為了理解模態(tài)域,讓我們分析一個簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu):音叉。如果直接敲打音叉,可以很容易地從發(fā)出的聲音中得出結(jié)論,因?yàn)槠渎曇糁饕菃晤l。
在下圖中可以看到:用力敲打音叉(脈沖),由音叉前部變形引起的聲音的時域表現(xiàn)是一個幅值慢慢變小的正弦波。
其頻域的表現(xiàn)就是以一個單頻為主,后部有一些幅值很低的諧波聲音。
那么重點(diǎn)來了,上圖中那些不同頻率的聲音就是由音叉不同振動形式產(chǎn)生的。
其中主要的頻率就是由下圖中的振型1產(chǎn)生的,其余的諧波可能是由振型2產(chǎn)生的。這就是用模態(tài)域分析問題的雛形。
振型1
振型2
總結(jié)一點(diǎn)就是,任何結(jié)構(gòu)的振動就是其所有振動模型的總和,所以在音叉這個模型中,只需要改變某個振動的幅值,就能改變該振動引起的聲音,從而改變整個振動。
不同位置振動產(chǎn)生的聲音
如上圖中在音叉不同位置采集的振動,如果需要減小振型1中3號位置的聲音,只要在3號位置添加阻尼使其振動減小即可。這就是用模態(tài)域分析并解決問題的過程。
時域、頻域和模態(tài)域的關(guān)系
接著上述實(shí)驗(yàn)中測試音叉不同點(diǎn)的振動,如果需要確定音叉的所有模態(tài)振型,那么還需測量更多的點(diǎn),如下圖a所示的振動頻率響應(yīng)。
如果我們沿著距離軸查看此三維圖,如下圖b所示,得到的是對應(yīng)頻率組合的頻率響應(yīng)。每個共振具有一個峰值,對應(yīng)該模式下的峰值位移。
如果我們沿著頻率軸查看該圖,如圖c所示,我們可以看到這個結(jié)構(gòu)的模態(tài)振型。
上述三種域的轉(zhuǎn)變不會失去任何有用信息。每個振動模式的幅值和頻率,都可以從重構(gòu)的頻域圖中獲取。但是,總結(jié)來說,這種關(guān)系的確沒有時域與頻域之間的等效性強(qiáng)。
總而言之,在研究有關(guān)物體的振動時,模態(tài)域的分析手段是時頻域分析方法的有效補(bǔ)充。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:信號分析基礎(chǔ) | 信號表達(dá)方式——模態(tài)域
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