1、步進電機控制系統(tǒng)：大家看一下面這個圖，如圖1：

左邊PLC控制器它給我們的步進驅(qū)動器提供一個脈沖信號、脈沖的數(shù)量、脈沖的頻率、方向信號，進入步進驅(qū)動器之后 ，它經(jīng)過環(huán)形分配器和細分電路處理，再經(jīng)過功率放大器把信號放大，我在給大家介紹PLC的時候就講過，PLC它輸出的脈沖信號是比較小的，它必須要經(jīng)過步進驅(qū)動器放大脈沖信號之后才能驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動。這個步進電機它是不能直接接直流電原來驅(qū)動它的，如24V、48V，這樣是不行的，下面呢給大家看一下這個拆開的實物，如圖2：

內(nèi)部電路板，左邊是小功率的，右邊呢是大功率的，也是智能化的，它帶有CPU，因為它要帶編碼器執(zhí)行閉環(huán)控制，接這個編碼器的脈沖信號，我們再看一下它的外觀，我之所以要這樣給大家講，是因為現(xiàn)在市面上好多的設(shè)備外觀比較相似，容易混淆，所以我們必須要把它搞清楚，如圖3：

這就是它的外觀了，第一個：步進伺服驅(qū)動器，這個步進伺服，就是說：它有反饋，步進電動機裝有編碼器，這個編碼器它的A相、B相就反饋到我們的伺服驅(qū)動器了，這樣就形成了閉環(huán)控制。第二個呢是不帶編碼器反饋的。2、步進驅(qū)動器的作用：我們說了步進電動機不能用直流電直接帶動，必須由驅(qū)動器來帶動它，步進驅(qū)動器接收到上位機的脈沖信號，由驅(qū)動器內(nèi)部的環(huán)形分配器按一定的順序去出發(fā)功能放大器的功率元件，來控制步進電機的繞組不斷的通斷直流電（就是A相線圈、B相線圈不斷的通斷電，也就是持續(xù)的交替通電），使我們的電動機轉(zhuǎn)動。下面我們再看一個圖，如圖4：

這個圖呢就是功率放大器的工作原理圖，這個伺服步進驅(qū)動器它給出來這個T1就導通，T2導通用這個IGBT，現(xiàn)在用這個IGBT的比較多了，直流電源DC正極流向T1再通過那個A線圈，流向T2一直流向0V，這是給的直流電，它馬上就產(chǎn)生磁場了，它就吸引這個轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一定的角度，那么給A線圈通完電后，我們下一步給B線圈通電，但是呢，有很多步進電機它是A線圈、B線圈同時通電，再有細分的情況下它給的電流呢，是不一樣的，比如A線圈的電流是4各單位，B線圈的電流是0各單位，如果我們把A線圈的電流減去3各單位，那么B線圈的電流就變成了一個單位，這樣呢就是它的細分，這樣就是說我同時給它供電，用這個步進驅(qū)動器來控制這個電流的大小，來達到步進的目的，就是給A線圈通完電之后又給B線圈通電，完了有反向通電，如下圖，圖5：

這就是反向通電，這個呢是在沒有細分的情況下才這麼做的，我們再看下面這個圖，如圖6：

它一旦有細分了，我給A線圈通電，通完電之后，也給B線圈通電，它們通電的比例不一樣，那么我們就達到細分的目的了，這些呢都是伺服驅(qū)動器它本身來完成的，不用管它，但你要由細分開關(guān)設(shè)置它的細分，設(shè)置完了，究竟是A線圈先通電、還是B線圈先通電，通電的比例多大你就不用管它了，它會自動形成，那大家只需要關(guān)心給它的脈沖的頻率和脈沖的個數(shù)多少，我們用PLC設(shè)置參數(shù)定位的時候要把這些參數(shù)設(shè)置了，后面的工作都是步進驅(qū)動器它自動完成的，但我們要知道它的這個原理。
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