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為什么要對移動條件FB PSPS進行編程呢

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-23 16:59 ? 次閱讀

對移動條件 FB ONL (僅當)進行編程:

應用移動條件是為了能有目的地讓機器人停機,例如出現(xiàn)故障情況或者在鎖閉的時候。

用此指令可編程設定機器人行駛的條件(布爾算子)。 在需要時,可對多個算子 (最多到 11 個)進行邏輯連接。 如果該機器人移動的條件不再能滿足,則機器人將停止。

移動條件 FB ONL 將在向目標點運動的過程中與 PLC 觸發(fā)器不同步地激活。并且保持激活狀態(tài)直至編定了新的移動條件 FB ONL或 FB PSPS 程序。

poYBAGLbuJWARQPZAAAUa_P1jR4208.jpg? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

只要滿足下列條件,則機器人將一直移動:輸入端 100 為 TRUE。如果輸入端為 FALSE,則機器人將停止。

對移動條件 FB PSPS 進行編程:

應用移動條件是為了能有目的地讓機器人停機,例如出現(xiàn)故障情況或者在鎖閉的時候。

用此指令可編程設定機器人行駛的條件(布爾算子)。 在需要時,可對多個算子 (最多到 11 個)進行邏輯連接。 如果該機器人移動的條件不再能滿足,則機器人將停止。

移動條件 FB PSPS 將在目標點處激活,或在用 PLC 觸發(fā)器定義的到達目標點之前的一個時間點處激活。并且保持激活狀態(tài)直至編程設定了新的移動條件FBPSPS 或移動條件 FB ONL。

移動條件 FB PSPS 將覆蓋之前程序編定的移動條件 FB ONL.

pYYBAGLbuKWACiLBAAATqAMiT0E545.jpg

只要滿足下列條件,則機器人將一直移動:輸入端 200 為 TRUE。如果輸入端為 FALSE,則機器人將停止。

大眾程序中廣泛使用了FB PSPS,例如:

poYBAGLbuLeAOd8iAAB6xqdVumA681.jpg




審核編輯:劉清

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原文標題:對移動條件 FB ONL 和FB SPS 進行編程

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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