Renesas公有的RX62T是采用100-MHz 32位RX MCU，工作頻率高達100MHz，100MHz時性能為165D MIPS，具有單精度32位IEEE-754浮點，累加器能從32x32位運算中處理64位結果，乘法和除法單元能處理32x32位運算，具有快速中斷功能，集成了12位ADC，100MHz PWM，工作電壓3.3V或5V，主要用于家用電器，工業自動化，辦公設備，音頻設備和消費類電子產品等。本文介紹了RX62T系列主要特性，外形圖，RX62T馬達控制評估套件的性能和功能，技術特性和完整的電路圖。

RX62T系列主要特性：

■32位RX CPU內核

?最大。工作頻率：100 MHz在100 MHz時可支持165 DMIPS?

單精度32位IEEE-754浮點

?累加器可處理32×32位操作的64位結果（對于一條指令）

?乘法和除法單元處理32×32位操作（乘法指令占用一個CPU時鐘周期）

?快速中斷

?除法器（最快的指令執行需要兩個CPU時鐘周期）

?快速中斷

?具有5級流水線的CISC哈佛體系結構

?可變長度指令：超緊湊代碼

?后臺JTAG調試以及高速跟蹤

■工作電壓

?3.3V或5V單電源；3.3V產品可提供5V模擬電源

■低功耗設計和架構

?四種低功耗模式

■片上主閃存，無等待狀態

?100 MHz工作，10 ns讀取周期

?無等待以全CPU速度讀取的狀態

?64 KB / 128 KB / 256 KB容量

?用于指令和操作數

?可通過SCI或JTAG編程的用戶代碼

■片上數據閃存

?最大。32 KB，最多可重新編程30，000次

?擦除和編程不會給CPU造成負擔。

■片SRAM，沒有等待狀態

?8千字節/ 16千字節的SRAM

?對于指令和操作數

■DMA

?DTC：單單元能夠傳送多個頻道的

■復位和供應管理

?上電復位（POR ）

?具有電壓設置的低壓檢測（LVD）

■時鐘功能

?外部晶體振蕩器或內部PLL，可在8至12.5 MHz的頻率下運行

?IWDT的內部125 kHz LOCO?

檢測主振蕩器停止（符合IEC 60730）

■獨立的看門狗定時器（符合IEC60730）

?125 kHz LOCO時鐘操作

?軟件無法停止強大的WDT。

■多達7個通信接口

?1：CAN（符合ISO11898-1），包含32個郵箱?3

：SCI，具有異步模式（包含噪聲消除），時鐘同步模式和智能卡接口模式

?1：I2C總線接口，支持SMBus操作

?1：RSPI?1

：LIN

■多達16個16位定時器

?8：16位MTU3：100 MHz操作，輸入捕獲，輸出比較，兩個三相互補PWM輸出通道，互補PWM對CPU無負載，相位計數模式

?4：16位GPT：100 -MHz工作，輸入捕獲，輸出比較，四個互補單相PWM輸出通道，一個三相互補PWM輸出通道和一個單相互補PWM輸出通道，互補PWM不會給CPU帶來負擔，操作與比較器（用于計數和控制PWM信號取反），檢測異常振蕩頻率（符合IEC 60730）?4

：16位CMT

■三個A / D轉換器單元，以1MHz的頻率運行，總共20個通道

?三個單元可以同時在七個通道上采樣

?自診斷（符合IEC60730）?8

：兩個12位ADC單元：三個采樣保持電路，雙數據寄存器，放大器，比較器

?12：單個10位ADC單元

■CRC（循環冗余校驗）計算單位

?監視正在傳輸的數據（符合IEC 60730）

?監視內存中的數據（符合IEC 60730）

■多達61個輸入-輸出端口和多達21個僅輸入端口

?PORT寄存器：監視輸出端口（符合IEC 60730標準）

■工作溫度。范圍

–40?C至+85?C

圖1.RX62T系列機箱圖RX62T

馬達控制評估套件易于

使用的平臺，用于評估無傳感器矢量控制和位置控制借助瑞薩RX600馬達控制評估套件，您可以：

■■了解RX62T馬達控制功能集

■■探索高級功能電機控制算法

■■監控速度和位置調節

■■觀察負載變化的響應

■■連接用戶提供的逆變器

■■使用板載測試點和E1仿真器進行調試用戶友好的GUI進行性能評估

■■速度，電壓和電流跟蹤

■■雙向速度/位置控制

■■用戶可選的矢量控制算法

■■系統狀態指示器

■■數據記錄

該套件還提供：

■■無傳感器矢量控制（1或3分流器）

■■外部或內部PGA選擇（通過跳線）

■■使用編碼器的位置控制

■■使用LCD和按鈕的獨立模式

■■用戶提供的逆變器連接器階段

使用瑞薩電子RX600電機控制評估套件來開發您的電機控制解決方案。RX62T憑借其高性能的CPU和FPU功能以及先進的模擬和計時器外設，是逆變器和電機控制應用的理想MCU。RX62T固件支持多種電機控制，包括高精度三相無傳感器矢量控制。提供的GUI可以精確跟蹤速度，位置，電壓和電流。

RX62T電機控制套件是針對瑞薩微控制器的評估工具，具有以下功能：

?單板，由MCU和逆變器級組成

?能夠驅動兩臺電機：

24V至5A三相無刷直流電機，帶有霍爾傳感器，編碼器且無傳感器，帶有板載硬件

任何具有用戶提供的功率級的三相無刷直流或交流感應電動機

?支持雙重操作模式：

GUI模式：通過USB連接由個人計算機的GUI控制獨立模式：由板載電位器，按鈕和LCD

?易于使用：

用戶代碼調試

用戶界面，例如：開關，電位器，LED，LCD

示例應用代碼

示例外圍初始化代碼

?多傳感器和無傳感器電機控制算法支持

三路和單路電流測量

外部放大器和內部PGA支持

?用于E1仿真器的板載USB隔離器

RX62T馬達控制評估套件應用：

家用電器，工業自動化，辦公設備，音頻設備，消費產品等

。RX62T馬達控制評估套件包括：

-帶有RX62T MCU和RJK0656DPB功率MOSFET的

控制板--24V / 4極BLDC電機，帶編碼器和霍爾傳感器

--E1調試器，用于軟件調試和Flash編程

-包含示例代碼，電機控制庫，HEW IDE和瑞薩電子RX編譯器評估版，原理圖，用戶指南和應用手冊的CD-ROM

圖2.RX62T馬達控制

評估套件技術特性

圖3.RX62T控制馬達評估套件電路圖（1）

圖4.RX62T馬達控制評估套件電路圖（2）

圖5.RX62T馬達控制評估套件電路圖（3）

圖6.RX62T馬達控制評估套件電路圖（4）

圖7.RX62T馬達控制評估套件電路圖（5）

圖8.RX62T馬達控制評估套件電路圖（6）

圖9.RX62T馬達控制評估套件電路圖（7）

圖10.RX62T馬達控制評估套件電路圖（8）

圖11.RX62T馬達控制評估套件電路圖（9）

圖12.RX62T馬達控制評估套件電路圖（10）

圖13.RX62T馬達控制評估套件電路圖（11）

圖14.RX62T馬達控制評估套件電路圖（12）

圖15.RX62T馬達控制評估套件電路圖（13）

圖16.RX62T馬達控制評估套件電路圖（14）

圖17.RX62T馬達控制評估套件電路圖（15）

圖18.RX62T馬達控制評估套件電路圖（16）

圖19.RX62T馬達控制評估套件電路圖（17）

圖20.RX62T馬達控制評估套件電路圖（18）

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