案例簡介：
該案例為Modbus轉Profinet網關將松下ACS510變頻器接入西門子1200PLC。需要設備為西門子PLC1200、ACS510變頻器、耐特森Modbus轉Profinet網關。

Modbus轉Profinet網關配置方法：
打開博圖，新建項目并添加gsd文件。

建立profinet連接，設定Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，IP要和Modbus轉Profinet網關保持在同一網段。

進入Modbus轉Profinet網關設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度，

從Modbus轉Profinet網關右側硬件目錄中添加所選長。

下載配置到PLC，打開Modbus轉Profinet網關配置軟件進行Modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MM。

設置Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態保持一致。

設置Modbus轉Profinet網關的485參數波特率，數據位，奇偶校驗要和從站要保持一致。

響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將Modbus轉Profinet網關輪詢延時調大。在Modbus RTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。

繼續右鍵點擊插入，

根據不同需求選擇所需功能，

根據變頻器手冊描述，記錄下所需參數，

本例中485參數設置為：
波特率：9600
數據位：8
校驗位：無校驗
停止位：2
設置變頻器由modbus控制啟停，給定速度，根據范例報文顯示，站號為2，使用06功能碼（單寄存器寫入）寄存器地址為0（注意：有些設備寄存器地址起始地址不為0，那么則需要對地址進行偏移）。

先選擇寫單寄存器，

內存映射地址對應PLC中Q地址的起始地址本例中為QB64，Modbus轉Profinet網關下載配置后連接PLC與從站設備，對PLC地址中的QW分別寫入1142 1143 1151（十進制）控制變頻器起停。

案例總結：
以上內容為Modbus轉Profinet網關連接ACS510變頻器將其接入西門子1200OPLC的配置案例。

審核編輯 黃昊宇