本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：王志奇， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2303939_1_1.html

PHYTEC開(kāi)發(fā)板之前開(kāi)發(fā)環(huán)境和開(kāi)發(fā)板的開(kāi)機(jī)測(cè)試都已經(jīng)完成，根據(jù)指導(dǎo)和PHYTEC工程師的答疑，使用套件中附贈(zèng)的網(wǎng)線直接連接主機(jī)和開(kāi)發(fā)板，最方便的做法是，虛擬機(jī)直接橋接物理網(wǎng)卡，并在虛擬機(jī)phyvm中設(shè)置ip為192.168.3.10/255
網(wǎng)關(guān)設(shè)置 192.168.3.1
設(shè)置完成后，打開(kāi)虛擬機(jī)桌面的ssh ，沒(méi)有問(wèn)題的話，ssh中啟動(dòng)為圖中開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)信息，提示輸入root后，即可開(kāi)發(fā)查看開(kāi)發(fā)板中狀態(tài)和文件內(nèi)容。

如果有問(wèn)題的話，一定要查看網(wǎng)絡(luò)連接和設(shè)置是否連通。ssh調(diào)試聯(lián)通后，即可開(kāi)始開(kāi)發(fā)程序。在開(kāi)發(fā)前根據(jù)手冊(cè)安裝好c，c++ 開(kāi)發(fā)支持，以及eclipse開(kāi)發(fā)支持，官方VM中已經(jīng)都安裝完成，根據(jù)手冊(cè)指導(dǎo)。打開(kāi)虛擬機(jī)terminal

輸入

source
/opt/phytec-yogurt-vendor-xwayland/BSP-Yocto-FSL-i.MX8MP-PD21.1.1/environment-setup-aarch64-phytec-linux

這個(gè)設(shè)備型號(hào)linux核心要查看 ssh調(diào)試窗口啟動(dòng)時(shí)畫(huà)面提示的設(shè)備linux信息，兩者需要一致。

在ssh調(diào)試窗口輸入systemctl stop phytec-qtdemo 遠(yuǎn)程關(guān)閉開(kāi)發(fā)板的QT運(yùn)行程序
，開(kāi)發(fā)板會(huì)切換到開(kāi)發(fā)模式，開(kāi)發(fā)板鼠標(biāo)點(diǎn)擊左上角的開(kāi)發(fā)窗口，查看文件信息和輸入對(duì)應(yīng)命令。

開(kāi)發(fā)手冊(cè)中已經(jīng)有比較完備的開(kāi)發(fā)指導(dǎo)，按手冊(cè)，打開(kāi)eclipse開(kāi)發(fā)界面，建立開(kāi)發(fā)空間文件路徑，導(dǎo)入實(shí)例程序。

自己也可以根據(jù)實(shí)例程序新建自己的測(cè)試程序，完成調(diào)試，c，c++的程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試如下所示，開(kāi)發(fā)修改程序后調(diào)試并鏈接程序，在eclipse調(diào)試中設(shè)置在開(kāi)發(fā)板中調(diào)試，

·
打開(kāi) Eclipse? 后，單擊Window->Preferences

·
打開(kāi)Preferences窗口后，在此上下文下搜索Remote Development，單擊Remote Connections

·
單擊添加并輸入以下新連接設(shè)置：

| Connection
name: Device Host:
192.168.3.11 User:
root Select
Password based authentication keep

·
從eclipse菜單欄中選擇文件*** ?新建? ***項(xiàng)目。

將打開(kāi)一個(gè)新對(duì)話框。

·
選擇C ??項(xiàng)目并單擊下一步。

·
輸入項(xiàng)目名稱myHelloWorld并選擇Linux GCC。單擊完成。

您將看到帶有**myHelloWorld項(xiàng)目的 C/C++ IDE 。

要為您的電路板編譯您的項(xiàng)目，您必須使用 GNU C/C++ 交叉編譯器。

·
右鍵單擊myHelloWorld項(xiàng)目并選擇Properties。

出現(xiàn)“屬性”對(duì)話框。

·
選擇***C/C++構(gòu)建? ***設(shè)置。

·
選擇***GCC C ***編譯器。

·
在命令輸入字段中輸入 ***${CC} ***。

·
選擇***GCC C ***鏈接器。

·
在命令輸入字段中輸入 **{CC}*** *并在* *{COMMAND}之后的命令行模式中添加${LDFLAGS} 。

·
選擇***GCC ***匯編器。

·
將命令輸入字段更改為***${AS}***

·
單擊應(yīng)用。

·
選擇構(gòu)建步驟選項(xiàng)卡。

·
在構(gòu)建后步驟命令輸入字段中輸入以下命令：

| scp

·
單擊應(yīng)用。

·
單擊確定。

·
從菜單欄中選擇項(xiàng)目*** ? ***清理。

·
用***OK ***確認(rèn)。

該項(xiàng)目將被重建。

·
在虛擬機(jī)的ssh控制臺(tái)中 輸入***./myHelloWorld***以啟動(dòng)應(yīng)用程序。

·
您將看到以下輸出：

| Welcome
to the World of PHYTEC! (serial) Welcome

至此，c，c++ eclipse 開(kāi)發(fā)的程序在虛擬主機(jī)的開(kāi)發(fā)新建建立，并且在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行測(cè)試就全部完成。

接下來(lái)，我們測(cè)試QT程序的開(kāi)發(fā)和在開(kāi)發(fā)板上的測(cè)試，和之前一樣要停止開(kāi)發(fā)板上QT demo的運(yùn)行，

systemctl stop phytec-qtdemo

并在虛擬機(jī)終端執(zhí)行

source
/opt/phytec-yogurt-vendor-xwayland/BSP-Yocto-FSL-i.MX8MP-PD21.1.1/environment-setup-aarch64-phytec-linux

然后運(yùn)行 /usr/bin/qtcreator.sh
&

·
通過(guò)單擊Open Project導(dǎo)入示例項(xiàng)目。

這將打開(kāi)一個(gè)對(duì)話框，其中會(huì)自動(dòng)設(shè)置*/opt/prj_workspace/Qt*的路徑。

·
雙擊HelloQuick文件夾。

·
選擇HelloQuick.pro并單擊打開(kāi)。開(kāi)左側(cè)項(xiàng)目側(cè)邊欄下的文件夾Resources和所有以下內(nèi)容，直到看到MainForm.ui.qml。

·
雙擊MainForm.ui.qml

Qt Creator?打開(kāi)設(shè)計(jì)模式，您可以看到我們項(xiàng)目的設(shè)計(jì)UI界面。

·
修改開(kāi)發(fā)完程序后，我們需要單擊 菜單欄中的*工具** ? *選項(xiàng)...。出現(xiàn)一個(gè)新對(duì)話框。 如果尚未選擇，請(qǐng)單擊 *Build & Run *。只需單擊一下，項(xiàng)目就會(huì)被構(gòu)建、部署到目標(biāo)并執(zhí)行。

·
單擊左側(cè)灰色條底部附近的綠色實(shí)心三角形。

目標(biāo)成功部署到目標(biāo)后，應(yīng)用程序輸出框架顯示在mainwindow.cpp源代碼下的框架中，您可以在其中看到來(lái)自目標(biāo)的提示。

打開(kāi)虛擬機(jī)SSH終端或在開(kāi)發(fā)板控制終端 root目錄下 中輸入 ./*** HelloQuick ***

QT程序demo將展示通過(guò)觸摸屏或鼠標(biāo)可以控制程序中兩個(gè)按鈕進(jìn)行輸出，如果需要其他功能，在QT程序中修改并配合C,C++ 程序?qū)崿F(xiàn)相關(guān)功能。

在本次程序開(kāi)發(fā)測(cè)試中，遇到的問(wèn)題主要有三方面，

1，虛擬主機(jī)與主板的調(diào)試鏈接，主要通過(guò)USB調(diào)試和網(wǎng)絡(luò)接口調(diào)試，

USB調(diào)試的時(shí)候需要虛擬機(jī)設(shè)置端口對(duì)應(yīng)電腦主機(jī)的COM端口添加正確，網(wǎng)絡(luò)接口IP設(shè)置正確，連通沒(méi)有問(wèn)題后，通過(guò)phy虛擬機(jī)桌面的SSH終端輸入ROOT 可以連接調(diào)試開(kāi)發(fā)板，

2，在開(kāi)發(fā)程序的時(shí)候，eclipse 和QT設(shè)置中，直接設(shè)置開(kāi)發(fā)板的調(diào)試地址要正確，這樣在虛擬機(jī)開(kāi)發(fā)后直接可以在開(kāi)發(fā)板上調(diào)試程序。

3，由于我多次修改程序，造成開(kāi)發(fā)板的/home/root空間被100%占用，這樣在eclipse和QT上調(diào)試顯示程序的時(shí)候，容易報(bào)錯(cuò)disploy ，提示目標(biāo)沒(méi)有空間，

這個(gè)問(wèn)題通過(guò)和論壇客服以及開(kāi)發(fā)板官方工程師咨詢后，通過(guò)開(kāi)發(fā)板官網(wǎng)下載的手冊(cè)里可以找到拓展和修改空間的方法，這樣，開(kāi)發(fā)程序就不會(huì)收到影響。

解決方法簡(jiǎn)單寫(xiě)一下，后面是官方鏈接請(qǐng)參考，非常詳細(xì)。

調(diào)整ext4根文件系統(tǒng)的大小

• Get the current device size:

target$ fdisk -l
/dev/mmcblk2

target$ fdisk /dev/mmcblk2

具體操作參考：https://www.phytec.de/cdocuments/?doc=6QDhGg#L1017e-A2i-MX8MPlusBSPManual-Resizingext4RootFilesystemResizingext4RootFilesystemhttps://www.phytec.de/cdocuments/?doc=6QDhGg#L1017e-A2i-MX8MPlusBSPManual-Resizingext4RootFilesystemResizingext4RootFilesystem

這個(gè)手冊(cè)上的指導(dǎo)更為準(zhǔn)確。

至此，本次該開(kāi)發(fā)板的程序開(kāi)發(fā)測(cè)試并在開(kāi)發(fā)板上測(cè)試程序完成。