1創建項目

打開 STM32CubeIDE 并創建一個新的 STM32 項目。作為目標選擇，從MCU/MPU 選擇器選項卡中選擇 STM32G071RB

單擊“下一步”，然后輸入您的項目名稱。將其他字段保留為默認值，然后單擊“完成”。

2配置系統

15分鐘

此時，您的項目已創建，您只剩下 STM32CubeMX 視圖。在接下來的步驟中，我們配置項目所需的外圍設備和選項。

2.1配置UCPD外設↑

在Connectivity選項卡中，選擇UCPD1外設并在接收模式下啟用它。在NVIC 設置選項卡下，啟用 UCPD 全局中斷。

信息

您不需要在配置中包含“Dead Battery Signals”，因為它由 X-NUCLEO-SNK1M1 擴展板上的 TCPP01 保護設備管理。

在DMA 設置選項卡下，添加 UCPD1_RX 和 UCPD1_TX DMA 請求。

2.2配置FreeRTOS中間件↑

在中間件部分，使用CMSIS_V1接口啟用FreeRTOS 。在Config Parameters選項卡下，將“TOTAL_HEAP_SIZE”更改為 7000 字節。

然后，在Include Parameters選項卡下，啟用eTaskGetState包含定義。

信息

如果G0 使用STM32G4 ，則需要將 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 設置為 3而不是 STM32CubeMX 的默認值 5。在某些情況下，使用 STM32G4，將其設置為 5 會使代碼執行卡在 vPortValidateInterruptPriority 函數中。

2.3配置USBPD中間件↑

在中間件部分，使用以下配置 啟用USBPD ：

端口配置：端口 0：UCPD1

堆棧配置：PD3 全棧

定時器服務來源：TIM1

在PDO General Definitions選項卡下，驗證以下配置：

端口 0 的接收器 PDO 數量：1

Port 0 Sink PDO 10x26019096（對應一個5V/1.5A，雙重角色數據sink）

下表摘自USB 供電規范，表 6-14 固定電源 PDO - 接收器。該項目的使用值和相關解碼已添加到表中。

位描述使用價值解碼

B31..30固定供應00b固定的

B29雙重角色權力0b不

B28更高的能力0b不

B27不受約束的權力0b不

B26USB 通信能力0b不

B25雙重角色數據1b是的

B24..23快速角色交換支持00b不

B22..20保留 - 必須設置為零0b不

B19..10以 50mV 為單位的電壓0001100100b5V

B9..0以 10mA 為單位的最大電流0010010110b1.5A

2.4配置ADC外設↑

為使供電堆棧正常工作，必須監控 VBUS。為此，需要配置一個 ADC 來測量 VBUS 電壓。

在模擬部分，啟用ADC1外設通道 9（連接到引腳 PB1）。使用以下配置配置 ADC：

時鐘預分頻器：同步/4

連續轉換模式：啟用

溢出行為：溢出數據被覆蓋

采樣時間公共 1 和 2：160.5 個周期

然后，在GPIO 設置選項卡下，將 PB1 引腳重命名為VSENSE，這是該引腳的更具描述性的名稱，用于 VBUS 監控：

在User Constants選項卡下，添加名為VDDA_APPLI且值為3300的常量。

2.5配置GPIOs↑

對于 X-NUCLEO-SNK1M1 shield，需要兩個額外的 GPIO 設置（在 X-NUCLEO-USBPDM1 中沒有，因為設置是通過跳線強制設置的）。

PB6（DB_OUT用于禁用電池沒電）GPIO 輸出為高電平

PC10（為 TCPP01?M12 供電的VCC_OUT引腳）GPIO 輸出為高電平

要設置此配置，請在 Pinout視圖中左鍵單擊 PB6 和 PC10引腳，然后將引腳設置為GPIO_Output。在System Core部分的GPIO下，將兩個引腳的 GPIO 輸出電平更改為高電平，并為 PB6設置用戶標簽 DB_OUT ，為PC10設置 VCC_OUT。

對于實際應用，這些 GPIO 設置必須在 UCPD 初始化之后執行。

2.6配置時鐘↑

在Clock Configuration主選項卡下，將系統時鐘 mux 更改為PLLCLK。它將HCLK時鐘設置為 64 MHz。

信息

簡單 USB-PD 接收器應用程序的強制設置已完成。

強烈建議使用以下部分進行調試