Q1：ECU從休眠到網(wǎng)絡(luò)喚醒時(shí)間怎么測(cè)？

答：對(duì)于CAN網(wǎng)絡(luò)，ECU從休眠到網(wǎng)絡(luò)喚醒時(shí)間的測(cè)試方法如下：

t0時(shí)刻，使用仿真設(shè)備（CANoe/PCan/ZLG等）發(fā)送一幀或者連續(xù)多幀有效的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；

t0~t1期間，由于ECU休眠（主芯片斷電，不考慮低功耗情況），Controller關(guān)閉，ECU不能接收仿真設(shè)備發(fā)送的報(bào)文，所以，此期間仿真設(shè)備發(fā)送的報(bào)文，ECU無(wú)法應(yīng)答而出現(xiàn)錯(cuò)誤幀（No Ack）；

t1時(shí)刻，ECU主芯片供電，程序運(yùn)行，Controller恢復(fù)正常工作模式（Transceiver也處于正常工作模式），可以接收?qǐng)?bào)文；

t2時(shí)刻，識(shí)別到有效喚醒源（有效網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文），通信打開(kāi)，ECU外發(fā)第一幀報(bào)文。如果節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)類型是Passive Mode，第一幀外發(fā)報(bào)文是應(yīng)用報(bào)文；如果節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)類型非Passive Mode，第一幀外發(fā)報(bào)文是網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。

所以，ECU從休眠到喚醒的啟->止時(shí)間 =t0 ->t2，測(cè)試時(shí)計(jì)算此時(shí)間差值（t2-t0）是否滿足需求。注意，t0時(shí)刻是指第一幀錯(cuò)誤幀時(shí)刻。

上述時(shí)序如下所示：

提示：仿真設(shè)備為什么發(fā)送多幀網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文？如果Transceiver沒(méi)有PN（Partial Network）功能，不能識(shí)別網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，第一幀網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文只是激活SBC，完成主芯片的供電任務(wù)，而沒(méi)有被ECU有效接收，則需要第二幀網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)。

Q2：節(jié)點(diǎn)被動(dòng)喚醒進(jìn)入RMS狀態(tài)，RMB需要置位嗎？

答：不需要。節(jié)點(diǎn)被動(dòng)喚醒（收到其他節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文），由BSM(Bus Sleep Mode)進(jìn)入RMS(Repeat Message State)，此時(shí)CBV(Control Bit Vector）值 =初始值，而CBV的初始值為0x00，如下所示：

如果在NOS（Normal Operation State）/RSS（Ready Sleep State ）主動(dòng)請(qǐng)求進(jìn)入RMS，即：主動(dòng)調(diào)用CanNm_RepeatMessageRequest()接口，RMB（Repeat Message Bit）置位，即：RMB = 1。

CanNm_RepeatMessageRequest()接口不能在RMS、PBM、BSM狀態(tài)下主動(dòng)調(diào)用，如下所示：

這意味著，節(jié)點(diǎn)被動(dòng)喚醒的時(shí)候，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)由BSM進(jìn)入RMS，所以RMB = 0。



審核編輯：劉清