關(guān)于啟程

啟程自動化成立于2012年，培訓(xùn)項目主打西門子PLC編程系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人編程、EPLAN電氣設(shè)計、視覺等培訓(xùn)與技術(shù)服務(wù)的機構(gòu)。

上位機

上位機是指可以直接發(fā)出操控命令的計算機，

一般是PC/host computer/master computer/upper computer,

屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。

下位機

下位機是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計算機，

一般是PLC/單片機single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。

工具/原料

計算機一臺

組態(tài)王，PLC

方法/步驟

概述：上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時序信號直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機不時讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般為模擬量），轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號反饋給上位機。

上下位機都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。

在概念上，控制者和提供服務(wù)者是上位機，被控制者和被服務(wù)者是下位機，也可以理解為主機和從機的關(guān)系，但上位機和下位機是可以轉(zhuǎn)換的。

工作原理：

兩機如何通訊，一般取決于下位機，下位機一般具有更可靠的獨有通訊協(xié)議；

使用一些新的API(API（Application Programming Interface,應(yīng)用程序編程接口）是一些預(yù)先定義的函數(shù)，目的是提供應(yīng)用程序與開發(fā)人員基于某軟件或硬件的以訪問一組例程的能力；

多語言支持功能模塊，一般同時支持數(shù)種高級語言為上位機編程。

通常上位機和下位機通訊可以采用不同的通訊協(xié)議，有RS232的串口通訊或者RS485串行通訊。

當用計算機和PLC通訊的時候，不但可以采用傳統(tǒng)的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業(yè)控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開發(fā)工具就可以實現(xiàn)PLC和上位機的通訊，當然可以自己編寫驅(qū)動類的接口協(xié)議控制上位機和下位機的通訊。

經(jīng)驗：

通常工控機，工作站，觸摸屏作為上位機，

通信控制PLC，單片機等作為下位機，從而控制相關(guān)設(shè)備元件和驅(qū)動裝置。

注意事項

上位機是指可以直接發(fā)出操控命令的計算機

下位機是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計算機

工控機，工作站，觸摸屏作為上位機， 通信控制PLC，單片機等作為下位機

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