接下來修改常量模塊屬性。

雙擊CONST1并將名稱更改為N_REF，將值給定為1000。

常量模塊

接下來修改INTG積分模塊屬性。

雙擊INTG1并將名稱更改為Integral_Gain，在參數選項卡中將KI給定為20。

INTG積分模塊

接下來修改限制模塊屬性。

雙擊LIMIT1并將名稱更改為Limiter，在參數選項卡中，將UL給定為20，將LL給定為0。

限制模塊

接下來修改TPH Block (Schmitt Trigger) 模塊屬性。

雙擊TPH并將名稱更改為Control_Output，在參數選項卡中，將THRES1給定為-2.5，將THRES2給定為2.5，將VAL1給定為-1，將VAL2給定為1。

TPH Block(Schmitt Trigger)模塊

接下來連接模塊和控制方案。

按下入進行10個模塊的連接。

連接10個模塊

將Control_Output模塊連接到Mosfet的門級。

Control_Output模塊連接到Mosfet的門級

接下來進行后處理準備。

選擇菜單Draw>>Report>>Rectangular Plot，并將繪圖放置在原理圖中，如放在電路上方，此時會自動彈出New Trace窗口，用戶可通過選擇數量來選擇流經DCMP電機的電流 DCMP1.IA，單擊“Add Trace”按鈕，然后單擊“Close”關閉。

Rectangular Plot放置在電路上方

選擇DCMP電機的電流 DCMP1.IA

接下來設置模擬分析。

在本示例中，由于使用的控制技術，無法輕松預測 Mosfet 開關頻率，為了確保以適當的方式表示所有可能的瞬態，在這種情況下，我們為Hmin和Hmax設置了非常小的值。在瞬態分析設置窗口中，給定Tend為120ms，給定Hmin為1ns，給定Hmax為1ms，點擊OK鍵確認。

瞬態分析求解設置

最后進行分析與結果的查看。

選擇菜單Simplorer Circuit>>Analyze運行分析，流經直流電機的電流的最終結果應與下圖非常相似。

電流結果

選擇圖表報告RMB>>Modify Report，選擇參數DCMP1.N與TorqueLoad.VAL同時按下Add Trace，得到如下結果。

電流、轉速、轉矩結果

用戶需要注意的是，當電機加速到所需速度時，電機電流將受到限制，一旦電機達到所需速度，電機電流就會降低以保持速度，當轉矩負載再次增加時，它會導致電機電流增加以支持增加的轉矩負載，以保持速度恒定。

此Workshop到此結束，最后，在工作文件夾中保存名為WS_2_1 的文件。

3 總結

本文以永磁直流電機為例，介紹了基于Simplorer的電機控制模型。我們建立了一個簡單的 AC/DC 二極管整流器，為直流永磁電機供電，同時還構建了一個完整的控制方案，用于在啟動和突然負載變化的情況下驅動電機，來對永磁直流電機進行控制。Simplorer強大的虛擬仿真技術，可幫助用戶深入研究產品設計的每個方面，是電機及驅動系統、以及新能源系統理想的設計工具，能在快速實現高精度設計的同時，降低設計成本。