當(dāng)大家看到這篇文章和視頻的時候，相信很多的蔚來車主已經(jīng)用上了 NOP+ Beta 功能。

這支視頻會基于我們此前搶先體驗蔚來 NOP+ 的過程來詳細聊聊感受，再強調(diào)下：目前還是 Beta 版的 NOP+。

01

備受期待的NOP+來了

NOP+ 是蔚來重組自動駕駛研發(fā)團隊后打磨了蠻久的一個系統(tǒng)，是基于蔚來的 NT2 平臺重新架構(gòu)和重構(gòu)算法的一套系統(tǒng)。

目前，NOP+ Beta 的一個核心特點就是可以智能的根據(jù)道路交通情況進行動態(tài)思考和行動，用人話說就是開起來更加像人了，更靈活了，而不是一板一眼的冰冷機器。

NOP+ 只有 NT2 平臺車型用戶可以擁有。

在智駕傳感器和計算平臺方面相比第一代有了質(zhì)的提升。

用上了 1 顆圖達通的 1550nm 遠距激光雷達；

7 顆 800 萬像素的高清攝像頭和 4 顆 300 萬像素高感光環(huán)視專用攝像頭；

5 顆毫米波雷達以及 12 顆超聲波傳感器；

高精地圖方面切換成了騰訊地圖；

計算平臺用了 4 顆英偉達的 Orin 芯片，算力高達 1016TOPS。

軟件系統(tǒng)方面，有了全域統(tǒng)一的架構(gòu)和全新的算法框架。

車上的攝像頭、激光雷達以及高精地圖數(shù)據(jù)會進行融合，用于指導(dǎo)系統(tǒng)的決策規(guī)劃。

那么 NOP+ 和 NT1 平臺的 NOP 到底有什么區(qū)別？

和 NT1 平臺的 NOP 相比，NT2 平臺的 NOP+ 整個硬件體系和軟件體系也都發(fā)生了天翻地覆的變化，所以 NOP+ 不是簡單的 NOP 功能的升級，而是蔚來邁向高級別自動駕駛功能 NAD 的起點，后面像城市級導(dǎo)航輔助駕駛以及點到點的自動駕駛，都將通過這套系統(tǒng)來迭代實現(xiàn)。

蔚來官方說，NOP+ Beta 在「高速匝道及連接通行」的場景下，相比以前的 NOP 綜合通行成功率提升了 40%。

注意，NOP+ Beta 是高速 & 高架導(dǎo)航輔助駕駛功能，目前還比較依賴高精地圖，且還沒有擴展到城市道路。

NOP+ Beta 目前到底能實現(xiàn)哪些能力？

自動進出匝道（這個好理解，高架、高速的匝道進出可以自動駕駛）

自主合流分流（匯入主路、匯出主路等）

最優(yōu)車道選擇（最快車道、最里車道）

主動超越慢車（變道超車）

施工場景識別和安全提示（警示，語音提示）

保持橫向安全距離（遠離大車和侵占車道的小車）

智能限速調(diào)節(jié)（高速、高架、匝道限速）

彎道主動降速（彎道自主控制速度，并不會嚴(yán)格按照限速走）

巡航車速個性化（有時候并不會嚴(yán)格按照限速走，為了通行效率）

以下視頻就是基于目前蔚來 NOP+ Beta 的能力進行的實測。我們將體驗分成了幾個大的場景：

（1）自動變道能力

（2）匯入?yún)R出能力

（3）擁堵跟車能力

（4）彎道應(yīng)對能力

（5）高精地圖衍生問題

（實測視頻）

02

NOP+ Beta體驗說明

我們這一次測試的主路線是：波陽創(chuàng)業(yè)園-上海嘉定安亭醫(yī)院-虹橋機場-南浦大橋-波陽創(chuàng)業(yè)園。

這是一個大環(huán)線，全程 120 公里左右，其中 NOP+ 可開啟路段 80 公里左右。

此外，我們還在晴天的晚高峰也測試了這套系統(tǒng)。整個測試的天氣狀況包括了：晴天、雨天、霧天、黑夜，路況包括：高速、高架、匝道、大曲率彎道。

我們的原則是：測試系統(tǒng)的極限，能開 NOP+ 的地方一直開，能不接管的地方絕對不接管。

整體來看，在交通流不大擁擠的時候，匯入車流、進入快車道、變道超車、上下匝道都很順暢，跟車的時候也很自如，啟停的時候給人的體感很好，而且開啟過程中，連續(xù)性很好，只要手輕輕握住方向盤，整個過程都可以依賴 NOP+ 系統(tǒng)，而且整個過程沒有太多打擾駕駛的因素，能很大程度上減輕駕駛疲勞。

車道保持做得很穩(wěn)，沒有出現(xiàn)畫龍；彎道的時候，也能自動調(diào)節(jié)車速，特別是在過南浦大橋的時候，100% 的通過率和成功率。

但在交通流大的時候，NOP+ 的變道和上下匝道成功率會低很多，而且在面對擁堵、加塞比較多的跟車場景下，體驗也還沒有做到完美的狀態(tài)。

那如何開啟 NOP+？交互界面如何？

用戶需要通過車機系統(tǒng)升級 + 簡單的考試可開通 NOP+ Beta 功能，開通后，車機里輔助駕駛一欄里就有了 NOP+ Beta 的選項，下面還有一些小的設(shè)置，比如自動變道是否需要確認(rèn)，比如車輛的限速可以調(diào)整限值（道路限速上10%、下 15% 浮動）。我自己是習(xí)慣放在超道路限速 6% 的位置。

給大家先看看 NOP+ 開啟時的交互界面，儀表上的顯示范圍擴大，視野更加開闊，顯示的要素更多了（新增錐桶、自行車、兩輪摩托、三輪摩托、MPV 以及工程車），新增車輛自動變道時視角隨動變化，以更大顯示側(cè)后方盲區(qū)動態(tài)。

視覺交互主要在儀表盤上，中控屏在導(dǎo)航界面上增加了幾個要素，包括 NOP+ 可以開啟的起點和終點，還幫你統(tǒng)計了一下本導(dǎo)航路段的 NOP+ 功能可開啟的里程數(shù)。

03

NOP+來了，NAD還會遠嗎？

通過以上幾個大的場景體驗，基本上可以了解 NOP+ Beta 功能的全貌。

從車道保持的穩(wěn)定、變道超車的絲滑，再到識別的精準(zhǔn)度上來看已經(jīng)非常成熟了。當(dāng)然細節(jié)上還有很多可以優(yōu)化的點，特別是應(yīng)對擁堵場景還會有專門的優(yōu)化版本。

另外，此次體驗的這個 NOP+ 版本是 12 月初的版本，說不定經(jīng)過這一個月左右的迭代，上面我們遇到的一些體驗不那么好的場景已經(jīng)做了優(yōu)化。確實要感謝現(xiàn)在智能汽車上的 OTA 功能，讓車輛常用常新。

目前 NOP+ Beta 已經(jīng)開放給了部分真實車主用，后邊肯定還會不斷進行功能的優(yōu)化。

根據(jù)蔚來自動駕駛體驗負(fù)責(zé)人黃鑫的說法，NOP+ 的迭代進化方向包括：

擁堵跟車啟停體驗優(yōu)化

Cut-in 的減速響應(yīng)優(yōu)化

兩車道變道體驗及超車變道能力優(yōu)化

「地圖降級」更加無感

1 月份，全國高速的高精地圖覆蓋能夠做到滿足用戶的日常出行的水準(zhǔn)，未來一個季度左右的周期內(nèi)，通過發(fā)新版本來實現(xiàn)。值得期待。

NOP+ Beta 已經(jīng)來了，那么 NAD 也不會太遠。NOP+ 是 NAD 的起點。

目前 NOP+ 可以實現(xiàn)高速點對點的安全和高效通行，是 NAD 的 85% 的功力；接下來會進行重點場景的攻關(guān)和長尾問題優(yōu)化，比如說極限加塞，把這些問題優(yōu)化好了，能達到 NAD 設(shè)計目標(biāo)的 95%；再往前走，就是高速 NAD 了。

里面應(yīng)該會包括在 2022 年 NIO Day 上提到的高速領(lǐng)航換電功能，也很有可能會包括自動過收費站的能力。

在技術(shù)路徑上，蔚來自動駕駛負(fù)責(zé)人任少卿透露，2023 年上半年，蔚來自動駕駛的底層感知就會切換到 BEV 模型，向特斯拉看齊，其次是 NOP+ 和 NP 的規(guī)控邏輯會做成一套。

好處在于：這套規(guī)控如果下放給 NP，將會在體驗和能力上帶來極大的提升。在遇到高精地圖數(shù)據(jù)錯誤、接續(xù)問題的時候，NOP+ 降級到 NP 時，能做到無感體驗（用戶察覺不到降級了）。

接下來，我最為期待的就是高速領(lǐng)航換電，在 2022 年 NIO Day 的劇透里，預(yù)示著后續(xù)蔚來自動駕駛功能在交互上應(yīng)該也會有更新：環(huán)境建模的實時顯示目前只做在儀表里，未來有沒有可能也像小鵬和理想那樣做到中控屏里？

蔚來高速領(lǐng)航換電概念

當(dāng)然，也不用像特斯拉 FSD 這樣這么極客化。

審核編輯 ：李倩