比起波士頓動力炫酷無比的上刀山,下火海,翻山越嶺,如履平地的「鐵面金剛」,這次谷歌搞的「會學(xué)習(xí)的機(jī)器人」更像是身邊貼心的小助手。我說什么,你做什么,是一般的機(jī)器人執(zhí)行指令的套路。谷歌這次的新研究,讓機(jī)器人不只會按指令,自己也能動手做。這是谷歌首次將語言大模型和機(jī)器人相結(jié)合,教機(jī)器人做人類一樣的事情。
在上周的演示中,谷歌研究人員告訴機(jī)器人:“我餓了,你能給我拿點零食嗎?”然后,機(jī)器人開始搜索自助餐廳,它打開抽屜,找到薯片,并將其帶給人類。谷歌高管和研究人員表示,這是首次將語言模型集成到機(jī)器人中。谷歌研究科學(xué)家布賴恩·伊克特(Brian Ichter)說:“從根本上說,這是一種訓(xùn)練機(jī)器人的截然不同的模式。”
目前,機(jī)器人已經(jīng)不算稀罕物了。數(shù)以百萬計的機(jī)器人在世界各地的工廠里工作,但它們遵循特定的指令,通常只專注于一兩項任務(wù)。而要打造一個能夠完成一系列任務(wù),還能邊干邊學(xué)的機(jī)器人,則要復(fù)雜得多。多年來,大大小小的科技公司都在努力建造這種「通用型機(jī)器人」。近幾年大火的大語言模型讓谷歌找到了「通用型機(jī)器人」的研發(fā)靈感。大型語言模型利用互聯(lián)網(wǎng)上的大量文本,訓(xùn)練AI軟件,以猜測某些問題或評論之后可能出現(xiàn)的反應(yīng)類型。
不過,這項工作存在很多爭議。
盡管如此,谷歌仍在向前邁進(jìn),并已經(jīng)將語言模型與其多款機(jī)器人融合起來。現(xiàn)在,研究人員可以簡單地用日常語言與機(jī)器人交談,而不是為機(jī)器人能夠執(zhí)行的每一項任務(wù)編寫具體的技術(shù)說明。更重要的是,新的軟件幫助機(jī)器人自己解析復(fù)雜的多步驟指令。如今,機(jī)器人可以解釋它們以前從未聽過的指令,給出有意義的響應(yīng)并采取行動。
科羅拉多州立大學(xué)供應(yīng)鏈管理助理教授扎克·斯圖爾特·羅杰斯(Zac Stewart Rogers)表示,可以使用語言模型的機(jī)器人可能會改變制造和配送設(shè)施的運行方式。他說:“人類和機(jī)器人合作總是能大幅提高效率。機(jī)器人可以手動舉起重物,人類可以進(jìn)行細(xì)微差別的故障排除。”
如果機(jī)器人能夠處理復(fù)雜的任務(wù),這可能意味著配送中心可能會變得更小,所需人類更少,而機(jī)器人更多。這也可能意味著,人們的就業(yè)機(jī)會減少。盡管羅杰斯指出,通常情況下,當(dāng)某個領(lǐng)域由于自動化而收縮時,其他領(lǐng)域會創(chuàng)造更多就業(yè)機(jī)會。
訓(xùn)練通用機(jī)器人可能還有很長的路要走。多年來,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)始終被用于訓(xùn)練機(jī)器人。雖然取得了許多突破,但進(jìn)展仍然緩慢,谷歌機(jī)器人也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有為服務(wù)于現(xiàn)實世界做好準(zhǔn)備。谷歌的研究人員和高管一再表示,他們只是在運營一個研究實驗室,還沒有將這項技術(shù)商業(yè)化的計劃。
但很明顯,谷歌和其他大型科技公司對機(jī)器人技術(shù)有著濃厚的興趣。亞馬遜在其倉庫中使用了許多機(jī)器人,正在試驗無人機(jī)送貨,本月早些時候同意斥資17億美元收購Roomba吸塵器機(jī)器人的制造商。 特斯拉表示,它正在打造能夠執(zhí)行日常任務(wù)、不會反擊的友好機(jī)器人。此外,特斯拉已經(jīng)為其汽車開發(fā)了多項自動駕駛功能,該公司也在研發(fā)通用機(jī)器人。
2013年,谷歌開始大舉投資,收購了幾家機(jī)器人公司,其中包括經(jīng)常在社交媒體上引發(fā)熱議的波士頓動力公司。但負(fù)責(zé)該項目的高管被指控性行為不端,并在不久后離開了公司。2017年,谷歌將波士頓動力公司出售給日本科技巨頭軟銀。此后,圍繞由最強(qiáng)大科技公司設(shè)計、越來越智能化的機(jī)器人的炒作逐漸降溫。
在語言模型項目中,谷歌的研究人員與Everyday Robots團(tuán)隊合作。Everyday Robots是谷歌全資擁有但獨立運營的公司,專門致力于制造能夠執(zhí)行一系列“重復(fù)和繁瑣”任務(wù)的機(jī)器人。這些機(jī)器人已經(jīng)在谷歌的各個自助餐廳工作,負(fù)責(zé)清理柜臺和垃圾。
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