本系統采用阿爾泰科技的運動控制卡設計的雕刻機-運動控制卡采用PCI1020，具體的參數指標如下：

主要指標

·32位PCI總線，即插即用

·獨立4軸驅動；脈沖輸出速率1~4MPPS

·可選擇脈沖輸出模式：方向+脈沖方式(OUT/DIR)，雙脈沖(CW/CCW)

·2~4軸線性插補

·4軸中任意2軸圓弧插補

·步進插補；連續插補；同步運動；原點搜尋功能

·在運動中改變位置或速度

·可編程控制加速與減速時間

·梯形與S曲線速度輪廓

·32位遞增/遞減計數器用于附加編碼器

·外部輸入信號帶濾波器

·32路DI和32路DO均有2500Vrms光隔離

系統連接圖如下：

原理：

由于運動卡中具有準確的插補程序，控制機只需要調用相應的函數就能夠實現相應的插補，通過通過產生脈沖控制驅動器，由驅動器產生相應的控制信號就能夠完美的對相應的步進電機進行控制。阿爾泰可以不僅追求硬件的卓越，在軟件的編程也為客戶提供了很大的幫助！

系統軟件構成圖如下

本系統采用PCI1020的獨立四軸的運動控制卡，能夠精確的實現PCB以及雕刻機的設計！

審核編輯黃宇