典型元部件的傳遞函數（1）

電位器：把線位移或角位移變換為電壓量的裝置；在控制系統中，單個電位器用作信號變換裝置，一對電位器可組成誤差檢測器。

當電位器無負載效應時，電刷角位移θ(t)與輸出電壓U(t)的關系曲線為一條直線；

式中K=E/θmax，是電刷單位角位移對應的輸出電壓，稱電位器傳遞系數；E是電位器電源電壓；θmax是電位器最大工作角；

對上式求取拉氏變換，可得到電位器傳遞函數：

說明電位器的傳遞函數是常數，對應標準型中m=n=0；

用一對相同的電位器組成誤差檢測器時，輸出電壓為：

K是單個電位器傳遞系數，Δθ(t)= θ2(t)- θ1(t)是兩個電位器電刷角位移之差，稱為誤差角；

因此，以誤差角為輸入量時，誤差檢測器的傳遞函數與單個電位器傳遞函數相同，

負載效應引起的測量精度：

設電位器輸出端接有負載電阻RL，電位器電阻為Rp，求電位器輸出電壓：

當RL>10Rp時，上式可以近似用線性關系表示：

測速發電機：

測量角度并將角度轉換成電壓量的裝置。在控制系統中常用的有直流和交流測速發電機。測速發電機的轉子與待測軸相連接，在電樞兩端輸出與轉子角速度成正比的直流電壓。

式中，θ(t)是轉子的角位移，ω(t)=dθ(t)/dt是轉子角速度，K是測速發電機輸出斜率，表示單位角速度輸出電壓。

在零初始條件下，求拉氏變換可得到直流測速發電機的傳遞函數為：

公式對應的傳遞函數方框圖分別為：

交流測速發電機:結構上，它有兩個互相垂直放置的線圈，其中一個是勵磁繞組，接入一定頻率的正弦額定電壓，另一個是輸出繞組，當轉子旋轉時，輸出繞組產生與轉子角速度成比例的交流電壓U(t)，頻率與激磁電壓頻率相同，旋轉變壓器可實現此功能。