繼上一篇“兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)”之后，本文將從兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，兩相單極步進(jìn)電機(jī)的兩相勵(lì)磁PWM驅(qū)動(dòng)波形兩個(gè)方面來(lái)介紹“兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)”。如欲了解有關(guān)雙極步進(jìn)電機(jī)和單極步進(jìn)電機(jī)之間差異的更多信息，請(qǐng)參考這里。

兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路

與兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路相比，兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路在輸入段配置、內(nèi)部邏輯及控制電路和驅(qū)動(dòng)電路使用雙通道方面基本相同，但是輸出段的配置不同。兩相雙極步進(jìn)電機(jī)使用雙通道H橋來(lái)驅(qū)動(dòng)，而兩相單極步進(jìn)電機(jī)則使用雙通道的2個(gè)開(kāi)關(guān)(MOSFET)來(lái)驅(qū)動(dòng)。

在下面的電路圖示例中，Q12和Q14、Q22和Q24是成對(duì)的。這是因?yàn)椋灰?a href="http://www.qldv.cn/tags/電流/" target="_blank">電流從提供給各線圈中心抽頭的電源沿一定方向流動(dòng)，就可以驅(qū)動(dòng)兩相單極步進(jìn)電機(jī)。電流從中心抽頭流向開(kāi)關(guān)(MOSFET)處于導(dǎo)通狀態(tài)的OUT引腳。

兩相單極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：

兩相勵(lì)磁PWM驅(qū)動(dòng)波形

下面是兩相單極步進(jìn)電機(jī)的兩相勵(lì)磁PWM驅(qū)動(dòng)波形示例。請(qǐng)看輸入信號(hào)與輸出電壓/電流之間的關(guān)系。

應(yīng)該注意的是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)兩相單極步進(jìn)電機(jī)時(shí)，輸出OFF時(shí)會(huì)產(chǎn)生瞬態(tài)電壓;由于其結(jié)構(gòu)上的原因，變壓器耦合會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)。以O(shè)UT11和OUT12的電壓波形為例，在OUT11關(guān)斷的瞬間，會(huì)產(chǎn)生輸出電壓波動(dòng)超過(guò)2×VM(供給中心抽頭的電機(jī)電壓電源)的瞬態(tài)電壓，由于OUT12再生電流的變壓器耦合而回落至2xVM。當(dāng)OUT11關(guān)斷時(shí)，由于OUT11的電流再生，OUT12波動(dòng)到GND以下;當(dāng)OUT11導(dǎo)通時(shí)，通過(guò)變壓器耦合，OUT11的電流變?yōu)?×VM，并反復(fù)上述過(guò)程。因此，需要對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的耐壓進(jìn)行考量。

審核編輯：湯梓紅