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STEP7中SFC12功能塊的應用

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-29 14:36 ? 次閱讀

FB144 – FB_Docken 用于注冊和注銷 ProfiNet 設備。該塊通常采用專用背景數據塊進行訪問。

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用SFC12 "D_ACT_DP"激活和取消激活DP從站/PROFINETIO設備

在FB144中用于開關ProfINET站的使用。

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SFC12 – D_ACT_DP

SFC70 – GEO_LOG

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MODE:

0: 是激活還是取消激活已尋址組件的請求信息.

1: 激活DP從站/PROFINET IO設備

2: 取消激活DP從站/PROFINET IO設備

3: 激活DP從站/PROFINET IO設備,并在激活狀態改變后調用OB 86。

4: 取消激活DP從站/PROFINET IO設備,并在激活狀態改變后調用OB 86。

取消激活DP從站/PROFINET IO設備

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用SFC 12取消激活DP從站/PROFINET IO設備后,其過程輸出將被設置為已組態的替換值或0 (安全狀態)。所分配的DP主站/PROFINET IO控制器不繼續尋址該組件。DP主站/PROFINET IO控制器或CPU上的錯誤LED不會將取消激活的DP從站/PROFINET IO設備識別為出現故障或丟失。

而取消激活的DP從站/PROFINET IO設備輸入的過程映像將用0更新,即將其作為有故障的DP從站/PROFINET IO設備處理。

如果要使用程序直接訪問先前取消激活的DP從站/PROFINET IO設備的用戶數據,將調用I/O訪問錯誤OB (OB 122),并在診斷緩沖區中輸入相應的啟動事件。如果嘗試使用 SFC (即SFC 59 "RD_REC")訪問取消激活的DP從站/PROFINET IO設備,則會在RET_VAL中收到一條出錯信息(與訪問不可用的DP從站/PROFINET IO設備相同)。

取消激活DP從站/PROFINET IO設備不會啟動程序錯誤OB (OB 85),即使其輸入或輸出屬于要更新的系統范圍的過程映像。診斷緩沖區中不輸入任何條目。

取消激活DP從站/PROFINET IO設備是否會啟動導致在診斷緩沖區中輸入一個條目的機架故障OB (OB 86),這取決于MODE參數

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當使用SFC 12重新激活DP從站/PROFINET IO設備時,該組件由指定的DP主站/PROFINET IO控制器進行組態和分配參數(作為有故障的DP站/PROFINET IO站的返回)。組件能夠傳送用戶數據時,激活操作便完成。

激活DP從站/PROFINET IO設備不啟動程序錯誤OB (OB85),即使其輸入或輸出屬于要更新的系統范圍的過程映像。并且不會向診斷緩沖區輸入條目。

激活DP從站/PROFINET IO設備是否會啟動導致在診斷緩沖區中輸入一個條目的機架故障OB (OB 86),這取決于MODE參數。

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根據啟動模式的不同,CPU操作系統對 DP從站/PROFINET IO 設備的作用如下:

? 在冷啟動和暖啟動模式下,從站/設備被自動激活。

? 在熱啟動模式下,從站/設備的激活狀態保持不變,即已激活的從站/設備保持已激活狀態,取消激活的從站/設備保持取消激活狀態。

CPU啟動之后,將定期嘗試聯系所有已組態但未取消激活的從站/設備,這些從站或者不存在或者未響應。






審核編輯:劉清

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原文標題:STEP7中SFC 12功能塊的應用 V 1.17

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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