波士頓動(dòng)力近日發(fā)布了一款名為Strentch的新型倉庫物流機(jī)器人,外觀上,Strentch有一個(gè)方形的移動(dòng)底座,包含一組輪子,帶有攝像頭和其他傳感器的“感覺器官”,七軸機(jī)械臂體積比較大,配備末端吸盤,最高負(fù)載23公斤。
整體來講,Stretch是波士頓動(dòng)力進(jìn)軍倉儲(chǔ)物流界的一個(gè)“敲門磚”,它整合了移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂,相比傳統(tǒng)搬運(yùn)作業(yè),更具有靈活性,可以在工作場所范圍按照設(shè)定移動(dòng)。
相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明,全球有超過80%的工廠未實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化,波士頓動(dòng)力推出新款機(jī)器人,正是瞄準(zhǔn)這巨大的市場空間。但截至目前,波士頓動(dòng)力沒有給出Stretch的市場定價(jià),但spot等機(jī)器人的售價(jià)之高,讓用戶對使用Stretch并未抱太大希望。
Stretch具備快速識(shí)別出貨箱的能力,來自于波士頓動(dòng)力2019年收購的機(jī)器視覺公司Kinema Systems。在搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域,波士頓動(dòng)力曾推出名叫Handle的輪式機(jī)器人,其機(jī)械臂無法活動(dòng),只能直接固定在主體上隨之移動(dòng)。而Stretch的手臂可以自由旋轉(zhuǎn)。
在改進(jìn)優(yōu)化的前提上,Stretch也繼承了Atlas的一些優(yōu)勢特征,Atlas可以保持平衡,自主協(xié)調(diào),這種設(shè)計(jì)思路都體現(xiàn)在了Stretch身上。
在良好的技術(shù)背景下,波士頓動(dòng)力發(fā)表聲明稱Stretch每小時(shí)可以移動(dòng)800個(gè)箱子,吞吐率(throughput rate)不低于人工。同時(shí)配備高容量電池,可保持8小時(shí)續(xù)航。
波士頓動(dòng)力表示,Stretch目前生產(chǎn)15萬多臺(tái),正在籌備試點(diǎn)測試,預(yù)計(jì)在2022年推向市場。
原文標(biāo)題:波士頓動(dòng)力推出新型機(jī)器人Strentch,盯上倉儲(chǔ)物流
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