UART通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通信雙方接三根線，RX、TX和GND。其中，TX用于發送數據，RX用于接受數據，雙方收發交叉對接，支持全雙工方式。

如A發數據到B，平時空閑時A.TX和B.RX.保持1，當A.TX先發0作為起始位，告訴B請注意，我要發數據了。然后就開始發數據，數據位可配置，通常是5位，6位，7位，8位，一幀數據發完后，A.TX給個高電平告訴B.RX我發完了一幀。如果開啟校驗位，在發停止位之前發送個校驗位，一般都不需要校驗位了，短距離有線傳輸出錯的概率非常小。如果還有數據，則重復前面的操作。

一般軟件配置串口，有波特率，數據位、停止位、校驗位、流控。分別表示傳輸速度，一幀數據的長度，以及發完告知停止，發完是否校驗，是否進行發送控制。看起來參數很多，針對個人經驗，一般都是固定8位數據位，1位停止位、無校驗、無流控，只是配置波特率。UART沒有時鐘控制數據捕獲時機，依靠通信前就定義波特率，雙方按定義的頻率讀寫數據位，正如裘千丈的水上漂，一旦暗樁安裝固定，就得按固定的步長行走，否則就會出錯落水。UART在水上漂項目可以，但是傳輸效率有限，一般高到921600，如果再高可能出現誤碼，繼續加高，就是高空飛行。

審核編輯：湯梓紅