12月23日，在2020高工機(jī)器人&高工移動機(jī)器人年會閉幕式上，天機(jī)機(jī)器人&天機(jī)智能董事長陳曦分享了三年來天機(jī)工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)化之路。

從無到有的1.0時代

2017年，長盈精密與安川電機(jī)的機(jī)器人合資公司天機(jī)機(jī)器人成立，從此天機(jī)工業(yè)機(jī)器人也正式步入1.0時代。

這一時期，天機(jī)機(jī)器人整機(jī)全套零部件共享安川在全球的供應(yīng)鏈體系，旨在穩(wěn)定性、精確度、可靠性、速度等性能方面達(dá)到客戶要求，是一個可以實(shí)現(xiàn)減員增效，替代簡單人工的機(jī)械機(jī)構(gòu)，可以有限的提高生產(chǎn)效率。

1.0 時代，天機(jī)開發(fā)了通用型工業(yè)六軸機(jī)器人TR8，陳曦介紹，該款機(jī)器人為速度而生，追求高速高精度，負(fù)載8kg，臂展818mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，整機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67。TR8-E則深度聚焦實(shí)用功能，具有更高的性價比。

通用型工業(yè)四軸機(jī)器人SR3、SR6的負(fù)載分別為3kg、6kg，臂展范圍分別為400mm、650mm，其主要特點(diǎn)則是快、穩(wěn)定高效、體積小巧；防水工業(yè)四軸機(jī)器人SR3-500P負(fù)載為6kg，臂展達(dá)到500mm的整機(jī)防護(hù)等級為IP65，其結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)化的臂長設(shè)計(jì)，最大限度減少干涉。

陳曦表示，1.0 時代產(chǎn)品多以單工站或半自動/全自動生產(chǎn)線的形式服務(wù)于企業(yè)，如3D點(diǎn)膠設(shè)備、過濾器氣密性自動檢測設(shè)備、3D測量設(shè)備、真空能量站、手機(jī)后蓋整線自動化等，但是感知系統(tǒng)仍需進(jìn)一步完善。從0到1的建立過程中，天機(jī)已集成了30+條手機(jī)自動化組裝檢測生產(chǎn)線、集成了50+機(jī)器全自動鐳雕線、集成了1000+臺機(jī)器人自動打磨工作站，成功集成3000+臺機(jī)器人用于智能化改造。

在產(chǎn)品應(yīng)用升級的1.0+時代，天機(jī)的產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案正逐步從自動化向智能化靠攏。天機(jī)為戴森打造了一條智能化生產(chǎn)線，其中過濾器流量性檢測線為客戶每班節(jié)省3個人工，相比人工4臺手動檢測設(shè)備產(chǎn)能提升30%；過濾器自動組裝生產(chǎn)線為客戶每班節(jié)省5個人工，相比人工產(chǎn)線，設(shè)備產(chǎn)能提升20%。

另外一個典型案例是小米空氣凈化器數(shù)字工廠，基于天機(jī)云平臺實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)，該數(shù)字工廠以制造執(zhí)行系統(tǒng)為核心，包括信息交互平臺、車間智能生產(chǎn)運(yùn)行管理系統(tǒng)、智能物流與倉儲系統(tǒng)、柔性化智能自動化生產(chǎn)線，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、協(xié)同化、智能化和柔性化的生產(chǎn)。

向智能化躍進(jìn)的2.0時代

當(dāng)1.0時代的產(chǎn)品已進(jìn)入紅海競爭，天機(jī)開始思考邁向產(chǎn)品智能化的2.0時代。在這個過程中發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在工業(yè)制造中需要通過感知系統(tǒng)，完成機(jī)器與產(chǎn)品與人之間的交互，具有一定的判斷能力。

陳曦介紹，2.0時代是機(jī)器人替代人去完成復(fù)雜的工作，天機(jī)的研發(fā)重心開始從機(jī)器人本體延伸到與機(jī)器人配合的傳感器，包括3D視覺、力控、AGV、AI等。“2.0時代，天機(jī)計(jì)劃完全自主開發(fā)運(yùn)動控制系統(tǒng)以及所有的感知系統(tǒng)，一系列產(chǎn)品將在明年下半年推出，使得機(jī)器人具備高精度的空間運(yùn)動能力，視覺設(shè)備和視覺應(yīng)用技術(shù)平臺，基于物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)線透明維護(hù)系統(tǒng)，工藝接口語言、工藝AI及‘工藝示教’系統(tǒng)，原生力控系統(tǒng)。”

基于已有的機(jī)器人本體和傳感器，天機(jī)為某國際性客戶開發(fā)了力控打磨曲面金屬件的案例，采用六維力傳感器，可即時采集信息，進(jìn)而進(jìn)行監(jiān)測、判斷，并做出調(diào)整。

在針對鞋服行業(yè)的產(chǎn)品力控打磨案例中，天機(jī)六維力控打磨，可精準(zhǔn)擬合鞋子路徑；在鞋底噴膠涂膠案例中，通過天機(jī)自研發(fā)的3D相機(jī)軟硬件平臺，與算法與工藝的結(jié)合，配合同步帶追蹤，涂膠效率更高，原材料節(jié)約超過20%；天機(jī)還打造了制鞋中段自動化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包含鞋幫打磨、噴藥水、噴膠水及烘烤工藝，以及大底噴藥水、噴膠及烘烤工藝。

此外，天機(jī)機(jī)器人還可以搭載AGV形成移動復(fù)合機(jī)器人，一臺天機(jī)機(jī)器人對應(yīng)多臺CNC進(jìn)行上下料，提高產(chǎn)線柔性和投資回報率。

3.0時代——2B到2B2C的轉(zhuǎn)型

面向未來的3.0時代，要求機(jī)器人進(jìn)一步智能化，從單純的工業(yè)制造，轉(zhuǎn)向企業(yè)，轉(zhuǎn)向客戶，走向消費(fèi)者，進(jìn)入更貼近用戶的交互場景。

基于這一判斷，天機(jī)研發(fā)推出滿足食品行業(yè)需求的“智能”機(jī)器人，配合食品級電動夾爪，可以直接與食物進(jìn)行接觸，讓食品行業(yè)高效化、智能化、個性化。

陳曦認(rèn)為，食品行業(yè)是實(shí)現(xiàn)智能制造2B2C的典型代表，以企業(yè)作為突破口，將智能化、高效化、便捷化、個性化的產(chǎn)品和體驗(yàn)全面推向C端用戶。從后廚，到前端面向客戶，實(shí)現(xiàn)新生態(tài)資源供應(yīng)鏈及服務(wù)模式的整合。其中，食品級工業(yè)機(jī)器人、食品級零配件搭載感知系統(tǒng)均是新模式下不可或缺的一部分。

在今年充滿不確定性的大背景之下，天機(jī)堅(jiān)持以產(chǎn)品致勝，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用多點(diǎn)開花，彰顯了國產(chǎn)機(jī)器人品牌的韌性。對于未來，陳曦表示，天機(jī)將持續(xù)以需求為源，以創(chuàng)新為本，開發(fā)覆蓋更多應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，從而在更大維度上滿足客戶的需求。

原文標(biāo)題：天機(jī)董事長陳曦：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的進(jìn)化之路

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