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PROFINET IO中的診斷機(jī)制分析

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-11-23 09:50 ? 次閱讀

PROFINET IO 中的診斷機(jī)制:

一致性診斷概念

PROFINET IO 支持您使用一致性診斷概念。PROFINET 以三種不同的方法提供有關(guān)系統(tǒng)錯誤和中斷狀態(tài)的 IO 診斷信息(與在 PROFIBUS DP 中相同):

? 使用 STEP 7 組態(tài)和工程工具進(jìn)行診斷

? 使用狀態(tài) LED 進(jìn)行診斷

? 在 STEP 7 應(yīng)用程序(AP)中進(jìn)行診斷

診斷機(jī)制

當(dāng)檢測到通道故障(例如,模擬輸入處短路)時,IO 設(shè)備將向 CPU 輸出診斷中斷。操作系統(tǒng)通過調(diào)用診斷 DB(例如,OB82)進(jìn)行響應(yīng)。此 OB 的局部變量包含故障設(shè)備的邏輯基址,并包含長度為四個字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)。

IO 控制器自動設(shè)置插入以替換有缺陷設(shè)備/模塊的新 IO 設(shè)備或模塊的相應(yīng)參數(shù)和組態(tài)數(shù)據(jù)。必須為新的 IO 設(shè)備分配組態(tài)的名稱,例如,通過從先前 IO 設(shè)備的 MMC 卡中讀取名稱。 下一步中將恢復(fù)用戶數(shù)據(jù)的周期性交換。

使用 STEP 7 組態(tài)和工程工具進(jìn)行診斷

“報告系統(tǒng)錯誤”

STEP 7 中的“報告系統(tǒng)錯誤”診斷功能可在 PROFINET IO 中使用。

“報告系統(tǒng)錯誤”是顯示由 IO 設(shè)備或 IO 控制器的 CPU 返回的診斷消息的便捷方式。

STEP 7 將自動生成所需的塊和消息文本。用戶只需將生成的塊下載到 CPU,并將這些文本傳送到連接的 HMI 設(shè)備即可。

全集成診斷概念

所有 SIMATIC 產(chǎn)品都集成有診斷功能,用于檢測和排除故障。這些組件可自動指出操作

中可能發(fā)生的故障,并提供詳細(xì)的相關(guān)信息。

同時發(fā)生的每個單獨(dú)錯誤或若干錯誤將從 IO 設(shè)備傳送到 IO 控制器。如果需要 IO 設(shè)備的完整狀態(tài)(含所有未決錯誤),則可直接從 IO 設(shè)備讀取狀態(tài)。

通過 PG/PC 或 HMI 設(shè)備訪問 IO 設(shè)備的狀態(tài):

如果已通過 STEP 7 或 HMI 設(shè)備由 PG/PC 連接到工業(yè)以太網(wǎng),則可在線調(diào)用診斷信息。

在下圖中,對此進(jìn)行了簡要說明。

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① IO 設(shè)備檢測到一個錯誤,并將診斷數(shù)據(jù)發(fā)送給指定的 IO 控制器。

② IO 控制器會通知編程/HMI 設(shè)備,并更新所顯示的系統(tǒng)診斷信息。

③ 在 STEP 7 中,可從 IO 設(shè)備直接讀取“可訪問設(shè)備”(Accessible devices) 的站狀態(tài)(與 IO 控制器無關(guān))。僅當(dāng)編程設(shè)備已連接工業(yè)以太網(wǎng)時,才能執(zhí)行以上操作。即,可在調(diào)試或服務(wù)過程中(甚至 IO 控制器未運(yùn)作時)訪問診斷信息。

PROFINET IO 中的診斷級別

IO 設(shè)備會將出現(xiàn)的所有錯誤消息發(fā)送到 IO 控制器。診斷信息的范圍和容量,取決于診斷數(shù)據(jù)評估的級別以及所使用的 PROFINET 設(shè)備。

可以評估不同級別的診斷數(shù)據(jù)。例如,通過診斷級別 4 選擇通道的編號和類型。

36cdd1d6-6a59-11ed-8abf-dac502259ad0.png

STEP 7 的設(shè)備視圖中診斷級別的表示形式

下圖以分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200MP 為例,顯示了 STEP 7 的設(shè)備視圖中PROFINET 設(shè)備型號:

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審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:PROFINET IO 中的診斷機(jī)制分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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