從德國(guó)工程師卡爾本茨完成首臺(tái)樣車的搭建到第一臺(tái)可供出售的汽車，奔馳用了兩年；從單個(gè)生產(chǎn)到流水線大批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，福特用了10年；再看量產(chǎn)級(jí)的智能駕駛，從早期的L0到現(xiàn)在的L3，我們卻走了數(shù)十年。

不過即便是這樣，當(dāng)下的智能駕駛體驗(yàn)依舊充斥著不完美，拋開AI核心對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景識(shí)別準(zhǔn)確度不談，僅是架構(gòu)化和程式化的ADAS功能如何與實(shí)際使用完美契合，就已經(jīng)成為橫在大多數(shù)車企和研究機(jī)構(gòu)面前的鴻溝。那么，究竟怎樣的出行，才稱得上是智能？真正意義上的智能駕駛，距離我們又還有多遠(yuǎn)？

何為智能駕駛，智能駕駛的核心又是什么？

或許，在大多數(shù)消費(fèi)者的印象中，智能駕駛還停留在ACC自適應(yīng)巡航、車道保持以及主動(dòng)變道等功能層級(jí)上。然而，現(xiàn)階段的智能駕駛功能只能算是高級(jí)別“輔助駕駛”，與理想的“智能”程度還有不小距離。那么，真正意義上的智能駕駛到底是什么？什么才是智能駕駛絕對(duì)的核心呢？

在筆者看來，純粹的智能駕駛應(yīng)當(dāng)讓用戶完全脫離駕駛，只需坐在駕駛座上，讓車輛自主完成整個(gè)出行。甚至是在緊急場(chǎng)景下，AI核心也可以在車載庫(kù)或云端找到冗余方案。這樣一來，出行就僅僅只是出行，來自用戶的輸入，僅需起點(diǎn)A和終點(diǎn)B。

但是，這并不代表過程不再是關(guān)鍵。在出行中，盡可能縮短出行時(shí)間的路徑規(guī)劃、途中躲避擁堵改變路線以及預(yù)測(cè)其他車輛行人在未來一段時(shí)間內(nèi)的狀態(tài)，并作出相應(yīng)的變道或調(diào)整等等，同樣至關(guān)重要。畢竟，科技出現(xiàn)的初衷便是為人類而服務(wù)，缺少質(zhì)感和體驗(yàn)，科技的價(jià)值也就無從談起了。

如何做到純粹的智能駕駛？或者說，智能駕駛絕對(duì)的核心是什么？在筆者看來，真正意義上的智能駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開下面五大核心：5G高速車聯(lián)網(wǎng)、高精度傳感器、精準(zhǔn)GPS及慣導(dǎo)定位、AI自主學(xué)習(xí)決策、進(jìn)階的人機(jī)交互技術(shù)。

在這五大核心中，5G車聯(lián)網(wǎng)可以調(diào)用云計(jì)算彌補(bǔ)車載SoC算力和迭代的不足；由高清攝像頭及激光雷達(dá)組成的高精度傳感器可進(jìn)行精準(zhǔn)的場(chǎng)景識(shí)別；GPS和慣導(dǎo)系統(tǒng)則是滿足路徑規(guī)劃和躲避擁堵的需求；AI學(xué)習(xí)決策是對(duì)場(chǎng)景判定和冗余操控的在線升級(jí)優(yōu)化；人性化的使用體驗(yàn)則是由進(jìn)階的人機(jī)交互技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。可以說，想要達(dá)到真正意義上的智能駕駛，這五大技術(shù)缺一不可。

初創(chuàng)而來的智己，又將會(huì)帶來怎樣的顛覆？

起初，智能駕駛僅僅是汽車廠商及其科研團(tuán)隊(duì)需要深耕的領(lǐng)域，不過，隨著學(xué)科邊界的模糊化和出行的不斷進(jìn)階，已經(jīng)完成深度學(xué)習(xí)的互聯(lián)網(wǎng)精英開始切入到這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。至此，智能駕駛被予以前所未有的關(guān)注和強(qiáng)大發(fā)展動(dòng)力。

無獨(dú)有偶，在“人工智能時(shí)代”浪潮席卷國(guó)內(nèi)消費(fèi)級(jí)汽車市場(chǎng)的背景下，互聯(lián)網(wǎng)巨頭阿里、汽車行業(yè)巨擘上汽以及浦東新區(qū)聯(lián)合創(chuàng)立了智己汽車，“智能出行時(shí)代變革的實(shí)現(xiàn)者”成為“智己”對(duì)“自己”的定義。那么，在真正意義上的智能駕駛領(lǐng)域，智己汽車又將帶來怎樣的顛覆和變革呢？顯然，從用戶角度出發(fā)，才是亙古不變最正確的方向。

1.DoortoDoor，通勤路上“零接管”

正如開篇所言，想要實(shí)現(xiàn)純粹的智能駕駛，就要讓起點(diǎn)A和終點(diǎn)B成為用戶唯一的輸入。為此，智己汽車提出DoortoDoor的全行程自動(dòng)駕駛概念，并計(jì)劃在2021年底在部分路段實(shí)現(xiàn)功能的落地。屆時(shí)，出行之前預(yù)定行車起點(diǎn)和終點(diǎn)，打開車門即是出行的開端，再次打開車門就已經(jīng)完成通勤的全過程。途中或是休息或是“充電”，唯獨(dú)駕駛是最不需要操心的事。

2.繁華商圈實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)代客泊車”

從整體上來看，“途中”還僅僅是出行的一部分，兩端的泊入泊出，顯然也是多數(shù)用戶經(jīng)常遇到的難題。在這方面，智己汽車提出的智能泊車系統(tǒng)與常規(guī)的AutoParkingAssist概念顯然具備進(jìn)階效果。用戶在下車之后，僅需通過手機(jī)APP上的控制，一鍵即可讓車輛尋找車位并自動(dòng)完成泊入；泊出階段同樣相同，只需發(fā)出指令，車輛即可到指定位置等待用戶。而這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)，將率先在2021年一線城市特選繁華商圈直擊停車痛點(diǎn)，在未來，也將會(huì)向更大的商超范圍進(jìn)行擴(kuò)展。

看似場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，但如果將這兩個(gè)場(chǎng)景無限放大，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，在這兩個(gè)關(guān)鍵模式下，所有的出行需求都可以被完美覆蓋。上班通勤、下班Shopping、周末城郊出游、抑或是小長(zhǎng)假的城際旅行，給出目的地，就是用戶需要做的全部。而過程中或是等紅燈、或是變道、或是上高速、或是泊車入位，這些統(tǒng)統(tǒng)交給智能駕駛便好。

靈感與硬件的結(jié)合，智己汽車又能有怎樣的解決方案？

靈感和創(chuàng)意往往只是浮于表象，如何落地，才是橫在所有車企和產(chǎn)業(yè)鏈面前的鴻溝，即便是起點(diǎn)在百億級(jí)的智己汽車也不例外。為了不讓真正意義上的智能駕駛停留在PPT，融合全產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢(shì)就成為唯一的方案，也只有如此，才能滿足智能駕駛領(lǐng)域五大核心的要求。

5G高速車聯(lián)網(wǎng)：得益于阿里在云計(jì)算和IOT物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，智己的這套方案將以5G通信技術(shù)作為一切互聯(lián)的基礎(chǔ)，上/下行1Gbps的網(wǎng)聯(lián)速度足以在短時(shí)間內(nèi)調(diào)用云端算力優(yōu)勢(shì)和豐富數(shù)據(jù)庫(kù)，為車端的決策處理層做冗余保護(hù)和在線優(yōu)化，讓整個(gè)出行質(zhì)感更加人性化。

高感知冗余的傳感器布置方案：在智能駕駛系統(tǒng)的感知層，智己汽車提出了由12+1+2共15個(gè)高清攝像頭組成的視覺感知方案，無死角捕獲車輛行駛場(chǎng)景。同時(shí)在車身上布置有5個(gè)不同測(cè)距的毫米波雷達(dá)及12個(gè)短距超聲波雷達(dá)，即便是在視覺感知較差的夜間，依舊能有出色的辨識(shí)能力。

值得一提的是，在LiDAR（激光雷達(dá)）還未能普及的當(dāng)下，智己汽車提出了將智能決策算法和感知硬件結(jié)構(gòu)的決策層架構(gòu)，即算法提出需求，感知硬件提供場(chǎng)景識(shí)別，兩者互不干擾，獨(dú)立工作。在未來，一旦激光雷達(dá)進(jìn)入商業(yè)化量產(chǎn)成熟期，這套具備LiDAR擴(kuò)展功能的方案具備立即升級(jí)兼容的能力。

精準(zhǔn)定位：車端實(shí)現(xiàn)高精度定位已經(jīng)相對(duì)成熟，高成本GPS和低成本的IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)有長(zhǎng)時(shí)間的應(yīng)用。不過，在阿里攜高精地圖加入之后，視覺識(shí)別也被賦予了定位的能力。以特定地點(diǎn)特有的環(huán)境表征，打通智能駕駛和全自主代客泊車的最后一步。

AI決策：在特斯拉入局之后，軟件定義汽車已經(jīng)成為絕對(duì)的趨勢(shì)。直白一些來講，在未來，汽車將變成手機(jī)或者是PC，硬件只是承載者，軟件算法才是體驗(yàn)的核心。這部分剛好是阿里建樹頗深的絕對(duì)主權(quán)領(lǐng)域。因此，在智己的智能駕駛決策層中將使用AI代替原有的Rule-Based基于規(guī)則控制邏輯，在MIL階段或者是實(shí)車測(cè)試階段實(shí)時(shí)對(duì)AI算法進(jìn)行迭代豐富，以達(dá)到在量產(chǎn)版本上覆蓋長(zhǎng)尾部分非典型場(chǎng)景的目的。

功能和硬件都有了，剩下的就是統(tǒng)籌了。在車載計(jì)算核心上，智己汽車將搭載專為AI而生的嵌入式處理平臺(tái)NVIDIAXavier，同時(shí)在激光雷達(dá)成熟之后，智己汽車將換裝與Xavier平臺(tái)兼容的NVIDIAOrinX。這兩個(gè)基于新一代GPU架構(gòu)和ARMHercules內(nèi)核組成的深度學(xué)習(xí)和視覺識(shí)別芯片，每秒可進(jìn)行200萬億次計(jì)算。即便是在脫離5G車聯(lián)網(wǎng)的區(qū)域，智能駕駛系統(tǒng)依舊可以保持高精準(zhǔn)和高冗余的工作狀態(tài)。

除此之外，智己汽車還提出了一種全新的“多核算力可拓展”理念，從底層上實(shí)現(xiàn)算力的靈活調(diào)用，在算力不足的情況下，即便是安裝在娛樂域的主控芯片也可以介入AI算法的迭代和尋優(yōu)，同時(shí)還能通過其他功能域的控制算力保證人機(jī)交互的流暢體驗(yàn)。每一個(gè)芯片，都將擴(kuò)大智己汽車的算力“容量池”，因此，在每一個(gè)場(chǎng)景下，智己汽車都能表現(xiàn)得更為從容。

結(jié)束語：

可能在十年之前，如何判定一輛汽車是否智能？大多數(shù)人的答案還集中在像座椅記憶、氙氣大燈、自動(dòng)天窗、多色氛圍燈以及倒車影像等配置。但在十年之后，高階輔助駕駛和智能駕駛已經(jīng)完成從蹣跚學(xué)步到健步如飛的轉(zhuǎn)變，距離真正的騰飛，只剩下一步之遙。而智己汽車的出現(xiàn)，恰恰處在一個(gè)時(shí)代的風(fēng)口和轉(zhuǎn)折之上。擁有一系列對(duì)于智能出行靈感和創(chuàng)意的智己汽車，在高精尖全產(chǎn)業(yè)鏈的加持下，已經(jīng)具備成為下一個(gè)攪動(dòng)“江湖”的關(guān)鍵潛質(zhì)。或許，兩年后再回首，智己汽車在今天提出的智能駕駛方案將成為一個(gè)又一個(gè)的里程碑。而這，也正是時(shí)代發(fā)展的魅力所在。
責(zé)任編輯：YYX