（2） 陀螺儀配置寄存器 （地址：0x1B）

Bit 7：陀螺儀X軸自檢

0：禁用

1：啟用

Bit 6：陀螺儀Y軸自檢

0：禁用

1：啟用

Bit 5：陀螺儀Z軸自檢

0：禁用

1：啟用

Bit 4~Bit 3：陀螺儀滿量程

0：±250°/s

1：±500°/s

2：±1000°/s

3：±2000°/s

（3） 加速度傳感器配置寄存器 （地址：0x1C）

Bit 7：加速度計X軸自檢

0：禁用

1：啟用

Bit 6：加速度計Y軸自檢

0：禁用

1：啟用

Bit 5：加速度計Z軸自檢

0：禁用

1：啟用

Bit 4~Bit 3：加速度傳感器滿量程

0：±2g

1：±4g

2：±8g

3：±16g

（4） FIFO使能寄存器 （地址：0x23）

Bit 7：TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L緩沖區(qū)激活

0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

1：激活該FIFO緩沖區(qū)

Bit 6：GYRO_XOUT_H和GYRO_XOUT_L緩沖區(qū)激活

0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

1：激活該FIFO緩沖區(qū)

Bit 5：GYRO_YOUT_H和GYRO_YOUT_L緩沖區(qū)激活

0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

1：激活該FIFO緩沖區(qū)

Bit 4：GYRO_ZOUT_H和GYRO_ZOUT_L緩沖區(qū)激活

0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

1：激活該FIFO緩沖區(qū)

Bit 3：ACCEL_XOUT_H/ L，ACCEL_YOUT_H/L，ACCEL_ZOUT_H/ L緩沖區(qū)激活

0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

1：激活該FIFO緩沖區(qū)

Bit 2：EXT_SENS_DATA寄存器和從機2緩沖區(qū)激活

0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

1：激活該FIFO緩沖區(qū)

Bit 1：EXT_SENS_DATA寄存器和從機1緩沖區(qū)激活

0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

1：激活該FIFO緩沖區(qū)

Bit 0：EXT_SENS_DATA寄存器和從機0緩沖區(qū)激活

0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

1：激活該FIFO緩沖區(qū)