2020年是物聯(lián)網(wǎng)浪潮奔涌的一年，5G＋IoT的爆發(fā)迎來諸多智能商業(yè)場景的落地。在這其中，操作系統(tǒng)作為物聯(lián)網(wǎng)的「大腦」發(fā)揮了不可或缺的作用。

物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分。其英文名稱是IoT（Internet of Things），顧名思義，「物聯(lián)網(wǎng)就是萬物相連的互聯(lián)網(wǎng)」。與傳統(tǒng)的個人計算機或個人智能終端（智能手機、平板電腦等）上的操作系統(tǒng)不同，物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)有其獨特的特征。這些特征是為了更好的服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而存在的，運行物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的終端設(shè)備，能夠與物聯(lián)網(wǎng)的其它層次結(jié)合的更加緊密，數(shù)據(jù)共享更加順暢，能夠大大提升物聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)效率。

在本文中，OFweek維科網(wǎng)特地盤點、匯總了2020年最受關(guān)注的十大物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，一起來認識下都有哪些？

Andorid Things

Android Things是Google推出的平臺，旨在幫助Android開發(fā)者打造物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。這個平臺還支持強大的應(yīng)用，例如視頻與音頻處理以及通過TensorFlow進行板載機器學(xué)習(xí)。它繼承Brillo的功能外，還增加了Android API和Google服務(wù)的支持，以及一些Android Things的支持庫。

Android Things最早是在2015年谷歌全球開發(fā)大會上出現(xiàn)的，谷歌對外宣布將會開發(fā)一個面向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的安卓操作系統(tǒng)，一開始被命名為「Brillo」。它其實就類似安卓系統(tǒng)的一個分支版本，類似于面向智能手表和穿戴設(shè)備推出的Android Wear等；2016年12月，谷歌第一次對外公布了Android Things的開發(fā)者預(yù)覽版本。

根據(jù)谷歌的介紹，Android Things和手機版安卓系統(tǒng)一樣，也會提供大量的安卓開發(fā)接口和谷歌基礎(chǔ)服務(wù)，可以讓物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的開發(fā)者快速進行功能開發(fā)。據(jù)悉，谷歌圍繞物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供的服務(wù)有「谷歌云平臺」，「谷歌Play服務(wù)」、以及「Android Studio」開發(fā)工具。

華為Lite OS

說到華為的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域布局，可能大家耳熟能詳?shù)囊粋€詞就是「鴻蒙」，但其實鴻蒙OS和Lite OS有所不同。

嚴格來說，目前，二者之間是包含關(guān)系，Lite OS是華為布局于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備領(lǐng)域的底層操作系統(tǒng)，而鴻蒙OS是華為布局于智能設(shè)備領(lǐng)域的底層操作系統(tǒng)，包含了Lite OS的軟件代碼，也就是說Lite OS是鴻蒙體系中的一個內(nèi)核。

據(jù)了解，華為Lite OS是驅(qū)動萬物感知、互聯(lián)、智能，可廣泛應(yīng)用于面向個人、家庭和行業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和解決方案。其具備創(chuàng)新式系統(tǒng)設(shè)計，可最大限度降低系統(tǒng)功耗，在特定場景下，能減少60％功耗開銷；能提供E2E物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域性技術(shù)棧，快速構(gòu)建不同應(yīng)用場景下的TurnKey解決方案；可復(fù)制華為在消費者、運營商和企業(yè)領(lǐng)域成功商業(yè)實踐和優(yōu)秀經(jīng)驗，助力合作伙伴商業(yè)成功。

華為Lite OS基礎(chǔ)內(nèi)核支持任務(wù)管理、內(nèi)存管理、時間管理、通信機制、中斷管理、隊列管理、事件管理、定時器等操作系統(tǒng)基礎(chǔ)組件，更好地支持低功耗場景，支持tickless機制，支持定時器對齊。同時提供端云協(xié)同能力，集成了LwM2M、CoAP、mbedtls、LwIP全套IoT互聯(lián)協(xié)議棧，且在LwM2M的基礎(chǔ)上，提供了Agent Tiny模塊，用戶只需關(guān)注自身的應(yīng)用，而不必關(guān)注LwM2M實現(xiàn)細節(jié)，直接使用Agent Tiny封裝的接口即可簡單快速實現(xiàn)與云平臺安全可靠的連接。

RTX

RTX是ARM公司的一款嵌入式實時操作系統(tǒng)，使用標(biāo)準(zhǔn)的C結(jié)構(gòu)編寫，運用RealView編譯器進行編譯。不僅僅是一個實時內(nèi)核，還具備豐富的中間層組件，不但免費，而且代碼也是開放的。

RTX的主要功能除了對任務(wù)（進程）的開始和終止以外，還支持進程通信，例如任務(wù)的同步、共享資源（外設(shè)或內(nèi)存）的管理、任務(wù)之間消息的傳遞。開發(fā)者可以使用基本函數(shù)去開啟實時運行器，去開始和終結(jié)任務(wù)，以及去傳遞任務(wù)間的控制（輪轉(zhuǎn)調(diào)度）。開發(fā)者可以賦予任務(wù)優(yōu)先級。

RTX的主要特點包括：支持時間片，搶占式和合作式調(diào)度。不限制數(shù)量的任務(wù)，每個任務(wù)都具有254的優(yōu)先級。不限制數(shù)量的信號量，互斥信號量，消息郵箱和軟定時器。支持多線程和線程安全操作。使用MDK基于對話框的配置向?qū)В梢院芊奖愕耐瓿蒑DK的配置。

FreeRTOS

FreeRTOS是一種小型實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，具有源碼公開、可移植、可裁減的特點。在嵌入式領(lǐng)域中，嵌入式實時操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）可以更合理、更有效地利用CPU的資源，簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計，縮短系統(tǒng)開發(fā)時間，更好地保證系統(tǒng)的實時性和可靠性。

但是由于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源（尤其是RAM資源），只有μC／OS－II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實時操作系統(tǒng)能在小RAM單片機上運行。相對μC／OS－II、embOS等商業(yè)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是完全免費的操作系統(tǒng)，具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種單片機上運行。

作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS提供的功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。FreeRTOS內(nèi)核支持優(yōu)先級調(diào)度算法，每個任務(wù)可根據(jù)重要程度的不同被賦予一定的優(yōu)先級，CPU總是讓處于就緒態(tài)的、優(yōu)先級最高的任務(wù)先運行。FreeRTOS內(nèi)核同時支持輪換調(diào)度算法，系統(tǒng)允許不同的任務(wù)使用相同的優(yōu)先級，在沒有更高優(yōu)先級任務(wù)就緒的情況下，同一優(yōu)先級的任務(wù)共享CPU的使用時間。

嵌入式領(lǐng)域，F(xiàn)reeRTOS是不多的同時具有實時性，開源性，可靠性，易用性，多平臺支持等特點的嵌入式操作系統(tǒng)。目前，F(xiàn)reeRTOS已經(jīng)發(fā)展到支持包含X86，Xilinx，Altera等多達30種的硬件平臺，其廣闊的應(yīng)用前景已經(jīng)越來越受到業(yè)內(nèi)人士的矚目。

Fuchsia

Fuchsia系統(tǒng)是谷歌自主打造的一款精簡、安全、基于微內(nèi)核設(shè)計、為物聯(lián)網(wǎng)時代打造的全新操作系統(tǒng)，谷歌希望通過Fuchsia系統(tǒng)統(tǒng)一安卓和Chrome OS，其支持多達4個程序同屏同時運行（平板模式下），并且主頁以直列的方式顯示各種故事卡、應(yīng)用集、系統(tǒng)組件等，有點類似多任務(wù)、多標(biāo)簽頁的做法，但更簡潔。

據(jù)悉，F(xiàn)uchsia系統(tǒng)不同于安卓使用的Linux內(nèi)核，而是采用的比較新的Zircon的內(nèi)核。該系統(tǒng)與當(dāng)下Android相比，無論是存儲器還是內(nèi)存之類的硬件要求都大幅降低，可以看出這是一款面向物聯(lián)網(wǎng)的家用電器用的系統(tǒng)。Fuchsia系統(tǒng)支持32位和64位的ARM處理器和64位PC處理器。Fuchsia支持多種編程語言，包括C／C＋＋、Dart、Go、Rust和Python，此外還有一種名為FIDL的接口定義語言。據(jù)悉，F(xiàn)uchsia可以用于手機、電腦、智能手表、車載娛樂系統(tǒng)和其他嵌入式設(shè)備。

VxWorks

VxWorks誕生于1983年，由美國風(fēng)河系統(tǒng)（Wind River System，簡稱WRS）公司設(shè)計開發(fā)，它是一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。

VxWorks之所以能在嵌入式實時操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地，其良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境被認為了其中的幾點原因。

VxWorks支持幾乎所有現(xiàn)代市場上的嵌入式CPU，包括x86系列、ARM、MIPS、LoongISA、 PowerPC、Freescale ColdFire、Intel i960、SPARC、SH－4、StrongARM以及xScale CPU。

VxWorks以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等前沿、尖端及實時性要求極高的領(lǐng)域中，例如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機導(dǎo)航等。

據(jù)悉，美國的F－16、F／A－18戰(zhàn)斗機、B－2隱形轟炸機和愛國者導(dǎo)彈，火星探測器如1997年7月登陸的火星探路者號，2008年5月登陸的鳳凰號、2012年8月登陸的好奇號、2018年登陸的洞察號等，都使用了VxWorks操作系統(tǒng)。

風(fēng)河公司公司還推出有的一套名為Tornado的實時操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，類似MicrosoftVisual C，但是提供了更豐富的調(diào)試、仿真環(huán)境和工具。

風(fēng)河公司持續(xù)致力于開拓嵌入式計算，技術(shù)成果據(jù)稱已應(yīng)用于20億＋產(chǎn)品之中。

Mbed OS

Mbed OS由ARM聯(lián)合它的技術(shù)合作伙伴，以及Mbed開發(fā)者社區(qū)打造，它是一個平臺、一個操作系統(tǒng)，也是主打物聯(lián)網(wǎng)的一整套軟件解決方案。Mbed OS被用于基于32位ARM Cortex－M系列芯片的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，圍繞Mbed OS，形成了一個嵌入式開源生態(tài)。

針對不同類型、不同資源配置的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，ARM推出了兩款不同的操作系統(tǒng)：Mbed OS和Mbed Linux OS。

據(jù)ARM物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)集團中國區(qū)負責(zé)人陳曦2019年的介紹，Mbed OS面向一些資源比較受限，希望能夠用簡單快捷的方式滿足連接、安全以及應(yīng)用開發(fā)需求的設(shè)備，Mbed Linux OS則面向網(wǎng)關(guān)、攝像頭、工業(yè)電腦這類資源配置更加豐富的設(shè)備，方便用戶集中開發(fā)高附加值的功能。

作為一個開源的OS，Mbed OS已經(jīng)和160多種不同的芯片平臺做好了預(yù)集成，大幅降低了開發(fā)難度，縮短開發(fā)時間。

Mbed OS的核心軟件平臺由核心貢獻者和伙伴公司開發(fā)，由mbed團隊維護。在Apache許可證2．0下，這個核心平臺提供的所有核心通用軟件構(gòu)件，加上HAL遷移性允許mbed透明的運行在不同制造商的微控制器上，和TOOLCHAIN遷移性允許開發(fā)使用不同的嵌入式工具鏈。

Mbed OS的構(gòu)件數(shù)據(jù)庫由各公司和更廣泛的社區(qū)開發(fā)，它提供對各種外設(shè)構(gòu)件、傳感器、無線廣播、協(xié)議和云服務(wù)API的支持，這也是在Apache許可證2．0或其它創(chuàng)立者選擇的許可證下貢獻的，也由這些個體公司和開發(fā)開發(fā)者社區(qū)支持。

RIOT

RIOT 操作系統(tǒng)的低內(nèi)存占用特性使其更適用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，它背后沒有某個公司的支持，而完全是由社區(qū)驅(qū)動。它的官方口號是：If your tiny IoT device can＇t run Linux， use RIOT，可見其定位。此外，在其官網(wǎng)上，迎面展示的也是這樣一句話：The friendly Operating System for the Internet of Things。

RIOT操作系統(tǒng)最初由柏林自由大學(xué)（FU Berlin）、法國國家信息與自動化研究所（INRIA），以及漢堡應(yīng)用科技大學(xué)（HAW Hamburg）共同開發(fā)，其內(nèi)核基本從FireKernel繼承，而這個內(nèi)核原本為傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)。

RIOT基于微內(nèi)核架構(gòu)。與其他低內(nèi)存占用的系統(tǒng)（如TinyOS和Contiki）不同， RIOT允許使用C語言和C＋＋語言編寫應(yīng)用程序，而且提供完整的多線程和實時響應(yīng)解決方案。

RIOT可以在8位單片機（如AVR ATMega），16位單片機（如MSP430）和32位單片機（如ARM的Cortex）上運行，也可以作為一個Linux或macOS進程運行，能使用諸如GNU編譯器合集（GCC），GNU調(diào)試器，Valgrind，Wireshark等標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試工具。

RIOT符合一部分POSIX標(biāo)準(zhǔn)，提供多種通信協(xié)議棧，包括了IPv6、6LoWPAN和內(nèi)容中心網(wǎng)絡(luò)，還支持RPL、UDP、TCP和CoAP。

AliOS－Things

據(jù)官方介紹，AliOS Things是面向IoT領(lǐng)域的輕量級物聯(lián)網(wǎng)嵌入式操作系統(tǒng)，是 阿里巴巴AliOS家族旗下、面向IoT領(lǐng)域的、高可伸縮的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。

AliOS Things致力于搭建云端一體化IoT基礎(chǔ)設(shè)備。具備極致性能，極簡開發(fā)、云端一體、豐富組件、安全防護等關(guān)鍵能力，并支持終端設(shè)備連接到阿里云Link，可廣泛應(yīng)用在智能家居、智慧城市、新出行等領(lǐng)域。

AliOS Things提供已通過認證的80＋的硬件平臺和100＋的傳感器給潛在客戶選擇，也為用戶提供包括MQTT，Http／Https，Coap，LwM2M，LoRaWAN在內(nèi)的多種物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議組件支持。

據(jù)官方展示，AliOS Things目前已用于智能家居、智能辦公、智能廚房、空氣環(huán)境等領(lǐng)域。

Tizen RT

Tizen RT是三星電子2011年推出的基于Linux的操作系統(tǒng)，它適用于移動應(yīng)用程序和小型嵌入式系統(tǒng)。

Tizen RT的目標(biāo)是將Tizen平臺的設(shè)備覆蓋范圍擴展到低端設(shè)備。Tizen已在智能電視、智能手機、可穿戴設(shè)備（Gear S，Gear Fit）、車輛和智能家電中商業(yè)化。三星電子主要將此操作系統(tǒng)用于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)。

Tizen RT是基于RTOS的輕量級平臺，使用C語言，C ＋＋和Html5作為開發(fā)語言，它可以適合這些的設(shè)備：它們通常配備具有MPU，小于2MB RAM和小于16MB Flash的Cortex－M ／ R處理器。

典型的基于RTOS的開發(fā)環(huán)境有幾個限制。首先，它無法在運行時加載其他模塊。其次，它可能不如Linux環(huán)境。為了解決這些限制，Tizen RT采用Linux風(fēng)格的開發(fā)環(huán)境，包括POSIX API，BSD Socket API，Shell和Kconfig構(gòu)建配置。這有助于Linux開發(fā)人員輕松地在Tizen RT之上構(gòu)建其業(yè)務(wù)邏輯。

TizenRT使用稱為「Tizen Common」的共享基礎(chǔ)架構(gòu)來維持物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的主要目的。TizenRT的開發(fā)方式使移動運營商可以根據(jù)某個地區(qū)的人口需求定制其產(chǎn)品。

責(zé)任編輯：xj