前面安裝 Jetson Orin 開(kāi)發(fā)套件的開(kāi)發(fā)環(huán)境過(guò)程，并沒(méi)有將 DeepStream 智能分析套件安裝進(jìn)去，因此需要獨(dú)立的安裝過(guò)程，這里提供三種安裝方式給使用者參考。

1、使用 DeepStream 壓縮包進(jìn)行安裝：

請(qǐng)?jiān)L問(wèn) https://developer.nvidia.com/deepstream-getting-started，進(jìn)入后會(huì)看到如下圖的 DeepStreamSDK 6.1 版本說(shuō)明：

右表所列的是對(duì)于系統(tǒng)的要求，在 Jetson 的部分必須是 JetPack5.0.1 DP 版本以上，Jetson Orin 開(kāi)發(fā)套件剛好符合這個(gè)要求，因此可以安裝這個(gè) 6.1 版本的 DeepStream。

頁(yè)面往下會(huì)看到如下圖的 “Downloads” 部分：

點(diǎn)選左下角 “I Agree To...” 左邊的框，就會(huì)跳出下圖的選項(xiàng)：

這里推薦下載 “Download .tar” 壓縮包的方式會(huì)比較簡(jiǎn)單。點(diǎn)擊后會(huì)彈出下面畫面：

這是要求使用者必須擁有 NVIDIA 開(kāi)發(fā)者社區(qū)賬號(hào)，如果沒(méi)有的話就申請(qǐng)一個(gè)，至于申請(qǐng)與登錄的步驟，這里就不多贅述了。

將壓縮包下載至 Jetson Orin 開(kāi)發(fā)套件之后，請(qǐng)?jiān)?Jetson Orin 上執(zhí)行以下步驟：

# 安裝依賴庫(kù) sudo  apt  install  -y  libssl1.0.0  libgstreamer1.0-0  gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good  gstreamer1.0-plugins-bad  gstreamer1.0-plugins-ugly  gstreamer1.0-libav  libgstrtspserver-1.0-0  libjansson4=2.11-1 libgstreamer-plugins-base1.0-dev  libgstreamer1.0-dev    libgstrtspserver-1.0-dev libx11-dev# 重新安裝nvidia-l4t的相關(guān)庫(kù)sudoaptinstall--reinstall-ynvidia-l4t-gstreamernvidia-l4t-multimedianvidia-l4t-core

現(xiàn)在請(qǐng)到前面下載的 deepstream_sdk_v6.1.0_jetson.tbz2 的位置，執(zhí)行以下指令開(kāi)始安裝 DeepStream 開(kāi)發(fā)工具：

sudo  tar  -xvf  deepstream_sdk_v6.1.0_jetson.tbz2  -C  /cd  /opt/nvidia/deepstream/deepstreamsudo./install.sh&&sudoldconfig

接下來(lái)執(zhí)行下面指令，檢驗(yàn) DeepStream 的安裝是否成功：

deepstream-app  --version-all

第一次執(zhí)行會(huì)出現(xiàn)一些警告（warning）信息，再執(zhí)行一次就會(huì)正常出現(xiàn)下圖信息：

這樣就表示安裝完成了。

2、通過(guò) SDK Manager 安裝：

這種安裝需要有一臺(tái)裝有 Ubuntu 或 CentOS 的 x86 電腦來(lái)輔助，相對(duì)繁瑣一些。這個(gè)工具可以在 https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager 下載，直接使用 dpkg 進(jìn)行安裝就可以，然后開(kāi)啟 SDK Manager 進(jìn)行安裝。

這種方式比較麻煩的部分是 SDK Mananger 的登錄步驟（如下圖），與前一種方式同樣需要有 NVIDIA 開(kāi)發(fā)者社區(qū)的賬號(hào)與密碼，如果沒(méi)有也得申請(qǐng)一個(gè)。后臺(tái)驗(yàn)證步驟需要連上 NVIDIA 的服務(wù)器，因此有時(shí)需要重復(fù)多次才能成功。

登錄成功之后進(jìn)入 “STEP 1” 選擇安裝的內(nèi)容，請(qǐng)勾選下圖最下方 “DeepStream” 選項(xiàng)，然后點(diǎn)選 “CONTINUE” 進(jìn)入下一步。

在 “STEP 2” 里最重要的，就是 “取消 Jetson OS” 選項(xiàng)，如下圖所示，因?yàn)槲覀冎恍枰惭b DeepStream，而不需要安裝操作系統(tǒng)。

選擇好之后，勾選最下方 “I accept the terms...” 選項(xiàng)，就能進(jìn)入下個(gè)步驟。系統(tǒng)彈出下圖對(duì)話框，這里有兩種連線的選擇方式：

1）USB：這是 Jetson 的 headless 模式進(jìn)行連接，用 Jetson Orin 開(kāi)發(fā)套件所提供的 Type-C USB 傳輸線將 Jetson Orin 與 PC 形成連線；

2）Ethernet：使用標(biāo)準(zhǔn)的局域網(wǎng)形成連線，在 JetsonOrin 可以使用有線或無(wú)線的方式。

選擇好之后，如果是 USB 方式，則下面的 IP 預(yù)設(shè)為 192.168.55.1，如果是 Ethernet 的話則需要自行查清楚 Jetson Orin 的 IP 地址。然后輸入 Jetson Orin 的 Username 與 Password，再點(diǎn)擊下方 “Install” 按鈕，就能執(zhí)行 DeepStream 的安裝。

3、使用 Docker 容器版本：

這是當(dāng)下最熱門的應(yīng)用與部署技術(shù)，從 JetPack 4.0 版之后，都為 Jetson 設(shè)備安裝好 Docker 基礎(chǔ)環(huán)境，我們可以直接使用。

DeepStream 從 5.1 開(kāi)始提供 Docker 版的使用環(huán)境，只需要從 NGC 下載鏡像后就能在 Jetson 設(shè)備上啟動(dòng)使用，不過(guò)使用過(guò)程需要先熟悉 Docker 的指令與設(shè)備對(duì)應(yīng)關(guān)系，這里先教大家在 Jetson Orin 開(kāi)發(fā)套件上安裝 Docker 版的 DeepStream 套件。

登錄 https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/deepstream-l4t 會(huì)進(jìn)到下圖頁(yè)面中，點(diǎn)擊右上角 “Pull Tag” 下拉選項(xiàng)就會(huì)顯示目前所支持的各種版本。

Jetson Orin 開(kāi)發(fā)套件支持的 JetPack5.x 版本，目前只支持 DeepStream 6.1，因此我們需要點(diǎn)擊選擇下數(shù)第二個(gè) “6.1-base”，系統(tǒng)已經(jīng)將下載指令 “dockerpull nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base” 復(fù)制到剪貼板里面，我們只要在命令行視窗上使用 Ctrl-Shift-V 組合鍵，就能完整粘貼的指令：

docker pull nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base

這樣就能從 NGC 下載 deepstream-l4t:6.1-base 鏡像到 Jetson Orin 開(kāi)發(fā)套件上。至于使用的方式，主要啟動(dòng)指令如下：

# 允許外部應(yīng)用程序連接到主機(jī)的X顯示器：xhost +# 允許外部應(yīng)用程序連接到主機(jī)的X顯示器：sudo docker run  -it  --rm  --net=host --runtime nvidia  -e  DISPLAY=$DISPLAY -w/opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.1-v/tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unixnvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-base

如果要添加攝像頭的話，需要在這個(gè)指令里添加以下內(nèi)容：

• 添加 CSI 攝像頭：-v/tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket

• 添加 USB 攝像頭：--device/dev/video

這樣就可以開(kāi)始使用 DeepStream 6.1 來(lái)進(jìn)行測(cè)試與開(kāi)發(fā)了。