這是我的第一個(gè)項(xiàng)目，ThimbleKrox，它是一個(gè)頂針，可以讓你通過(guò)食指（或任何手指）的移動(dòng)來(lái)控制鼠標(biāo)指針。

第 1 步：所需材料和工具

所需材料：

Arduino微

MPU-6050

用于連接 Arduino 和 PC 的電纜（微型 USB 到 USB）

跳線（連接 Arduino 和 MPU-6050）

一個(gè)松緊帶（如果你想將 Arduino 連接到你的手上）

所需工具：

安裝了 Arduino IDE 的計(jì)算機(jī)（用于啟動(dòng) Arduino 中的代碼）

烙鐵（僅當(dāng) Arduino 未預(yù)先組裝引腳連接器時(shí)）

3D 打印機(jī)（如果你想讓你的頂針看起來(lái)很酷）

第 2 步：連接

將 arduino 的引腳連接到 MPU-6050 的引腳：

Arduino的引腳VCC到引腳VCC

引腳 GND 到 GND

引腳 2 到 SDA

引腳 3 到 SCL。

第 3 步：3D 打印（可選）

如果您希望您的頂針看起來(lái)不錯(cuò)，并且如果您有 3D 打印機(jī)，您可以打印物理頂針。

我做了兩個(gè)版本，一個(gè)是透明的，因此不需要打印支撐并且不太笨重，第二個(gè)是我嘗試用蒸汽朋克風(fēng)格做的而不讓它太笨重（它仍然比透明的更笨重一個(gè)），但是這個(gè)需要打印支持，并且只有在彩色時(shí)才能返回最好的（對(duì)于 PLA，我與蛋彩相處得很好）。兩者都需要與底部有兩個(gè)內(nèi)部突起的部分一起打印

第 4 步：組裝

使用 3D 打印頂針

要使用印刷頂針安裝所有東西，連接后，必須將 MPU-6050 插入頂針的上腔內(nèi)，將電纜容納在下腔中

沒(méi)有 3D 打印的頂針

在這種情況下，組裝以更業(yè)余的方式完成，即將 MPU-6050 放置在感興趣手指的最后一個(gè)方陣并用膠帶或松緊帶將其擋住。

第 5 步：編碼和校準(zhǔn)

運(yùn)行代碼的第一件事是安裝所需的庫(kù)，即Wire.h 、I2Cdev.h 、MPU6050.h和Mouse.h

完成此操作后，我建議加載 ThimbleKrox 校準(zhǔn)代碼，戴上頂針并打開(kāi)串行監(jiān)視器（Ctrl + Shift + M）。

您現(xiàn)在應(yīng)該看到如下內(nèi)容：

right | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 15232 ay = 2064 az = -4496

如果正確校準(zhǔn)，您希望指針移動(dòng)的方向顯示在哪里，然后是校準(zhǔn)所需的一些值。

現(xiàn)在您必須重新打開(kāi)代碼并轉(zhuǎn)到標(biāo)有“//校準(zhǔn)線”的行并更改數(shù)值，直到獲得正確的方向。（每次更改代碼中的值時(shí)，都需要在 Arduino 中重新上傳）

串行監(jiān)視器：

left | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 5232 ay = 2064 az = -4496

校準(zhǔn)代碼：

if (ax> = 15000) { // calibration line
right ();
}

串行監(jiān)視器標(biāo)記為“左”，但我們希望將此行標(biāo)記為“右”，因此我們需要將“15000”值更改為“5000”。這是因?yàn)椋谶@種情況下，我們必須確保檢測(cè)到的“ax”大于代碼中的值。我們知道它必須更大，因?yàn)樵诖a中有一個(gè)主要標(biāo)志，我們必須查看串行監(jiān)視器的“ax”，因?yàn)樵诖a中有“ax”。（只需更改代碼的數(shù)值）

在 Arduino 中重新加載代碼后，我們將擁有：

串行監(jiān)視器：

right | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 5232 ay = 2064 az = -4496

校準(zhǔn)代碼：

if (ax> = 5000) { // calibration line
right ();
}

當(dāng)校準(zhǔn)代碼中的所有校準(zhǔn)線都已調(diào)整，因此校準(zhǔn)版本頂針起作用時(shí)，必須調(diào)整主代碼的值以匹配校準(zhǔn)代碼。

校準(zhǔn)代碼：

if (ax> = 5000) { // calibration line
right ();
}

主要代碼：

if (ax> = 15000) { // calibration line
right ();
}

主代碼必須更改為：

if (ax> = 5000) { // calibration line
right ();
}

現(xiàn)在是時(shí)候上傳主代碼了

第 6 步：完成項(xiàng)目
現(xiàn)在是時(shí)候戴上你的手指控制鼠標(biāo)用它玩 PC 游戲了！

ThimbleKrox code：

//Code to control the mouse pointer through the movement of a finger
//To calibrate the device run "ThimbleKrox calibration code" and follow the tutorial found at https://www.hackster.io/projects/dd8881/
//The lines that need to be changed for calibration have "http://calibration line"
//code write by Magform

#include
#include
#include
#include

MPU6050 mpu;
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
int vx, vy;
int sensibility=10; //Change this value to change the sensitivity of the device

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu.initialize();
if (!mpu.testConnection()) { //check connection with the MPU-6050, if there is no connection stop to work
while (1);
}
}

void up(){
Mouse.move(0, -sensibility);
}
void down(){
Mouse.move(0, sensibility);
}
void left(){
Mouse.move(-sensibility, 0);
}
void right(){
Mouse.move(sensibility, 0);
}

void loop() {
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

if(ax>=15000){ //calibration line
right();
}
if(ax<=-9000){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //calibration line
left();
}

if(ay<=-8000){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//calibration line
up();
}
if(ay>=10000){ //calibration line
down();
}

//uncomment the following lines to set the right click with a sprint up and the left click with a sprint down (Work in progress part)
/*
if(gy>=20000){ //calibration line
Mouse.click(MOUSE_RIGHT);
delay(100);
}
if(gy<=-20000){ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//calibration line
Mouse.click(MOUSE_LEFT);
delay(100);
}
*/

delay(10);
}