盡管人眼區(qū)分色彩的能力非常強,但不同的人在描述同一色彩時會有所不同,這意味著在要求精確的色彩檢測和管理的應(yīng)用中,口頭描述是不夠的。更好的解決方案是使用充分校準的色彩傳感設(shè)備,以數(shù)字方式描述色彩。
顏色傳感器又叫顏色識別傳感器或色彩傳感器,它是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的傳感器,當兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時,輸出檢測結(jié)果。
顏色傳感器分為三種不同類型:光到光電流轉(zhuǎn)換,光到模擬電壓轉(zhuǎn)換,光到數(shù)字轉(zhuǎn)換。前者通常只代表實際色彩傳感器的輸入部分,因為原始光電流的幅度非常低,總是要求放大,以將光電流轉(zhuǎn)換成可用的水平。所以,最實用的模擬輸出色彩傳感器至少會有一個跨阻抗放大器,并提供電壓輸出。
光到模擬電壓色彩傳感器由色彩濾波器后面的光電二極管陣列與整合的電流到電壓轉(zhuǎn)換電路(通常是跨阻抗放大器)組成,如圖所示。落在每個光電二極管上的光轉(zhuǎn)換成光電流,其幅度取決于亮度及入射光的波長(由于色彩濾波器)。
RGB顏色傳感器對相似顏色和色調(diào)的檢測可靠性較高。它是通過測量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射比率實現(xiàn)顏色檢測的。由于這種顏色檢測法精密度極高,所以RGB傳感器能準確區(qū)別極其相似的顏色,甚至相同顏色的不同色調(diào)。
一般RGB傳感器都有紅、綠、藍三種光源。三種光通過同一透鏡發(fā)射后被目標物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。
RGB傳感器有兩種測量模式。一種是分析紅、綠、藍光的比例。因為檢測距離無論怎樣變化,只能引起光強的變化,而三種顏色光的比例不會變,因此,即使在目標有機械振動的場合也可以檢測。
第二種模式是利用紅綠藍三基色的反射光強度實現(xiàn)檢測目的。利用這種模式可實現(xiàn)微小顏色判別的檢測,但傳感器會受目標機械位置的影響。無論應(yīng)用哪種模式,大多數(shù)RGB傳感器都有導(dǎo)向功能,使其非常容易設(shè)置。這種傳感器大多數(shù)都有內(nèi)建的某種形式的圖表和閾值,利用它可確定操作特性。
那么顏色傳感器能檢測多少種顏色?答案是所有顏色都可以被檢測出來,細小的色差也能精準識別出來,配置不同的顏色傳感器,從精準度-檢測距離-反應(yīng)時間等等參數(shù)會有所不同。不僅如此,這款多功能顏色傳感器 CL2-N3A1一次性存儲8種顏色,同時能檢測4種顏色。
審核編輯 黃昊宇
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