藍(lán)牙定位服務(wù)是藍(lán)牙技能領(lǐng)域增加最快的解決方案，現(xiàn)在已經(jīng)被越來(lái)越多的運(yùn)用于尋物、室內(nèi)定位、室內(nèi)導(dǎo)航以及財(cái)物追尋等領(lǐng)域。藍(lán)牙聯(lián)盟也在不斷的迭代藍(lán)牙技能，使得定位技能的精度越來(lái)越高，從最早的樸實(shí)基于信號(hào)強(qiáng)度的Beacon定位，到藍(lán)牙5.1支撐的多天線視點(diǎn)定位等。

從方案視點(diǎn)來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在市面上的藍(lán)牙定位方案大致可以分為三種，分別是自動(dòng)式藍(lán)牙定位方案，被迫式藍(lán)牙定位方案，以及主被迫一體化室內(nèi)定位方案。

自動(dòng)式藍(lán)牙定位方案是經(jīng)過(guò)手持設(shè)備(手機(jī)、平板等)掃描iBeacon基站，進(jìn)行定位的方法。采用高性能藍(lán)牙定位算法，支撐多種移動(dòng)終端室內(nèi)高精度定位導(dǎo)航，具有實(shí)時(shí)定位、途徑規(guī)劃、反向?qū)ぼ嚨裙δ埽杉傻轿⑿糯蟊娞?hào)、小程序、APP之中。此藍(lán)牙定位體系偏重于室內(nèi)途徑規(guī)劃和導(dǎo)航應(yīng)用，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、停車場(chǎng)、旅行景區(qū)、辦公大樓、展覽館、博物館、火車站、游樂(lè)場(chǎng)、商超等場(chǎng)所。

被迫式藍(lán)牙定位方案依托于定位算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和藍(lán)牙定位標(biāo)簽(胸卡、手環(huán)、標(biāo)簽等)，網(wǎng)關(guān)接收到藍(lán)牙設(shè)備發(fā)出的信息后經(jīng)過(guò)服務(wù)器的運(yùn)算后，在展現(xiàn)渠道實(shí)時(shí)了解人員和物品定位的一種定位方法。此定位體系多用于后臺(tái)定位監(jiān)控前臺(tái)人或物的運(yùn)用，廣泛應(yīng)用于工廠財(cái)物定位、單位訪客辦理、養(yǎng)老院等場(chǎng)景。

主被迫一體化室內(nèi)定位方案集以上體系的優(yōu)勢(shì)于一身。體系集成了藍(lán)牙定位算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽和ibeacon等一系列硬件，并最大限度地削減藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的運(yùn)用。相對(duì)來(lái)說(shuō)，主被迫一體化定位體系方案可大大降低部署定位硬件的本錢，同時(shí)可用作自動(dòng)定位和被迫定位，性價(jià)比超高。體系采用藍(lán)牙5.0技能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳，具有覆蓋間隔遠(yuǎn)、實(shí)時(shí)性高、并發(fā)大等技能特色，廣泛適用于博物館、化工廠、展覽館、物流倉(cāng)儲(chǔ)、養(yǎng)老院等場(chǎng)所。

藍(lán)牙抵達(dá)角(AoA)和出發(fā)角(AoD)是建立室內(nèi)定位標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的新技能。利用這些技能，定位的基本問(wèn)題可歸納為判斷射頻信號(hào)的抵達(dá)和脫離視點(diǎn)。這些技能的基礎(chǔ)概念，建議一些丈量抵達(dá)方向的理論。現(xiàn)在藍(lán)牙AoA/AoD標(biāo)準(zhǔn)已發(fā)展老練但尚未完整揭露。

定位技能不乏許多有用的應(yīng)用，例如GPS，在世界各地被廣泛運(yùn)用。可惜的是，GPS在室內(nèi)運(yùn)作不夠完善，實(shí)務(wù)上需要更準(zhǔn)確的室內(nèi)定位技能。咱們的目的是運(yùn)用外部追尋體系丈量個(gè)別對(duì)象的定位(或視點(diǎn))，或追尋設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境中的定位。這種定位體系可應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)的財(cái)務(wù)追尋或商場(chǎng)顧客追尋，或許人們也可以用于定位尋路。

假定，一個(gè)多天線線性數(shù)組的設(shè)備作為接收器，另一個(gè)單天線的設(shè)備作為發(fā)射器。此外，也假定無(wú)線電波作為平面波面而非球形，從必定間隔調(diào)查時(shí)，這個(gè)假定能夠安全的建立。加入在空中發(fā)送正弦波的發(fā)射器，位于與數(shù)組線筆直的法線，則數(shù)組中的每個(gè)天線(信道)將接收相同相位的輸入信號(hào)。加入發(fā)射器不在法線，則接收天線將丈量信道直減的相位差。利用相位差信息預(yù)算抵達(dá)視點(diǎn)。

審核編輯：湯梓紅