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對PROFIBUS DP的故障診斷方法

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-10-08 11:56 ? 次閱讀

故障診斷

S7-1200 做 DP Master 通訊時,DP slave 丟失后,CPU不會停機,也不需要向 CPU 下載組織塊。

對PROFIBUS DP 的故障診斷,有如下幾種方法:

1、通過模塊上的指示燈

前面板上的 DIAG 燈,綠色正常,有錯誤和問題時提示為紅色。上蓋后面的 RUN / STOP 、ERROR 和前面板的DIAG 燈相組合,給出模塊狀態:

1fa221e4-427f-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg

圖1. 早期 CM1243-5固件版本 V1.0 & V1.1 的故障指示燈

1fc11d38-427f-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg

圖2. CM1243-5 固件版本 V1.2 & V1.3 的故障指示燈

2. 通過編程軟件診斷

早期 CM1243-5 固件版本V1.0 & V1.1在STEP 7 V11中查看CPU 診斷緩沖區中的條目。

1fe6c66e-427f-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg

查看在線狀態下模塊的信息

20127214-427f-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg

較新版本的CM1243-5 例如 V1.3版本在TIA V13 SP1中查看診斷緩沖區里從站丟站的信息記錄如下:

20248e90-427f-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg

3、通過程序讀取DP 從站診斷信息

CM1243-5使用 DPNRM_DG 指令,可以讀取PROFIBUS DP從站的診斷數據。
DPNRM_DG 指令參數

204a15c0-427f-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg

REQ:讀取請求
LADDR:從站診斷地址
RECORD:讀取到的診斷數據存放的目標地址
RET_VAL:執行指令出錯時返回錯誤代碼
BUSY:正在讀診斷數據
CM 1242-5 支持6 個字節的標準診斷,和6 個字節的設備特定的診斷,通過標準診斷,可得到從站狀態。
標準診斷數據概述:

205f6bf0-427f-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg

標準診斷數據信息:

207b9ac8-427f-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg

標準診斷數據讀取方法:
在主程序OB1 調用S7-1200“擴展指令/分布式I/O/其它”的 DPNRM_DG指令。單擊塊參數 LADDR,將在下拉列表中選擇DP從站診斷地址,讀取的診斷數據存放在DB4 中。

209c50f6-427f-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg

通過監視表格查看診斷數據:

20c856ba-427f-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg

審核編輯:彭靜
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原文標題:PROFIBUS故障診斷

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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