1.概述由于RISCV的模塊化的指令集的定義,各家都有著自己的實現方式。從當前看來,除了標準的CSR外,很多都實現了自己的CSR指令擴展。如何自定義CSR并且讓編譯器能夠識別,本文將進行一定的分析,同時從riscv gcc開發的角度出發,來分析編譯器開發的流程。
2.不改變編譯工具鏈實現CSR添加如果想讀寫CSR,可以使用匯編指令進行操作。
void test_csr()
{
int a = 0x00200;
asm volatile(“csrw 0x307,%0”::“r”(a));
}
通過反匯編
riscv32-unknown-elf-objdump -D virt_test.elf 》 1.txt
得到該函數的匯編代碼
由于編號為0x307的CSR沒有標準定義,所以會直接會體現在匯編函數中。但是這樣并不會影響功能的使用。
對于這些非標準的CSR的讀寫操作,RISCV GCC并不會根據特定的編碼序號生成相應的名稱。
比如芯來科技為其eclic定義的一條CSR。
如果用標準的GCC進行編譯,那么需要給定CSR地址(0x7ed)。
這樣的實現,在寫匯編函數的時候,給定CSR的地址即可,不能寫名字。比如:
csrw 0x7ed,zero
通過上述的方式,可以完成不改變編譯器的情況下,實現非標準的CSR的操作。
3.在編譯器中集成CSR名稱往往通過匯編去查看時,若沒有CSR名稱,直接去查看CSR的地址,有時候還需要通過CSR的地址,查閱相關的寄存器手冊,才能明白讀寫哪個寄存器。為了簡化這種操作,可以將CSR的名稱添加到gcc中。這里借用玄鐵C906上的擴展指令進行實驗。
如果不想改變gcc,那么實現上直接可以通過內聯匯編。
void test_csr()
{
int a = 0x00200;
asm volatile(“csrw 0x7c0,%0”::“r”(a));
}
那么最后反匯編得到結果如下:
這顯然還是不夠直觀。
為了讓其更加的直觀,可以修改RISCV工具鏈。
這里使用的是riscv-gnu-toolchain,目前做編譯器開發需要對該倉庫的使用非常熟悉。
https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain.git
將代碼進行clone后,更新子模塊。
git submodule init
git submodule update
其中需要修改的是riscv-gnu-toolchain/riscv-binutils/include/opcode/riscv-opc.h
同時將MXSTATUS的地址添加進去。
這樣就能夠,編譯工具鏈,用生成的編譯工具鏈去編譯代碼,就能夠正常的看到反匯編的執行效果了。
這樣,無論是傳遞地址csrw 0x7c0,zero,還是傳遞名稱csrw mxstatus,zero,匯編器都能夠正常的輸出CSR名稱。
通過對編譯器的修改,也是非常的簡單的實現了這個功能。
4.編譯開發riscv gcc相關如果要研究riscv gcc的開發工作,搭建環境,加快編譯效率很關鍵。由于編譯工具鏈很大,涉及到的模塊很多,而且編譯的過程很復雜,為了節省編譯的時間,可以通過編譯選項來進行約束。
通常情況下,編譯全功能的gcc,可以采用
。/configure --prefix=$PREFIX --enable-multilib --with-cmodel=medany
當使能了--enable-multilib,就能夠編譯很多版本的lib庫。
。/riscv64-unknown-elf-gcc --print-multi-lib
。;
rv32i/ilp32;@march=rv32i@mabi=ilp32
rv32ic/ilp32;@march=rv32ic@mabi=ilp32
rv32im/ilp32;@march=rv32im@mabi=ilp32
rv32imc/ilp32;@march=rv32imc@mabi=ilp32
rv32iac/ilp32;@march=rv32iac@mabi=ilp32
rv32imac/ilp32;@march=rv32imac@mabi=ilp32
rv32imafc/ilp32f;@march=rv32imafc@mabi=ilp32f
rv32imafdc/ilp32d;@march=rv32imafdc@mabi=ilp32d
rv32e/ilp32e;@march=rv32e@mabi=ilp32e
rv32ec/ilp32e;@march=rv32ec@mabi=ilp32e
rv32emc/ilp32e;@march=rv32emc@mabi=ilp32e
rv32ema/ilp32e;@march=rv32ema@mabi=ilp32e
rv32emac/ilp32e;@march=rv32emac@mabi=ilp32e
rv32eac/ilp32e;@march=rv32eac@mabi=ilp32e
rv64i/lp64;@march=rv64i@mabi=lp64
rv64im/lp64;@march=rv64im@mabi=lp64
rv64imc/lp64;@march=rv64imc@mabi=lp64
rv64imac/lp64;@march=rv64imac@mabi=lp64
rv64imafc/lp64f;@march=rv64imafc@mabi=lp64f
這樣實際上也是消耗了很多時間,為了解決這個問題,可以指定特定的march和mabi進行編譯和測試,待開發完成后,發布時在進行整體編譯。這樣開發效率會高出很多。
make clean
。/configure --prefix=$RISCV/0727/rv32 --with-arch=rv32gc --with-abi=ilp32d --disable-gdb
make -j8
例如上面的命令,只編譯march為rv32gc,abi為ilp32d的gcc模型。省略掉很多庫的編譯,讓編譯的時間縮短了不少。
5.小結為自己的處理器添加特定的CSR支持,一種情況下可以使用CSR的地址進行,另外一種就是修改匯編器,前一種方法比較直觀,適合使用riscv通用編譯器的開發方式進行開發,但是不夠直觀。后一種則需要修改匯編器,并且需要自己編譯工具鏈,比較復雜,但是使用起來直觀,簡單。
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原文標題:riscv gcc中添加自定義的csr支持
文章出處:【微信號:gh_390c588e521e,微信公眾號:嵌入式小作坊】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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