ZU+MPSOC器件在汽車電子、工業控制、機器視覺、智能安防、智慧城市等行業中已經有著廣泛的應用，三年前在做一個ZCU106開發板的TRD（Target Reference Design）向用戶自研板卡移植HDMI設計時，遇到了一些問題，我翻出之前的筆記整理成文，與大家分享。

當時使用的Vivado版本為2018.3，因此通篇描述都是基于Vivado 2018.3的操作。

首先，ZCU106開發板的TRD參考設計在Wiki上都是以tcl腳本形式提供的，需要我們執行腳本創建工程，我選用的參考設計源文件為rdf0428-zcu106-vcu-trd-2018-3\pl\scripts\vcu_audio_proj.tcl，選用這個設計的原因是這個設計包含HDMI TX、HDMI RX、Audio，可以完整地檢驗客戶的HDMI硬件設計是否正確。創建工程的步驟如下：

1. 打開Vivado 2018.3 GUI或者打開Vivado 2018.3 tcl command prompt，在tcl命令行的部分輸入命令打開vcu_audio_proj.tcl文件的存放目錄文件夾；

ZCU106 TRD文件目錄

2. source vcu_audio_proj.tcl，創建工程，此時vcu_audio_proj.tcl會調用vcu_audio_bd.tcl；

3. 然后我們在打印信息中可以看到如下錯誤，原因是vcu_audio_proj.tcl中的路徑定義問題；

TRD tcl腳本執行錯誤信息

路徑定義命令

4. 解決辦法為把vcu_audio_proj.tcl和vcu_audio_bd.tcl拷貝到向上一級目錄，讓vcu_audio_proj.tcl中的路徑定義生效即可；拷貝后的路徑如下：

拷貝腳本后目錄

5. 使用Vivado 2018.3 GUI或者Vivado 2018.3 tcl command prompt打開新的vcu_audio_proj.tcl路徑位置，source vcu_audio_proj.tcl創建工程；

6. 此時建議備份ZCU106的TRD工程，下一步有用；

接下來我們把設計移植到用戶自己設計的硬件板卡，我的操作步驟如下：

1. 在工程設置中把Project Device從ZCU106修改為客戶的PN，我的設計中使用的是XCZU4EV-1FBVB900I；然后Vivado會提示需要Upgrade IP；

upgrade IP

2. 點擊Report IP Status，upgrade所有IP；

3. Upgrade IP之后會出現連線報錯，是因為Vivado upgrade IP的時候VCU block里面的時鐘沒有upgrade正確，請參考ZCU106 TRD工程把VCU里面的clk_wiz_0配置為差分輸入、不要reset端口、兩路輸出時鐘、clk_out2連接好，并且連接在block design中丟失的信號連接；

信號連接丟失

需要修改的block design信號連接

需要修改的clk_wiz輸入時鐘配置

需要修改的clk_wiz輸出時鐘配置

需要修改的reset端口

4. 然后我們去執行Block Design的Validate，可以通過，但是在綜合之前產生block design的輸出文件時會遇到frame_buffer的錯誤如下，這個錯誤是因為工程路徑超過了260個字符，需要把工程拷貝到某個盤符的根目錄下；

frame buffer錯誤信息

5. 這時候整個設計可以綜合完，我們需要根據用戶的硬件原理圖設計修改管腳位置約束、電平標準約束等信息；如果所有約束都修改完后編譯遇到GTH的參考時鐘無法布線成功，是因為block design中vid_phy_controller中參考時鐘的位置和用戶在硬件上的管腳、器件自身的位置關系等不一致；

[DRC RTSTAT-1] Unrouted nets: 3 net(s) are unrouted. The problembus(es) and/or net(s) are vcu_audio_i/gt_refclk_buf/ibufds_gt/U0/IBUF_OUT[0],vcu_audio_i/vid_phy_controller/inst/gt_usrclk_source_inst/gtrefclk0_in[0], and vcu_audio_i/vid_phy_controller/inst/gt_usrclk_source_inst/gtrefclk1_in[0].

以ZU4EV-FBVB900封裝為例，結合用戶的原理圖設計、ZU+ MPSOC EV系列的GTH位置關系，決定了block design中的連線和vid_phy_controller中的配置：

在用戶的原理圖中，TX_REFCLK_P/N和HDMI_RX_CLK_P/N和HDMI的數據線都是放在GTH BANK225，TX_REFCLK_P/N接BANK225的REFCLK1，HDMI_RX_CLK_P/N接BANK225的REFCLK0，因此在vid_phy_controller的配置中我們要選擇GT Starting Channel Location中要選擇X0Y8，TX Ref Clock Selection選擇GTREFCLK1，RX Ref Clock Selection選擇GTREFCLK0；

在用戶的原理圖中，DRU_CLK_P/N從GTH BANK224的MGTREFCLK1進入，根據ZU4EV-FBVB900封裝的GTH位置關系，BANK224處于BANK225的North位置，所以在vid_phy_controller的配置中NI-DRU Ref Clock Selection選擇GTNORTHREFCLK1；

block design中的信號連接關系

video_phy_controller中的配置信息

ZU+MPSOC EV GTH Location

用戶原理圖設計

6. 但是在MAP階段會遇到如下錯誤，原因是這個設計使用的LUT超出了ZU4EV芯片的總量；可以使用 set_param drc.disableLUTOverUtilError 1命令讓設計向下編譯，如果不用audio部分，也可以刪除掉block design里面的audio部分；刪除audio部分之后這個設計在ZU4EV是可以放下的；

MAP錯誤信息

7. 若上一步使用刪除block design中的audio部分，block design中還有有一些信號線連接丟失，需要自己手動連接；

刪除audio模塊后手動連線

刪除audio模塊后手動連線

8. 此時編譯又遇到了URAM占用量超過ZU4EV器件總量的報錯，原因是TRD設計中VCU的默認配置為encoder和decoder都是4Kx60fps分辨率，且encoder buffer全部使用URAM實現，ZU4EV沒有這么多的URAM，可以修改URAM的資源實現方式來編譯通過；也可以減小分辨率以減少URAM占用；

VCU配置信息

最后，強調一下HDMI的時鐘結構，請參考Xilinx官方文檔PG235、PG236。

HDMI時鐘結構圖

審核編輯：湯梓紅