在這篇文章中，我們介紹了一個真實世界的 SCARA 和笛卡爾/龍門機器人內部自動化示例，使用我們的 AlphaStep AZ 系列電機、執行器、驅動器和我們的 4 軸機器人控制器構建。

Oriental Motor 是一家全球分馬力瓦數電機制造商，通過 AZ 系列支持專用機器人的內部設計。AZ 系列是電機、網絡驅動器和執行器系列，具有機械絕對編碼器、閉環混合控制，可輕松與多軸 MRC01 機器人控制器配合使用。這種模塊化的產品組合允許內部設計和構建內部自動化，這是根據情況設計的，并減少了不可能實現自動化的地方的障礙；例如，商用機器人存在空間限制或設備內部空間不足、成本限制和其他障礙。

背景

一個工廠團隊接到了一項任務，即通過他們的傳感器裝配線提高生產效率。建立了一個目標，將手動裝配線轉換為自動裝配線，以最大限度地減少占地面積并提高吞吐量。

為了提高產量，他們想出了一個想法，使用 SCARA 機器人和笛卡爾/龍門機器人來實現傳感器裝配線的自動化，以減少單個流程的數量以及整體機器時間。

自動化傳感器裝配線

將相鄰制程設備之間的搬運和附加定位兩個動作合并在一臺臥式SCARA機器人上，減少工序，以應對生產線模塊化后設備寬度和高度受限的問題。

此外，SCARA 機器人使用的 AZ 系列電機上的機械絕對編碼器可以快速將電機歸位，而無需額外的歸位或限位傳感器，從而釋放空間。

??加工和測試模塊：使用水平 SCARA 機器人（底部）和笛卡爾/龍門機器人（頂部）進行運輸、定位、加工和測試。高清攝像頭位于中央。

該制造機器人（下）布置在生產機器人（上）旁邊。通過同時執行由生產機器人執行的運輸工作和由內部制造機器人執行的零件設置工作，減少了整體機器時間。

通過使用同一產品系列的多個電機和執行器，可以縮短學習曲線，因為同一系列的產品使用相同的通用驅動程序和軟件。

??零件壓裝模組：生產機械臂下方的有限空間被節省空間的臥式SCARA機器人（前部）有效利用。

該機器人采用簡單緊湊的設計，由以下部分組成，包括電氣元件在內，一個單元的成本約為8,000 美元：

• AZ系列直流輸入絕對式步進電機
• DGII系列絕對式空心回轉執行器
• DR系列絕對式緊湊型線性執行器
• EH系列絕對式電動夾爪
• MRC01多軸機器人控制器

盡管最初對如何控制和設置多軸機器人存在一些顧慮，但所有問題都在編程過程中得到了解決。通過使用MRC Studio 編程軟件，即使是沒有經驗的用戶也能夠順利地設置系統參數和編程運動序列。

??機器人控制的MRC Studio編程軟件，讓用戶可以通過軟件的向導輕松設置和檢查操作。英文版將于 2022 年底推出。

MRC01 4 軸機器人控制器、AZ 系列微型驅動器和 BLV 系列 R 型是我們新的模塊化自動化兼容產品系列的一部分，旨在支持更小的“模塊化”工廠自動化生產線的新趨勢和更輕的產品。