一前言
隨著汽車智能化、電子化的推進,無人駕駛已經是未來汽車發展的必然趨勢。素有“智能駕駛的眼睛”之稱的車載攝像頭,是自動駕駛系統感知層的核心部件。目前自動駕駛L2等級搭載的攝像頭數量在5-8 顆,L3等級能到8 顆以上。POC同軸線纜傳輸作為一種新型傳輸方式,在車載攝像頭上具有廣泛應用。
圖1 自動駕駛等級圖
圖2 車載攝像頭空間預測
二POC是什么
POC(Power Over Coaxial)是一種基于同軸線纜中形成影像傳輸、控制信號、電源疊加的技術。在同軸電纜中傳輸高清視頻信號同時也傳輸電源,即把高清影像、控制信號與供電電源復合在一起,在一根同軸線上傳輸。
三POC電路分析
圖3 POC電路
電路設計原則:
POC電路由多個電感構成,用于創建一個寬頻帶濾波器,該頻帶覆蓋GMSL/FPD-LINK III的正向和反向通道使用的全部頻譜,因為單個傳統電感不能創建出足夠大的頻帶,因此POC專用電感的出現可以解決這個難點。圖3為POC典型電路,其中的TLPAI3225Series為韜略科技研發的POC專用寬頻電感,其在低頻時有很低阻抗,可以使DC直流電源順利通過,在高頻1MHz~1GHz時有大于1KΩ的阻抗,能阻隔正向通道(攝像頭采集的數據信號)及反向通道(控制信號)數據的通過,防止攝像頭采集的信號泄露到直流電源端。高速信號通道采用100nF電容耦合到串行/解串芯片,因此要求電容的耦合帶寬在要求的頻率區間內具有足夠低的阻抗,使得高速信號順利通過。
圖4 POC電路通道的信號流向
如圖4為POC通道的信號流向說明,其中正向通道傳輸的數據是攝像頭采集的視頻信號,數據的速率超過500MBps(最高能到6Gbps),反向通道傳輸為1~10MHz的控制信號。注:不同型號的串行解串器芯片,傳輸速率會有所不同,需參考對應的芯片規格書。
圖5 PoC電路阻抗特性曲線圖
圖5為某款串行器要求的頻率阻抗特性曲線圖,可以看出在低頻時可以讓DC直流電源在一個低阻抗狀態上傳輸,并且在高頻時要確保通信頻帶的阻抗高于1kΩ,確保正向通道和反向通道的信號無丟失。其中4~6MHz為反向通道(控制信號),70~700MHz為正向通道(視頻信號)。
四POC電感參數對比和測試
1. 傳統電感和POC電感結構對比
圖6 傳統電感和POC電感的結構圖
如圖6所示,第一個側視圖是傳統電感的多層線圈結構,該結構串聯、并聯方向的線圈都會產生線間電容,所以寄生電容變大,從而電感自諧振頻率變小。而第二個側視圖是POC專用電感為單層線圈結構,僅在串聯方向產生線間電容,所以能抑制寄生電容,因此POC寬頻電感具有更高自諧振頻和更寬頻率帶寬。
圖7 傳統電感和POC電感的頻率特性阻抗曲線對比
如圖7所示,同樣的感量、封裝相近的普通電感和POC專用電感的頻率特性阻抗曲線對比,普通電感的1KΩ阻抗帶寬為23.024MHz,諧振頻率為14.579MHz。POC專用電感的1KΩ阻抗帶寬為1.193GHz,諧振頻率為117.732MHz。可以看出POC專用電感相比于傳統電感在濾波帶寬、諧振頻率上具有明顯優勢。
2. 不同參數的POC電感的對比
圖8 韜略POC電感參數對比圖
圖9 不同感量的POC電感的頻率特性阻抗曲線對比圖
如圖9所示,對比感量分別為10uH/22uH/47uHPOC專用電感的頻率阻抗特性,結果如下:10uH感量的1KΩ阻抗帶寬為942.765MHz,諧振頻率為174.945MHz、22uH感量的1KΩ阻抗帶寬為1.208GHz,諧振頻率為115.511MHz、47uH感量的1KΩ阻抗帶寬為1.001GHz,諧振頻率為85.372MHz。
圖10 不同感量的POC電感的S參數對比圖
從上圖10可以看出10uH、22uH、47uH的感量的POC電感的S11參數接近于0dB,對于信號的反射接近100%,達到了很好的隔離效果。S21的參數10uH感量的插入損耗在192.922MHz時達到41dB的損耗、22uH感量的插入損耗在85.372MHz時達到47dB的損耗、47uH感量的插入損耗在105.198MHz時達到48dB的損耗。
3. 韜略科技與其他品牌POC專用電感的參數對比
圖11 頻率特性阻抗曲線對比圖
對比結果:
圖12 S參數對比
如圖12所示,使用同樣大小的封裝、感量、其他條件相同情況下做S參數的對比,從圖12可以看出S11曲線基本重疊,數據差異不大。S21的參數對比結果:韜略科技POC專用電感相對TDK、線藝具有更寬的頻率帶寬、更低的插入損耗。
4. 應用案例
圖13 整改測試數據
上圖13是POC電感和傳統電感在DMS的測試對比數據,可以看出使用傳統的電感濾波和POC電感濾波效果差異很大,POC電感在高頻的濾波效果更好。
五總結
隨著自動駕駛的不斷普及,車載數字高清攝像頭的應用將越來越廣泛,POC電路的需求相應的也在快速增加。綜合上訴對比測試情況,我司迎合自動駕駛這大趨勢研發的POC電感,能完美兼容數字高清攝像頭高帶寬、高傳輸速率及高阻抗的要求。 重磅福利:為了更好地匹配客戶機器特性,我司會免費提供高頻網絡矢量分析儀供客戶測試POC傳輸的信號完整性,歡迎各位工程師前來尋樣及測試。
原文標題:曲線
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