背景

隨著工業(yè) 4.0 在全球范圍持續(xù)推進(jìn)，電子產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。作為集團(tuán)的主要生產(chǎn)基地之一，精博電子南京面臨著“三高”挑戰(zhàn)。“高要求”來(lái)自于客戶(hù)，“高復(fù)雜”來(lái)自于工藝，“高短缺”來(lái)自于物料。在此背景下，精博電子南京始終秉承智能制造的理念，積極擁抱自動(dòng)化手段，從而不斷提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。

方案

MiR250 自主移動(dòng)機(jī)器人用于廠房?jī)?nèi) SMT 產(chǎn)線的產(chǎn)品、治具和 Magazine 物料周轉(zhuǎn)箱往返運(yùn)輸和產(chǎn)線各點(diǎn)位間閉環(huán)物料運(yùn)輸工作，實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

廠內(nèi)采用 MiR Fleet 車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)，協(xié)調(diào)機(jī)器人的充電與調(diào)度。

MiR250 自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)把裝滿(mǎn)治具的小車(chē)從產(chǎn)線的后端運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)線的上板機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接和循環(huán)搬運(yùn)任務(wù)。

負(fù)責(zé)產(chǎn)線各點(diǎn)位物料運(yùn)輸?shù)?MiR250 則需要同時(shí)支持多項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，包括：

將線體后端下板機(jī)的產(chǎn)品運(yùn)送到線體前端的上板機(jī)

將打碼完畢的產(chǎn)品送到指定的 SMT 線體上板機(jī)位置

從倉(cāng)庫(kù)把 PCB 板運(yùn)送至打碼機(jī)旁

成效

每臺(tái) MiR250 自主移動(dòng)機(jī)器人能夠覆蓋 2 個(gè)人力，大幅度提升產(chǎn)線物流靈活性，圓滿(mǎn)達(dá)成項(xiàng)目部署最初的預(yù)期。

用戶(hù)評(píng)價(jià)

精博電子（南京）有限公司運(yùn)營(yíng)經(jīng)理張愛(ài)暉表示：

“

隨著數(shù)字化和自動(dòng)化快速融合發(fā)展，我們需要對(duì)現(xiàn)有工廠物料運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行迭代升級(jí)，盡最大努力去降低對(duì)人工的依賴(lài)，以及控制我們的制造成本，形成一套全新的、更加靈活、更加安全、易于部署、同時(shí)支持多線程任務(wù)的高科技方案。這樣有意義的、具挑戰(zhàn)性的任務(wù)就交給了我們的工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

”

精博電子（南京）有限公司設(shè)備主管李海濤表示：

“

精博集團(tuán)此前在美國(guó)總部以及波蘭、墨西哥等多個(gè)工廠部署 MiR AMR 的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)使我們對(duì) MiR 產(chǎn)品的安全性和成熟度建立起了高度的信賴(lài)，因此精博電子南京也選擇了 MiR，并同步部署了兩臺(tái) MiR250 自主移動(dòng)機(jī)器人。

”

每臺(tái) MiR250 自主移動(dòng)機(jī)器人能夠覆蓋 2 個(gè)人力，大幅度提升產(chǎn)線物流靈活性，圓滿(mǎn)達(dá)成項(xiàng)目部署最初的預(yù)期。

產(chǎn)品

MiR250 的占地面積為 580×800 毫米，高度只有 30 厘米，但仍能以 2 米/秒的速度移動(dòng) 250 公斤的重量。這使得 MiR 更敏捷，對(duì)具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境具有高度的適應(yīng)性。由于占地面積小，它可以在 80 厘米的狹窄空間內(nèi)行駛。所以，門(mén)和電梯對(duì)其他移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)可能是個(gè)障礙，但對(duì) MiR250 來(lái)說(shuō)卻不是問(wèn)題。

審核編輯 ：李倩