1 Xilinx backend

Xilinx為MPSoC支持4種libMali的backend: X11, Wayland/GBM, Fbdev, Headless-EGL。

2 QT

QT支持4種plugin(插件)或者backend，FB，X11，Wayland，eglfs。對不同的plugin(插件)或者backend，QT應用層是一樣的。

其中的FB，不能利用GPU做渲染。

EGLFS可以讓QT應用直接運行在EGL和OpenGL ES 2.0上。也就是，可以在沒有窗口管理器（windowing system like X11 or Wayland）的情況下，運行QT軟件。對于有GPU的嵌入式Linux系統，建議使用eglfs。

當使用KMS/DRM時，EGLFS的Backend是eglfs_kms。更多信息，可以參考QT文檔，https://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html

3 Xilinx支持情況

Xilinx支持eglfs_kms。

本文的命令可以在Xilinx的ZCU102和ZCU106單板上運行。所有測試基于ZCU102和ZCU106的PetaLinux BSP的工程。

3.1 rootfs

在Linux的rootfs里，增加qt相關的軟件。使用命令petalinux-config -c rootfs配置Linux的rootfs，使能packagegroup-petalinux-qt。

3.2 libMali

使用eglfs_kms時，libMali.so.9.0使用對應的wayland版本，指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。

MALI_BACKEND_DEFAULT = "wayland"

在文件project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf里，增加下列行，可以使libMali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。

update-alternatives --install /usr/lib/libMali.so.9.0 libmali /usr/lib/wayland/libMali.so.9.0 90

也可以在Linux運行的時侯，執行下列命令，使libMali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。

3.3 QT環境設置

為了讓QT使用eglfs_kms，需要設置下列兩個環境變量。

export QT_QPA_PLATFORM=eglfs export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_kms

QT還可以通過JSON文件設置有更多參數可以設置。通過導出 系統變量QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG，可以指定JSON文件名，比如

export QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG="/home/root/kms.conf"

kms.conf的內容如下：

{ "device": "/dev/dri/card0", "hwcursor": false, "pbuffers": true, "outputs": [ { "name": "DP", "mode": "3840x2160" } ] }

3.4 檢測顯示器

通過下列命令檢查顯示器，并設置它的分辨率。

ls /dev/dri/by-path/ modetest -D fd4a0000.zynqmp-display modetest -D fd4a0000.zynqmp-display -s 43:1920x1080-60@BG24 modetest -D fd4a0000.zynqmp-display -s 43:3840x2160-29.98@BG24

3.5 QT測試程序

3.5.1. 默認測試程序

PetaLinux編譯出的文件系統，在目錄/usr/share/examples/opengl下，有很多opengl的測試程序，比如cube和textures。

/usr/share/examples/opengl/cube/cube /usr/share/examples/opengl/textures/textures

3.5.2. qt5everywheredemo

更復雜的opengl的測試程序，QtDemo可以通過qt5everywheredemo編譯。

下面的命令，直接編譯qt5everywheredemo。

petalinux-build -c qt5everywheredemo -x compile

在文件petalinuxbsp.conf里添加下列行后，PetaLinux編譯時會包含qt5everywheredemo。

MALI_BACKEND_DEFAULT = "wayland" IMAGE_INSTALL_append = " qt5everywheredemo"

之后在目錄/usr/share/qt5everywheredemo-1.0/里能找到

root@xilinx-zcu106-2020_2# find -name "QtDemo" ./usr/share/qt5everywheredemo-1.0/qml/QtDemo ./usr/share/qt5everywheredemo-1.0/QtDemo

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