Arduino Uno，電子愛好者和學(xué)生中最受歡迎的微控制器，使用 Arduino 很容易開始使用嵌入式系統(tǒng) 但是 Arduino 的一個缺點是它需要使用 USB 電纜連接到計算機(jī)才能上傳代碼，因為它已經(jīng)完成了對無線通信有任何板載支持。有時，如果您的項目固定在某個地方，則很難將板與 PC 連接起來。解決這個問題的唯一方法是對 Arduino 進(jìn)行無線編程。在 ESP8266 和 ESP32 中可以輕松完成無線編程或 OTA（無線）編程，因為它們內(nèi)置了 Wi-Fi 支持。但在 Arduino 中，我們必須使用藍(lán)牙模塊對其進(jìn)行無線編程。所以在這里我們將學(xué)習(xí)如何通過藍(lán)牙對 Arduino 進(jìn)行編程。

所需組件

Arduino UNO

HC05藍(lán)牙模塊

跳線

1K、2.2K 電阻器

電容 （0.1uF）

電源適配器

面包板

HC05藍(lán)牙模塊

HC-05模塊是藍(lán)牙串口協(xié)議模塊，專為微控制器之間的無線通信而設(shè)計。HC-05藍(lán)牙模塊提供主從模式配置之間的切換模式，并通過9600波特率的串行通信進(jìn)行通信，便于與控制器接口。HC05 模塊在 3.3 V 上工作，但我們可以將其連接到 5V 電源電壓，因為該模塊帶有板載 5v 至 3.3 V 穩(wěn)壓器。

藍(lán)牙是最簡單的無線通信方式，我們用它構(gòu)建了許多有趣的項目，如 藍(lán)牙控制機(jī)器人、 藍(lán)牙語音控制、 藍(lán)牙家庭自動化等。您可以在此處查看所有基于藍(lán)牙的項目。

通過藍(lán)牙對 Arduino 進(jìn)行編程

要對 Arduino 進(jìn)行無線編程，首先，我們必須對 Arduino 進(jìn)行編程以響應(yīng) AT 命令。為此，將 Arduino 連接到筆記本電腦的串口并上傳以下代碼：

#include 
SoftwareSerial HC05(2,3);
無效設(shè)置（）
{
序列號.開始（9600）；
Serial.println("輸入AT指令：");
HC05.開始（38400）；
}
無效循環(huán)（）
{
  如果 (HC05.available())
    Serial.write(HC05.read());
  if (Serial.available())
    HC05.write(Serial.read());
}

代碼的前兩行用于包含SoftwareSerial庫并定義連接藍(lán)牙的發(fā)送器和接收器引腳。SoftwareSerial庫用于允許與 Arduino 的硬件 Tx 和 Rx 引腳以外的數(shù)字引腳進(jìn)行串行通信。多個軟件串行端口可用于使用SoftwareSerial庫進(jìn)行串行通信。

#include 
SoftwareSerial HC05(2,3);

現(xiàn)在在setup 函數(shù)中，定義硬件和軟件串行端口的波特率。硬件和軟件串行端口的波特率分別為 9600 和 38400。

無效設(shè)置（）
{
序列號.開始（9600）；
Serial.println("輸入AT指令：");
HC05.開始（38400）；
}

循環(huán)函數(shù)內(nèi)部使用了兩個if條件。第一個條件檢查是否向 HC05 發(fā)出任何命令，如果是，則將其寫入 Arduino 串行監(jiān)視器。第二個條件檢查是否有任何命令發(fā)送給 Arduino 串行監(jiān)視器，如果是，則將其發(fā)送給 HC05。

無效循環(huán)（）
{
  如果 (HC05.available())
    Serial.write(HC05.read());
  if (Serial.available())
    HC05.write(Serial.read());
}

接下來，在 HC05 上連接 Arduino，使其進(jìn)入 AT 命令模式。相同的電路圖如下：

在將 Arduino 連接到計算機(jī)之前，先按下按鍵，然后將 Arduino 連接到計算機(jī)。按住按鍵直到藍(lán)牙模塊 LED 開始以 2 秒的間隔閃爍。藍(lán)牙模塊 LED 在命令模式下的閃爍速度比正常模式下慢。

現(xiàn)在打開一個串行監(jiān)視器并輸入以下命令，作為回報，每次命令成功運行時，板都會以“ OK ”響應(yīng)。

AT+ORGL

AT+ROLE=0

AT+POLAR=1，0

AT+UART=115200， 0， 0

AT+INIT

成功測試 AT 命令后，只需移除所有連接并按照下面的示意圖連接即可。

使用適配器或 9V 電池為 Arduino 供電。之后，轉(zhuǎn)到筆記本電腦中的“設(shè)備”，打開藍(lán)牙，然后將藍(lán)牙模塊連接到筆記本電腦。

設(shè)備配對成功后，接下來的任務(wù)就是找到HC05藍(lán)牙模塊的COM口。為此，請轉(zhuǎn)到“設(shè)備管理器”，然后檢查 COM 端口選項。它將顯示兩個 COM 端口，一個用于傳入，另一個用于傳出。在上傳程序時，我們需要選擇第二個 COM 端口號。

現(xiàn)在打開 Arduino IDE 并選擇閃爍程序，選擇正確的 com 端口，然后點擊上傳按鈕。如果一切順利，Arduino 板載 LED 將以 1 秒的間隔開始閃爍。

#include
SoftwareSerial HC05(2,3);
無效設(shè)置（）
{
序列號.開始（9600）；
Serial.println("輸入AT指令：");
HC05.開始（38400）；
}
無效循環(huán)（）
{
如果 (HC05.available())
Serial.write(HC05.read());
if (Serial.available())
HC05.write(Serial.read());
}