焊接電源是機器人專用焊接設備中最重要的構成部件之一。2022年中國市場弧焊機器人焊接電源品牌出貨量前十分別為：麥格米特、奧太電氣、松下、OTC、米加尼克、凱爾達、伏能士、Cloos、安川電機、林肯電氣。無錫金紅鷹工業自動化有限公司所產機器人都配備麥格米特/奧太電機，接下來和我一起去看看弧焊機器人焊接電源的相關資訊吧。

1、焊接電源

弧焊機器人常見焊接電源主要有：晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式。

弧焊機器人熔化極氣體保護焊通常采用直流焊接電源，目前生產中使用較多的是弧焊整流器式直流電源。近年來，逆變式弧焊電源發展也較快。焊接電源的額定功率取決于各種用途所要求的電流范圍。熔化極氣體保護焊所要求的電流通常在100～500A之間，電源的負載持續率(也稱暫載率)在60%～100%范圍，空載電壓在55～85V范圍。

2、焊接電源的外特性

熔化極氣體保護焊的焊接電源按外特性類型可分為三種：平特性(恒壓)、陡降特性(恒流)和緩降特性。

（1）平特性

當保護氣體為惰性氣體(如純Ar)、富Ar和氧化性氣體(如CO2)，焊絲直徑小于φ1.6mm時，在生產中廣泛采用平特性電源。這是因為平特性電源配合等速送絲機具有許多優點，可通過改變電源空載電壓調節電弧電壓，通過改變送絲速度來調節焊接電流，故焊接規范調節比較方便。使用這種外特性電源，當弧長變化時可以有較強的自調節作用；同時短路電流較大，引弧比較容易。實際使用的平特性電源其外特性并不都是真正平直的，而是帶有一定的下傾，其下傾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述優點。

（2）下降特性

當焊絲直徑較粗(大于φ2mm)，生產中一般采用下降特性電源，配用變速迭絲系統。由于焊絲直徑較粗，電弧的自身調節作用較弱，弧長變化后恢復速度較慢，單靠電弧的自身調節作用難以保證穩定的焊接過程。因此也象一般埋弧焊那樣需要外加弧壓反饋電路，將弧壓(弧長)的變化及時反饋送到送絲控制電路，調節送絲速度，使弧長能及時恢復。

3、電源輸出參數的調節

熔化極氣體保護焊電源的主要技術參數有：

（1）輸入電壓(相數、頻率、電壓)

（2）額定焊接電流范圍

（3）額定負載持續率(%)

（4）空載電壓

（5）負載電壓范圍

（6）電源外特性曲線類型(平特性、緩降外特性、陡降外特性)

金紅鷹提醒大家，通常要根據焊接工藝的需要確定對焊接電源技術參數的要求，然后選用能滿足要求的焊接電源。

（1）電弧電壓

電弧電壓是指焊絲端頭和工件之間的電壓降，不是電源電壓表指示的電壓(電源輸出端的電壓)。電弧電壓的預調節是通過調節電源的空載電壓或電源外特性斜率來實現的。平特性電源主要通過調節空載電壓來實現電弧電壓調節。緩降或陡降特性電源主要通過調節外特性斜率來實現電弧電壓調節。

（2）焊接電流

平特性電源的電流的大小主要通過調節送絲速度來實現，有時也適當調節空載電壓來進行電流的少量調節。對于緩降或陡降特性電源則主要通過調節電源外特性斜率來實現。

4、弧焊機器人焊接電源的選擇

電源功率須滿足機器人自動化焊接所要求的高輸出，高穩點性。

焊接電源的負載持續率是衡量其功率輸出的重要參數，通常以10min為測定周期，對連續工作時間進行標定。基本計算原則是功率輸出的持續率與焊接電流的平方成反比關系。

在選擇焊接電流時一定要結合連續工作的具體情況考慮焊接電源的負載能力，具有機器人控制的接口，以滿足機器人柔性自動化焊接的需要。

具備應對各種焊接輔助功能的能力。比如：始端檢出功能，焊接方法的選擇等，以滿足焊接工件對焊接自動化的要求。

審核編輯黃宇