電子發燒友網報道（文/莫婷婷）2019年，藍牙技術聯盟宣布在1月份推出的新版本藍牙核心技術將支持定尋向功能。在增加尋向功能之前，藍牙位置服務解決方案是靠兩個藍牙設備發出的信號強度信息（RSSI）來確定物品位置，只能確定大致的位置。2019年發布至今，藍牙尋向技術的定位精度不斷從亞米級向厘米級突破。精度更高的解決方案，用以尋找附在移動人員/設備上的移動發射器，例如資產跟蹤系統或者是室內導航。

根據藍牙技術聯盟的介紹，尋向定位系統分為定位基站和定位終端，包括到達角定位方法（AOA）、出發角定位方法（AOD）兩種，覆蓋范圍均可以達到10-30米，可以實現0.1-0.5米精度。

在技術原理上，AOA采用單一天線發射信號，接收端使用多根天線陣列，當信號通過時，會因為陣列中接收到的不同距離而產生差異，進而計算出相對的信號方向。

AOD的原理與AOA相反，由已經固定、具備天線陣列的設備發送信號，傳給單一的天線終端，終端可以透過接收的信號計算信號方向，并且能夠在應用程序中把信號轉為地圖的位置。處理相對于AOA復雜，但是定位的精度會更高。

除了技術原理不同，藍牙AOA和藍牙AOD在協議、兼容性、基站供電等也存在差異。在協議方面，AOA和AOD的基站都支持5.1及以上協議，AOA標簽是藍牙4.0及以上協議就能實現。為了兼容更多的藍牙設備，藍牙技術解決方案提供商會選擇讓基站也能兼容藍牙4.0及以上協議的藍牙終端，讓絕大多數的藍牙設備都可以支持藍牙AOA定位系統。

在兼容性上，藍牙AOA可以兼容智能手機、智能手表、智能手環、Beacon等各類藍牙標簽；藍牙AOD則是需要額外帶回傳信道特殊標簽。在功耗方面，藍牙AOA的終端標簽功耗低，一節紐扣電池可以使用一年以上，但是基站的功耗高，藍牙AOD則是相反，終端標簽功耗高，終端功耗一般在兩周左右，基站功耗反而較低。此外，藍牙AOA基站是有線電源供電，藍牙AOD采用電池供電，成本也比較低。

以上存在的技術差異，也決定了藍牙AOA和藍牙AOD的不同優勢。藍牙AOA在具備高精度的同時，還具備標簽低功耗、小尺寸、大生態的優勢。藍牙AOD則有基站功耗低、易部署、大并發的優勢。正是基于尋向技術的優勢，藍牙技術催生和釋放了更多的應用場景。

據了解，SiliconLabs發布了多款藍牙芯片均具備AOA/AOD技術，例如EFR32BG22系列2藍牙無線SoC。該系列采用ArmCortex-M33內核，運行功耗為27μA/MHz、睡眠功耗為1.2μA，接收功率為3.6mARX。沃旭通訊通過采用SiliconLabs的EFR32WirelessGecko藍牙芯片系列，推出藍牙AoA定位系統，通過其AoA信號處理機制以及核心算法，定位精度可以達到亞米級。

圖源：SiliconLabs

借助藍牙尋向功能，藍牙技術可以用于公檢法司、智慧工廠、倉儲物流、智慧樓宇等領域。值得一提的是，隨著技術的迭代，藍牙AOA技術還能開拓出新的應用場景。藍色創源的產品總監劉繼達提到了三個方向，一是5G+藍牙AOA，二是智慧燈桿+藍牙AOA，三是V2X+藍牙AOA。可以期待的是，隨著技術產業鏈上各項技術的成熟，未來藍牙高精度定位技術將與各個領域深度融合。