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地平線助力長安UNI-V打造越級智能體驗

科技綠洲 ? 來源:地平線HorizonRobotics ? 作者:地平線HorizonRobot ? 2022-04-16 09:39 ? 次閱讀

近日,長安UNI-V正式開啟交付,該車型憑借基于兩顆地平線征程??2芯片打造的車內(nèi)外智能化體驗,一經(jīng)面世便獲得了用戶的廣泛關(guān)注。從UNI-T、UNI-K,再到UNI-V,地平線也一路見證了長安對智能化的堅定投入和持續(xù)探索。作為雙方合作的又一款主力車型,UNI-V在地平線Horizon Matrix?? Mono(簡稱:Mono)單目視覺感知方案的基礎(chǔ)上,不僅搭載主流ADAS功能,還結(jié)合多傳感器優(yōu)勢實現(xiàn)了全速域自適應(yīng)巡航、撥桿變道等功能,為用戶提供越級的智能輔助駕駛體驗。

地平線助力UNI-V打造越級智能體驗

長安UNI-V搭載了1顆前視攝像頭和5顆毫米波雷達(dá),結(jié)合地平線的Horizon Matrix Mono單目視覺感知方案,長安汽車首次將高階智能駕駛輔助系統(tǒng)在UNI-V上落地,實現(xiàn)對車輛、行人、車道線、交通標(biāo)識等多種目標(biāo)高精度、低延時的有效感知。

值得一提的是,基于Mono的感知能力,長安UNI-V能夠完美地適應(yīng)中國各種的路況。特別是針對坡度大、彎道多等特色道路場景的專項算法優(yōu)化,大幅提升了車道線檢測精度,以使得長安UNI-V實現(xiàn)更具可靠性的功能體驗,成為國產(chǎn)高性能智能輔助駕駛的范本。

為了進一步提高感知能力,長安UNI-V還在轎車、SUV、卡車等常規(guī)車型外,拓展了兩輪車、水泥車、灑水車等各類異型車檢測類別,實現(xiàn)感知種類、感知精度的全面優(yōu)化和提升,為用戶帶來更流暢、舒適、安全的駕駛體驗。

數(shù)千萬公里測試驗證下的量產(chǎn)級方案

智能化是汽車新時代的分水嶺,而地平線始終致力于幫助客戶構(gòu)建兼具可靠性能與高性價比的量產(chǎn)級方案。基于單顆征程2芯片,地平線推出了面向ADAS市場的Horizon Matrix Mono 單目視覺感知方案,方案現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)千萬級公里的測試,成功驗證了算法的先進性和可靠性。

作為智能駕駛當(dāng)中最重要的計算引擎,對場景的深刻理解和算法的持續(xù)迭代升級尤為重要。通過在單目視覺感知與深度估計等核心技術(shù)的關(guān)鍵性突破,Mono能夠僅依靠單目攝像頭,輸出趕超國際一流標(biāo)準(zhǔn)的ADAS感知性能——

關(guān)鍵算法指標(biāo)追平與趕超國際頭部企業(yè)。在交通目標(biāo)檢測識別方面,可以針對行人、車輛、交通標(biāo)志等128種目標(biāo)進行有效識別,特別是車道線檢測、車輛分類檢測、特殊種類檢測、測距精度等感知表現(xiàn)上全面優(yōu)于競品。

面向視覺挑戰(zhàn)性場景的差異化技術(shù)創(chuàng)新。面對夜晚、雨天等復(fù)雜場景,目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性挑戰(zhàn)極大,地平線通過在關(guān)鍵感知技術(shù)的突破與創(chuàng)新性運用,能夠保證在復(fù)雜的挑戰(zhàn)性場景下,依然輸出高精度、低延遲的感知結(jié)果。

針對中國特色道路場景的專項調(diào)優(yōu)。基于對中國本土道路和場景的深刻理解,地平線針對絕大部分的特色道路場景進行了專門優(yōu)化,實現(xiàn)了“人無我有”的高精度檢測和有效識別,如中國特色車型(三輪車、異種車、自行車等)、中國特色車道線(魚骨線等)、中國特色交通標(biāo)識(交通燈、路標(biāo)等)、典型交通障礙物(錐筒等)。

Mono方案能夠為車企與合作伙伴提供符合主流L2級ADAS需求的感知能力,廣泛支持如ACC、LKA、TJA、FCW、LDW、AEB等功能。而基于開放的征程系列芯片平臺,Mono可同樣支持搭配其他傳感器融合,助力車企實現(xiàn)更高階的智能駕駛輔助功能,例如ALC、IACC等。

軟硬結(jié)合加速ADAS普及

針對單目視覺感知的開發(fā)是一個長期過程,場景和算法需要不斷迭代優(yōu)化的同時,具備極致能效比的自動駕駛專用AI芯片同樣不可或缺。自成立以來,地平線就堅持前瞻性的軟硬結(jié)合理念。基于軟硬協(xié)同設(shè)計,征程系列芯片能夠在提供充沛算力支持的同時,又能夠讓Mono方案釋放極致的計算能效,從而真正惠及于用戶。

基于地平線芯片+算法+工具鏈的開放性平臺,車企與合作伙伴將大幅度節(jié)約產(chǎn)品開發(fā)時間,有效降低技術(shù)服務(wù)成本,同時更高效的打造差異化產(chǎn)品與功能。這一點在地平線Mono單目前視感知方案中得到了集中體現(xiàn)。秉持自身底層賦能者角色,地平線通過充分開放底層技術(shù)能力,協(xié)同多家生態(tài)合作伙伴推出面向ADAS市場豐富的產(chǎn)品與解決方案,能夠全方位滿足車企客戶的差異化需求。

量產(chǎn)是檢驗產(chǎn)品技術(shù)能力的首要標(biāo)準(zhǔn)

規(guī)模化量產(chǎn)是檢驗產(chǎn)品技術(shù)能力的唯一標(biāo)準(zhǔn),面向國產(chǎn)汽車ADAS主動安全的落地,一方面需要解決性價比的問題,讓每一輛車都能用得起;另一方面則是要解決關(guān)鍵算法與特色場景挑戰(zhàn)的技術(shù)問題;同時還要確保規(guī)模化量產(chǎn)的穩(wěn)定性能表現(xiàn)。只有真正解決上述問題,ADAS才能加速落地,惠及大眾。

依托于征程系列車規(guī)級AI芯片,地平線推出的Mono單目前視感知方案已于2021年率先實現(xiàn)規(guī)模化前裝量產(chǎn),多款車型均成為目前的市場爆款車型。目前,地平線累計斬獲多家車企超十余款車型ADAS方案量產(chǎn)與定點。未來,更多基于地平線征程系列芯片與Mono方案的車型將陸續(xù)與消費者見面。

毫無疑問,2022年將是地平線在ADAS市場的爆發(fā)之年。面對未來五年復(fù)合增長超37%的ADAS市場,地平線將繼續(xù)秉持軟硬結(jié)合的產(chǎn)品技術(shù)路徑,攜手合作伙伴為OEM廠商提供更為成熟、靈活的方案選擇,為用戶提供更美好的出行體驗。

審核編輯:彭菁
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