領先汽車制造企業、移動通信廠商、設備制造商、終端制造商、運營商，包括道路建設者和路邊設施供應商都參與到5GAA中，共同推進C-V2X的產業化。

過去三年多的時間，在5GAA的帶領下，我們在全球范圍內組織了大量的C-V2X測試，Qualcomm參與了全球范圍內幾乎所有的測試驗證工作，包括在北美、歐洲、中國等地區開展的相關測試。

在此期間，Qualcomm于2017年發布了Qualcomm 9150 C-V2X芯片組，現已被廣泛使用。2019年，Qualcomm發布了Qualcomm驍龍汽車4G平臺和Qualcomm驍龍汽車5G平臺，其中9150 C-V2X芯片組主要提供了C-V2X直接通信的技術。

在驍龍汽車4G/5G平臺中，我們把C-V2X直連能力、4G/5G聯網能力、定位，還有基于航位推算和差分定位的高精度定位解決方案進行充分的融合。我們有理由相信，未來一段時間，更多的主機廠商會基于Qualcomm驍龍汽車4G/5G平臺來支持C-V2X功能的量產。

中國C-V2X進程

目前，業界普遍認為中國會成為C-V2X技術的領跑者。在過去一段時間，國內的很多地區，例如天津、無錫、重慶、武漢，都有大量的車聯網建設項目。通過路邊基礎設施的不斷改造，很多地區已經開始提供LTE V2X的覆蓋，同時也有許多汽車廠商宣布在2020年底或2021年初陸續量產支持C-V2X的汽車。

2019年10月，Qualcomm聯合30余家汽車產業鏈領先企業，參與了中國首次“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺”的C-V2X應用展示。在參與活動的26家整車廠商和28家終端設備和協議棧廠商中，接近三分之二采用了Qualcomm 9150 C-V2X芯片組解決方案，充分驗證了C-V2X技術的可靠性、成熟性，也達到了Qualcomm產品技術設計的預期。

2020年10月，Qualcomm攜手百余家汽車和科技生態領先企業，共同參與了中國2020智能網聯汽車C-V2X“新四跨”暨大規模先導應用示范活動。共有40余家整車企業、40余家終端企業、10余家芯片模組企業、20余家信息安全企業、5家地圖廠商及5家定位服務提供商共同參與。

活動在2019年C-V2X應用示范的基礎上，進一步發展為跨芯片模組、終端、整車、安全平臺和圖商的C-V2X“新四跨”互聯互通應用展示，采用全新數字證書格式，增加高精度地圖和定位，部署更貼近實際、更面向商業化應用的連續場景。

本次應用示范活動的大部分演示整車和OBU裝置采用了Qualcomm 9150 C-V2X芯片組，并在此基礎上增加了車規級Qualcomm驍龍汽車4G平臺，為參與測試的車輛提供穩定的連接能力。

C-V2X，未來可期

隨著C-V2X技術和產品的商用落地，更多實際用例被大眾所熟知，道路交通安全和交通效率的用例正不斷涌現。同時，C-V2X正按部就班地向5G-V2X演進，同時擴充現有的用例，以支持協同駕駛和傳感器共享。 更多關于C-V2X技術和商用進展的精彩內容將會陸續推出，敬請期待。

責任編輯：xj

原文標題：C-V2X，汽車的朋友圈

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