簡介

RT-Thread Smart做為一個“新”的系統，在開發上相比原來的RT-Thread模式還是存在著挺大的不同。原來的RT-Thread開發，是把相關的應用都寫入到內核中，最終編譯在一個映像中進行運行，基本的過程就是編寫代碼，編譯，燒寫，運行或調試。而內核和應用獨立的開發方式則是，內核相對穩定、固定，改動的基本上都是應用程序。所以一般是編寫應用程序，編譯，然后通過一定的方式放入到目標板上進行運行。這個也是Linux的一貫思路、方式，會有一個把應用程序放入到目標板的過程，Linux下可以是NFS網絡文件系統的方式，然后調試也并不是都具備，或者有的時候使用命令行的gdb調試模式等<唔，有些些復雜>。

在rt-smart上也一直在思考如何簡化應用程序開發，最初的有RT-Thread Studio集成開發環境，基本上可以做到創建應用程序，編譯，調試的完整過程。但隨著rt-smart的往后延申、發展，因為它同時也提供了完整POSIX環境，可以把Linux的一些應用程序無縫地移植到rt-smart上，在編譯的時候更好的方式是在Linux下進行。這個時候只支持Windows的RT-Thread Studio就有些沒那么很好的滿足要求了。而同時VS Code還有運行在Windows主機，遠程ssh穿越到Linux的模式，這樣使用VS Code無疑會是一種便利并小巧的模式。在這樣的考慮下，那么是否可以有一份簡單的VS Code插件，把開發變得更簡單。

不服就干，一鍵，編譯/下載/調試，三連擊！

VS Code的RT-Thread Smart插件介紹

在這樣的想法下，VS Code下的RT-Thread Smart插件擴展就出爐了，簡單就是它的方式，支持的功能包括：

l創建 RT-Thread Smart 工程

l支持 CMake、Make、scons 等構建方式

l支持清理工程

l支持一鍵下載、調試

l支持在不同的平臺，例如Linux、Windows下進行開發

安裝VS Code RT-Thread Smart插件

在使用RT-Thread Smart插件時，首先是需要在VS Code中安裝它。目前VS Code RT-Thread Smart插件已經上傳到VS Code市場，所以安裝非常方便，可以直接在VS Code 的擴展市場中搜索 RT-Thread Smart，點擊安裝即可：

下面我們配合著運行RT-Thread Smart的ARM Cortex-A7開發板，ART-pi smart來使用、體驗一番吧。

搭建ART-Pi Smart環境

硬件環境搭建

● 串口連接：下方的 USB Type-C 接口，既是用作電源供電，同時也是 USB 轉 UART 接口，主要用于系統的控制臺命令行交互，包括控制臺輸入和輸出

●網絡接口：通過路由器和網線（或者通過板載的 RW007 WiFi 模塊），將開發板和測試電腦連接在同一個局域網內

(ART-Pi Smart開發板具備串口USB Type-C供電的功能，但如果你需要跑更復雜的液晶屏應用時，可能會出現供電不足的問題，這個時候可以外接USB Type-C到USB接口的方式來解決供電的問題)

準備軟件環境

（以下鏈接請復制至外部瀏覽器打開）

要在ART-Pi Smart上運行RT-Thread Smart系統，需要下載ART-Pi Smart開發板SDK及工具鏈并進行安裝。開發板的SDK放在gitee倉庫中，它主要包括 RT-Thread Smart 操作系統的源碼，BSP 驅動，應用程序 demo 等?？梢酝ㄟ^ Git 方式下載 ART-Pi Smart SDK 包（Windows、Linux都可以）：

git clone https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart.git

RT-Thread Smart的工具鏈是基于musl libc的GNU GCC工具鏈，其中還包括了針對內核的libc以及用戶態針對應用程序的libc。用戶可以根據自己的開發平臺（Linux，Windows）情況來選擇不同版本的工具鏈，下載鏈接是：

https://pan.baidu.com/s/1p7PRhV3dTGIb7hxv34YWYw

提取碼: ndxq

在下載工具鏈后，需要把它解壓到ART-Pi smart SDK的/tools/gnu_gcc路徑下。

另外在ART-Pi smart開發板的eMMC內已經固化了一個rt-smart 內核固件，可以上電直接開機使用（如果希望下載自己編譯的內核，可以通過u-boot + tftp 或 usb 方式加載運行）

小試牛刀寫個應用程序試試

這里將以 Windows 環境下使用 VS Code 開發 rt-smart 用戶應用程序為例來體驗VS Code的RT-Thread Smart插件擴展。

創建工程

在 VS Code 上使用Ctrlt+Shift+P快捷鍵，輸入 RT-Thread 關鍵字，選擇“創建 RT-Thread Smart 工程”, 然后按提示執行以下操作：

● 輸入ART-Pi Smart的SDK 根目錄

● 輸入工程名稱

●選擇構建方式

Linux 平臺支持 CMake、Make、scons 等構建工具

Windows 平臺支持 scons 構建工具

以 Windows 環境下使用 VS Code 開發 rt-smart 用戶應用程序為例

添加用戶功能代碼

用戶應用，我們來點個LED燈：

 1#include
 2
 3#include
 4
 5#include
 6
 7
 8#defineGET_PIN(PORTx,PIN)(32*(PORTx-1)+(PIN&31))
 9
10#defineLED_PINGET_PIN(5,3)
11
12
13
14structrt_device_pin_mode
15
16{
17
18rt_uint16_tpin;
19
20rt_uint16_tmode;
21
22};
23
24structrt_device_pin_status
25
26{
27
28rt_uint16_tpin;
29
30rt_uint16_tstatus;
31
32};
33
34
35intmain(intargc,char**argv)
36
37{
38
39rt_device_tpin_dev;
40
41structrt_device_pin_modepin_mode;
42
43structrt_device_pin_statuspin_status;
44
45
46rt_kprintf("helloworld!
");
47
48
49
50pin_dev=rt_device_find("pin");
51
52rt_device_open(pin_dev,RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
53
54pin_mode.pin=LED_PIN;
55
56pin_mode.mode=0;
57
58
59rt_device_control(pin_dev,0,(void*)&pin_mode);
60
61pin_status.pin=LED_PIN;
62
63
64pin_status.status=1;//closeled
65
66rt_device_write(pin_dev,0,(void*)&pin_status,sizeof(pin_status));
67
68rt_thread_mdelay(200);
69
70
71pin_status.status=0;//openled
72
73rt_device_write(pin_dev,0,(void*)&pin_status,sizeof(pin_status));
74
75
76rt_device_close(pin_dev);
77
78return0;
79
80}

編譯應用程序

1. 點擊 VS Code 左下角的“編譯”、“清理”、“下載” 狀態欄，會自動執行編譯工程、清理工程、下載用戶 APP 固件文件到開發板，這里我們選擇編譯功能。

2.編譯通過后，會自動生成用戶APP 固件，默認的名稱是hello.elf

GDB 在線調試

為了更好的支持應用程序調試，在RT-Thread Smart內核中運行了一個GDB調試樁，可以通過它來調試用戶態應用程序，源碼級調試。這種方式也是一種軟調試，免仿真器，而和PC主機連接則可以使用TCP網絡連接或者串口連接，未來在RT-Thread Smart上還會支持USB連接。

在使用VS Code插件創建rt-smart應用程序時，它會默認把相關的配置都預先設置好，對于調試來說，主要會有個板卡的IP地址設置，這點需要多注意到。在ART-Pi smart開發板上，可以通過命令行命令ifconfig來獲得板卡的IP地址。

在 VS Code 上直接按 F5 快捷鍵, 即可啟動 GDB 在線調試 rt-smart 用戶應用程序。如下圖所示，進入調試模式之后，VS Code 左側會自動跳轉到 “運行和調試” 視圖，可以查看變量、監視變量、查看調用堆棧、設置斷點等常用調試功能。

在調試的過程中，我們也可以看到板卡上的LED燈在閃爍。

最后我們用一個連貫的短視頻來結束整個過程

視頻內容（操作順序）：啟動 rt-smart 內核、安裝 C/C++ 插件、RT-Thread Smart 插件、Windows 下創建 rt-smart 用戶應用程序（scons）、修改用戶代碼（增加 GPIO LED 控制）、編譯、下載、GDB 在線調試等操作。

通過這樣的方式，我們是不是發現這個開發方式很簡單，有些類似MCU上的Keil MDK/IAR的開發模式？編寫程序，編譯/燒寫/調試。非常簡潔，可以避免一些Linux初學者對于如何編譯程序，并把它下載運行的迷茫。

在后續中，RT-Thread Smart及VS Code插件還會不斷升級，包括對USB的支持，對Linux下一般應用程序，編譯/調試的支持，后續見！

RT-Thread Smart 交流平臺

如果遇到什么問題需要協助，或有什么建議和意見需要反饋的，可以加入 ART-Pi Smart 官方交流 QQ 群或者登錄論壇的 rt-smart 板塊發帖反饋。

ART-Pi Smart ：

https://art-pi.gitee.io/smart-website/

ART-Pi Smart SDK ：

https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart

ART-Pi Smart 官方交流 QQ 群 ：622828244

rt-smart 論壇板塊（發帖反饋）：

https://club.rt-thread.org/ask/tag/1339.html

原文標題：如何使用 VSCode 開發 RT-Thread Smart 應用程序

文章出處：【微信公眾號：RTThread物聯網操作系統】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。