轉自 | 小白學視覺

	OpenCV	Halcon
開發語言	C++、C#（emgu）、Python、Ruby、MATLAB等語言	C，C++，C#，Visual basic和Delphi等語言
應用場合	側重計算機視覺領域，側重研究領域	側重機器視覺領域，側重應用領域
費用	免費	收費
開放性及版本更新速度	開源（可看底層源碼），版本和功能更新慢	商業軟件（底層代碼封裝），版本和功能更新快
對使用者的門檻	偏科研，有難度，有深度，完全從底層開發，對使用者門檻高，開發效率低，開發慢	偏工程應用，使用封裝好的功能函數，對使用者門檻低，開發效率高，開發快
資料及技術支持	資料少。遇到問題，難以獲得技術支持	資料多。遇到問題，可以及時、有效的獲得技術支持

在工業視覺領域屬于經常使用的軟件，相對于opencv的開源精神Halcon屬于商業非開源項目并且收費。Halcon起源于德國在國內的工業視覺領域市場占用率遙遙領先。作者在使用halcon的過程中也感受了其軟件的人性化，有獨立的調試編程環境。對應主流的語言C#、C++、VB等工業上常用的語言都能提供流程的調用。

Halcon提供的每一年都有升級，在升級的過程中算子的速度更快能達到匯編級別的加速度，對比opencv在總體的算子性能領先程序在五到十年。與此同時Opencv在調試的過程中沒有Halcon方便，opencv的使用需要用戶有比較好的編程基礎，并且圖像并不是實時能夠觀察調整。

Halcon：底層功能算法多，運算性能快，開發需要一定軟件功底和圖像處理理論。快速學習的做法：研究實例、做實戰項目。halcon不能提供相應的界面編程需求，需要和vs來構造界面，才能構成一套完整軟件。

OpenCV

Opencv：計算機圖像方面的圖像庫，開源的，可以用于商用，在很多高校和科研機構使用比較多，更多的人選擇它，是為了寫自己的算法，其調試不像Halcon那樣方便，其項目開發周期也比Halcon要長，所以在工業應用上，還不是太多。

但是，如果你是搞算法的，并且項目周期長，公司不愿意購買/使用商業視覺軟件的，可以考慮Opencv；如果你的項目周期短，公司可以承受商業軟件的成本，選擇Halcon會是比較明智的選擇。

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編輯：jq