那曲檬骨新材料有限公司

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

機器人芯片發(fā)展趨勢——用強大底層芯片能力加速機器人行業(yè)革新

Robot Vision ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng)原創(chuàng) ? 作者:李寧遠(yuǎn) ? 2023-01-24 08:03 ? 次閱讀
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠(yuǎn))在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的需求牽引之下,全球機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)蓬勃發(fā)展,根據(jù)IFR數(shù)據(jù),2022年全球機器人市場規(guī)模將突破500億美元,其中工業(yè)機器人市場達(dá)到195億,服務(wù)機器人市場達(dá)到217億美元,特種機器人市場達(dá)到100億美元。預(yù)計到2024年,全球機器人市場規(guī)模將突破650億美元。

數(shù)據(jù)來源:IFR 電子發(fā)燒友制圖

在市場形勢利好的背景下,全球機器人的基礎(chǔ)技術(shù)和前沿技術(shù)也在不斷進(jìn)步,機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)在更加強調(diào)核心零部件的自主研發(fā)與優(yōu)化、機器人核心軟硬件平臺的開發(fā)、前沿技術(shù)的融合等。

本文以更貼近上游半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的視角來看一看機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢。

2D到3D,火熱的機器視覺與更強大的視覺處理平臺

機器視覺的火熱有目共睹,根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),我國機器視覺行業(yè)市場規(guī)模增速也很快,2020年市場規(guī)模已達(dá)144億元。在我國機器視覺行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)增長下,2022年機器視覺行業(yè)市場規(guī)模有望突破230億元。

最大的趨勢來自3D視覺技術(shù)的突破,進(jìn)一步推動視覺技術(shù)在高端機器人場景的應(yīng)用,傳統(tǒng)的2D機器視覺正快速向3D機器視覺升級。目前市面上3D處理方案不算多,比較常用的是用英特爾一整套SoC或者視覺處理平臺來做。英特爾處理器FPGA,搭載OpenVINO工具套件和oneAPI,這種視覺平臺支持面陣的3D相機,處理三維位置信息,搭載的oneAPI能優(yōu)化算子提高算法速度降低計算延遲,OpenVINO通過AI計算對視覺信息給出補償。在這一塊上***視覺廠商競爭力也逐步提升,全志科技,肇觀電子、瑞芯微視覺芯片產(chǎn)品在國內(nèi)機器人市場也占有相當(dāng)高的比重。

另一趨勢則是嵌入式系統(tǒng)和機器視覺兩種技術(shù)整合后獨立完成從接收光信號到系統(tǒng)輸出的整個信號處理過程。依賴于視覺處理SoC處理能力、存儲器密度和系統(tǒng)集成度的提升,嵌入式視覺將被更廣泛地應(yīng)用在機器人領(lǐng)域。

5G+AI,推動機器人創(chuàng)新

5G與AI在機器人行業(yè)也說了很多年,今年高通發(fā)布的RB6機器人平臺讓業(yè)內(nèi)人士見到了在5G和AI的加持下,機器人展現(xiàn)出的強大實力。高通機器人RB6平臺融合了增強后的高通AI引擎和5G功能,在全球主流網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)和專網(wǎng)中支持Sub-6GHz和毫米波頻段。平臺靈活的架構(gòu)可通過擴展卡支持不斷演進(jìn)的連接特性,包括通過擴展卡讓高通機器人RB6平臺在未來支持3GPP Release 15、 16、17和18特性。該平臺通過增強的高通AI引擎帶來頂級的邊緣AI和視頻處理功能,支持每秒70至200萬億次運算。

機器人前端與中心的實時交互在5G高帶寬支持下,許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到后臺云端,大大降低前端機器人運算負(fù)荷量。在運算減負(fù)的同時,機器人還可以增加更多的傳感器,提升多維感知能力;另外,在5G的加持下,機器人感知的龐大數(shù)據(jù)得以實時回傳到運算中心,借助后臺的龐大算力,可提供更迅速、更精準(zhǔn)、更全面的AI分析,提高柔性能力。

機器人MCU往M7與異構(gòu)架構(gòu)發(fā)展

MCU是機器人核心主控芯片中的第一大類別,小型機器人看重MCU的成本與功耗,通用型機器人看重MCU精準(zhǔn)的電機控制,高端機器人更需要MCU兼顧算力與拓展性。去年,電子發(fā)燒友網(wǎng)與眾多國產(chǎn)MCU廠商就機器人應(yīng)用展開了交流,從獲得信息來看,各廠商在機器人MCU的布局上有往M7內(nèi)核或者異構(gòu)架構(gòu)發(fā)展的趨勢。

例如,靈動微電子在機器人行業(yè)布局上正在規(guī)劃的MCU+MPU架構(gòu)芯片,同時也會開發(fā)一些新的IP來取代FPGA在伺服領(lǐng)域的作用;極海半導(dǎo)體則采用的是MCU+FPGA異構(gòu)架構(gòu),MCU負(fù)責(zé)通訊處理、系統(tǒng)母線監(jiān)測和溫度監(jiān)測、人機交互界面驅(qū)動等功能,F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)邏輯處理和運動控制等功能。

M7內(nèi)核MCU也是眾多廠商在布局的,用以滿足高端領(lǐng)域機器人市場的多元化應(yīng)用需求,這一趨勢和目前國內(nèi)機器人市場MCU競爭格局息息相關(guān)。目前除了少部分高端機器人市場國產(chǎn)MCU競爭力還有待提高,在其他機器人市場上,***已經(jīng)和國外芯片進(jìn)行著全面競爭。國產(chǎn)廠商布局M7內(nèi)核也是為了提高在高端機器人市場的競爭力。隨著各MCU廠商M7內(nèi)核的高速運控MCU或是M7內(nèi)核的異構(gòu)架構(gòu)芯片問世,高端機器人領(lǐng)域MCU的競爭會更加激烈。

FPGA以SoM硬件組合加速機器人開發(fā)

FPGA應(yīng)用在機器人控制器里已經(jīng)很多年了,目前FPGA性能用在常規(guī)的機器人伺服驅(qū)動、控制性能可以說是過剩的。為了充分挖掘FPGA在機器人行業(yè)里的可能,F(xiàn)PGA廠商正在從用FPGA實現(xiàn)局部性能優(yōu)化(伺服驅(qū)動器、機器視覺)向?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)化轉(zhuǎn)變。

為了將FPGA在機器人行業(yè)深入應(yīng)用,很多FPGA廠商以SoM硬件組合的形式將產(chǎn)品推向機器人市場,加速機器人開發(fā)并優(yōu)化整個系統(tǒng)架構(gòu)。比如成名已久的AMD Xilinx的Kria SoM,Kira SOM硬件組合提供低延遲(快速計算)、確定性(可預(yù)測)、實時(準(zhǔn)時)、安全性和高吞吐量的徹底硬件加速,將自適應(yīng)算力帶向了機器人開發(fā)者,Kira SOM硬件組合還專門為了機器人應(yīng)用對ROS2做了自適應(yīng)計算適配。今年瑞薩、易靈思發(fā)布的ProMe SoM在功耗、尺寸、生態(tài)以及柔軟度上也做了更好的優(yōu)化和設(shè)計,工程師僅需要根據(jù)自身需求在主板上定義所需的接口即可。目前FPGA廠商很青睞于以System on Module這種形式打入機器人系統(tǒng),不單單實現(xiàn)視頻處理、智能傳感、機器視覺等應(yīng)用局部性能優(yōu)化,更是從機器人整體架構(gòu)出發(fā)進(jìn)行系統(tǒng)性優(yōu)化。

寫在最后

半導(dǎo)體企業(yè)憑借強大底層芯片能力加速了機器人的創(chuàng)新升級與市場發(fā)展。芯片與底層智能平臺已成為提升機器人價值的關(guān)鍵環(huán)節(jié),全球各半導(dǎo)體企業(yè)正在通過筑建更高性能的機器人底層軟硬件平臺,為機器人行業(yè)帶來新變革。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • mcu
    mcu
    +關(guān)注

    關(guān)注

    146

    文章

    17319

    瀏覽量

    352649
  • 機器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    211

    文章

    28641

    瀏覽量

    208414
  • 機器人芯片
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    5

    瀏覽量

    2626
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主機器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    引入GPT這樣的大模型后,情況發(fā)生了根本性的變化。只需提供適當(dāng)?shù)奶崾驹~以及封裝好的機器人函數(shù)庫,大模型便能靈活地生成控制代碼,極大地簡化了開發(fā)過程,并提高了自動化水平。 此外,大模型憑借強大的推理能力
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    影響與發(fā)展,提供了全球及國內(nèi)行業(yè)趨勢的見解。書中詳細(xì)討論了這一新興領(lǐng)域面臨的諸多挑戰(zhàn),從應(yīng)用的不確定性、昂貴的成本到倫理問題,為讀者呈現(xiàn)了當(dāng)前形勢的現(xiàn)實視角。 接下來,書中深入探討了具身智能
    發(fā)表于 12-28 21:12

    華數(shù)機器人再次入選工信部《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》企業(yè)名單

    為加快推進(jìn)新型工業(yè)化,進(jìn)一步加強工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理,推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,根據(jù)行業(yè)發(fā)展變化和有關(guān)工作部署,工信部對原有文件進(jìn)行修訂,形成《工業(yè)機器
    的頭像 發(fā)表于 12-20 10:10 ?198次閱讀

    鯨啟智能機器人入選多項金融銀行機器人行業(yè)報告

    :《2024-2030全球及中國金融行業(yè)機器人行業(yè)研究及十五五規(guī)劃分析報告》、《2024年全球金融行業(yè)機器人行業(yè)總體規(guī)模、主要企業(yè)國內(nèi)外市場占有率及排名》、《2024-2030全球與中
    的頭像 發(fā)表于 12-03 14:32 ?205次閱讀
    鯨啟智能<b class='flag-5'>機器人</b>入選多項金融銀行<b class='flag-5'>機器人行業(yè)</b>報告

    機器人到高速線,線纜行業(yè)如何提升競爭力

    機器人行業(yè)發(fā)展有何新趨勢?AI高速線的競爭格局如何?線纜行業(yè)如何避免“內(nèi)卷式競爭”?對話業(yè)內(nèi)人士,解析行業(yè)最新
    的頭像 發(fā)表于 11-20 10:22 ?336次閱讀
    從<b class='flag-5'>機器人</b>到高速線,線纜<b class='flag-5'>行業(yè)</b>如何提升競爭力

    機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

    機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢呈現(xiàn)出多元化、智能化和廣泛應(yīng)用的特點。 一、智能化與自主化 人工智能(AI)與機器學(xué)習(xí) : AI和機器學(xué)習(xí)在機器人領(lǐng)域的
    的頭像 發(fā)表于 10-25 09:27 ?1320次閱讀

    醫(yī)療機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

    醫(yī)療機器人作為醫(yī)療領(lǐng)域與現(xiàn)代機器人科技的融合體,正逐步引領(lǐng)醫(yī)療服務(wù)向更高效、更精準(zhǔn)的方向發(fā)展。以下是對醫(yī)療機器人發(fā)展現(xiàn)狀與
    的頭像 發(fā)表于 10-21 15:24 ?3077次閱讀

    2024年機器人行業(yè)5大發(fā)展趨勢

    編者按:近些年,全球新裝機器人數(shù)量快速增長,反映了制造業(yè)自動化、智能化發(fā)展加速推進(jìn)。中國機床工具工業(yè)協(xié)會市場部根據(jù)IFR(國際機器人聯(lián)合會)官網(wǎng)發(fā)布的2024年全球
    的頭像 發(fā)表于 08-05 11:06 ?590次閱讀

    TPM革新引領(lǐng):機器人行業(yè)如何邁向智能化新時代

    隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)4.0的深入推進(jìn),機器人行業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇。在這一浪潮中,TPM(全面生產(chǎn)維護(hù))作為一種先進(jìn)的生產(chǎn)管理理念,正以其獨特的優(yōu)勢推動機器人行業(yè)實現(xiàn)智能升級,開啟一個全新
    的頭像 發(fā)表于 07-21 15:14 ?455次閱讀

    Al大模型機器人

    理解能力強大: AI大模型機器人可以理解和生成自然語言,能夠進(jìn)行復(fù)雜的對話和語言任務(wù)。它們能夠識別語言中的語義、語境和情感,并據(jù)此作出適當(dāng)?shù)幕貞?yīng)。廣泛的知識儲備: 這些模型基于大規(guī)模的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,擁有
    發(fā)表于 07-05 08:52

    其利天下技術(shù)·搭載無刷電機的掃地機器人的前景如何?

    了使用體驗,其發(fā)展前景愈發(fā)廣闊。 1. 搭配無刷電機的掃地機器人之優(yōu)勢 無刷電機相較于傳統(tǒng)有刷電機,具有更高的效率、更低的噪音和更長的使用壽命。這一技術(shù)的應(yīng)用,使得掃地機器人能夠在同等能耗下提供更
    發(fā)表于 05-05 15:03

    海默機器人榮獲“中國協(xié)作機器人創(chuàng)新產(chǎn)品獎”:創(chuàng)新引領(lǐng),智造未來

    在近日落幕的OFweek2024(第十三屆)中國機器人產(chǎn)業(yè)大會暨中國機器人行業(yè)年度評選頒獎典禮上,表彰了一批驅(qū)動中國機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)、創(chuàng)新產(chǎn)品技術(shù)、領(lǐng)袖人物和創(chuàng)新模式,樹立行業(yè)標(biāo)桿
    的頭像 發(fā)表于 04-23 08:12 ?1021次閱讀
    海默<b class='flag-5'>機器人</b>榮獲“中國協(xié)作<b class='flag-5'>機器人</b>創(chuàng)新產(chǎn)品獎”:創(chuàng)新引領(lǐng),智造未來

    NVIDIA Isaac機器人平臺升級,加速AI機器人技術(shù)革新

    NVIDIA Isaac機器人平臺近期實現(xiàn)重大升級,通過引入最新的生成式AI技術(shù)和先進(jìn)的仿真技術(shù),顯著加速了AI機器人技術(shù)的發(fā)展步伐。該平臺正不斷擴展其基礎(chǔ)模型、
    的頭像 發(fā)表于 03-27 10:36 ?745次閱讀

    工業(yè)智能機器人以其卓越的技術(shù)和創(chuàng)新能力,正引領(lǐng)著行業(yè)的升級與變革

    “技術(shù)先鋒”富唯智能機器人:推動移動機器人行業(yè)升級與變革 在快速發(fā)展的移動機器人領(lǐng)域中,富唯智能機器人以其卓越的技術(shù)和創(chuàng)新
    的頭像 發(fā)表于 03-04 11:47 ?626次閱讀
    工業(yè)智能<b class='flag-5'>機器人</b>以其卓越的技術(shù)和創(chuàng)新<b class='flag-5'>能力</b>,正引領(lǐng)著<b class='flag-5'>行業(yè)</b>的升級與變革
    香港六合彩资料| 赌场百家乐官网的玩法技巧和规则| 百家乐国际娱乐城| 威尼斯人娱乐网站怎么样| 澳门百家乐官网破解| 百家乐发脾机| 鄂托克前旗| 百家乐投注技巧公式| 64风波| 24山吉凶视频| 易胜博足球开户| 24山风水四大局| 恒和国际| 百家乐去哪里玩最好| 壶关县| 中国百家乐技巧软件| 龙腾国际娱乐| 网络百家乐可信吗| 乌苏市| 百家乐平台在线| 澳门百家乐官网什么规则| 威尼斯人娱乐中心老品牌| 中原百家乐官网的玩法技巧和规则| 大发888下载官方| 百家乐官网论坛| 彩票预测网| 百家乐庄闲符号记| 百家乐官网技术方式| 罗浮宫百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐官网赌博千术| 大发888娱乐城注册| 广发百家乐官网的玩法技巧和规则| 赌博游戏机| 做生意的十大风水禁忌| 金门县| 捷豹百家乐娱乐城| 电脑赌百家乐官网可靠吗| 老虎机上分器原理图| 阴宅24水口| 百家乐官网视频游戏聊天| 大发888游乐场|