背景

新能源汽車(chē)是一個(gè)由多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)，各個(gè)子系統(tǒng)幾乎都有自己的控制單元來(lái)完成各自的控制功能。為了滿(mǎn)足整車(chē)各項(xiàng)性能指標(biāo)，各個(gè)子系統(tǒng)需要彼此協(xié)調(diào)合作、綜合優(yōu)化匹配。整車(chē)控制器(Vehicle Control Unit)用來(lái)管理協(xié)同車(chē)輛各個(gè)子系統(tǒng)。

在當(dāng)前的電子電氣架構(gòu)下，整車(chē)控制器是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，相當(dāng)于汽車(chē)的“大腦”。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、巡航信號(hào)、換擋信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。

作為整車(chē)的指揮中心，VCU起著控制車(chē)輛運(yùn)行的作用，除了扭矩控制、能量管理和通訊管理等核心功能之外，還需要安全監(jiān)控、實(shí)時(shí)診斷和附件管理等功能。整車(chē)控制器的優(yōu)劣直接決定了車(chē)輛的穩(wěn)定性和安全性。

整車(chē)控制器平臺(tái)(VCU8.1)

聯(lián)合電子順應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合客戶(hù)需求，經(jīng)過(guò)十余年的迭代開(kāi)發(fā)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出覆蓋多種需求的VCU系列產(chǎn)品。隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)的快速發(fā)展，車(chē)輛的功能也變得更加復(fù)雜和多樣化，VCU的資源需求逐步增加。

基于強(qiáng)大的本地化研發(fā)和制造體系，聯(lián)合電子推出了新一代高性能整車(chē)控制器VCU8.1平臺(tái)。該平臺(tái)在前代整車(chē)控制器的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面的升級(jí)和優(yōu)化，具備更加強(qiáng)大的性能和廣泛的適應(yīng)性。

VCU8.1平臺(tái)

系統(tǒng)方面

VCU8.1平臺(tái)作為新能源整車(chē)控制系統(tǒng)的核心單元，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，將整車(chē)劃分為多個(gè)功能模塊，各模塊之間相互協(xié)同，共同實(shí)現(xiàn)整車(chē)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定高效運(yùn)行。新增的功能模塊如下：

智能四驅(qū)控制功能：根據(jù)不同工況(起步急加速、特定駕駛模式、轉(zhuǎn)向行駛等)切換經(jīng)濟(jì)性/動(dòng)力性/轉(zhuǎn)向操縱性前后軸的分配方式

支持客戶(hù)化的駕駛體驗(yàn)，例如單踏板模式，自定義駕駛模式等

支持ADAS相關(guān)功能需求，如ACC、APA等

多目標(biāo)優(yōu)化的混動(dòng)模式切換功能(ECMS/EOHS)：綜合考慮最小等效油耗、排放最優(yōu)和診斷完成率等要求，優(yōu)化最佳能量分配和工作模式

兼容純電、增程、串并聯(lián)混動(dòng)等各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

支持復(fù)雜的熱管理系統(tǒng) ，滿(mǎn)足電池、電機(jī)、座艙熱管理需求

支持基于道路信息的網(wǎng)聯(lián)功能擴(kuò)展

支持國(guó)標(biāo)充電協(xié)議及客戶(hù)化的充電優(yōu)化功能

機(jī)械和硬件方面

VCU8.1平臺(tái)使用更加緊湊的連接方式，硬件主要包含微控制器模塊、電源模塊、輸入模塊、輸出模塊和通訊模塊等，采用多層PCB設(shè)計(jì)，身材小巧，重量輕，可靈活布置在乘員艙和前艙。其主要特點(diǎn)如下：

采用高安全性能的32-Bit MCU(ASIL D內(nèi)核)

更大的Flash空間(10MB)，支持FOTA備份刷新功能

搭載車(chē)用級(jí)Ethernet芯片(百兆)

多路CAN/CANFD/LIN通訊接口和特殊幀喚醒功能

豐富的信號(hào)采集通道，支持Analog，Digital和PWM采集

豐富的輸出配置，提供LSD,HSD以及LSD/HSD可配置的輸出通道

支持國(guó)標(biāo)充電接口及保護(hù)模塊

支持變速箱比例閥驅(qū)動(dòng)

支持V2V和V2L

支持H橋驅(qū)動(dòng)

軟件方面

VCU8.1平臺(tái)軟件嚴(yán)格按照V模型開(kāi)發(fā)流程，可實(shí)現(xiàn)從需求、概念、代碼、集成和測(cè)試的追溯管理。該平臺(tái)具備功能強(qiáng)大的底層軟件和整車(chē)功能軟件，能夠滿(mǎn)足EV/HEV/PHEV整車(chē)控制要求。支持software sharing和full calibration等多種合作模式。VCU8.1平臺(tái)軟件的主要特點(diǎn)如下：

遵循ASPICE流程體系和ISO26262開(kāi)發(fā)流程要求

支持AUTOSAR 4.2.2

支持FOTA備份刷新、快速回退及安全刷新

支持車(chē)用Cyber Security技術(shù)

功能安全達(dá)到了ISO26262 ASIL D等級(jí)

客戶(hù)收益

VCU8.1平臺(tái)憑借強(qiáng)大的性能，結(jié)合本地研發(fā)團(tuán)隊(duì)的強(qiáng)力支持和快速響應(yīng)，能滿(mǎn)足客戶(hù)日益豐富的需求和質(zhì)量要求。

豐富的硬件資源，有助于客戶(hù)變形項(xiàng)目的配置擴(kuò)展

靈活的合作開(kāi)發(fā)模式，支持客戶(hù)化自主應(yīng)用開(kāi)發(fā)

100%本地開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，快速靈活支持和響應(yīng)客戶(hù)

強(qiáng)大的功能安全和信息安全設(shè)計(jì)保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行

豐富的控制器生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)和自動(dòng)化生產(chǎn)率保障硬件質(zhì)量

SOP后可進(jìn)行FOTA備份刷新，以提升車(chē)輛性能和終端客戶(hù)功能體驗(yàn)

基于整車(chē)電子電氣架構(gòu)發(fā)展，有助于客戶(hù)對(duì)車(chē)輛和動(dòng)力系統(tǒng)功能進(jìn)行全局性?xún)?yōu)化

原文標(biāo)題：聯(lián)合電子新一代高性能整車(chē)控制器平臺(tái)(VCU8.1)

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審核編輯：湯梓紅