弧焊機器人的送絲方式有哪些？根據送絲方式的不同，可分為四種類型：推絲式、拉絲式、推拉絲式和行星式。弧焊機器人送絲系統通常是由送絲機（包括電動機、減速器、校直輪、送絲輪、送絲軟管、焊絲盤等）組成。盤繞在焊絲盤上的焊絲經過校直輪和送絲輪送往焊槍。接下來工業機器人集成商無錫金紅鷹將為您詳細介紹弧焊機器人的四種送絲方式：

（1）推絲式

推絲式是焊絲被送絲輪推送經過軟管而達到弧焊機器人焊槍，是半自動熔化極氣保護焊的主要送絲方式。

這種送絲方式的焊槍結構簡單、輕便、操作維修都比較方便，但焊絲送進的阻力較大。隨著軟管的加長，送絲穩定性變差，所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。金紅鷹提醒一般送絲軟管長為3．5～4m左右。

（2）拉絲式

弧焊機器人送絲系統用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩定。拉絲式可分為三種形式：

1）將焊絲盤和焊槍分開，兩者通過送絲軟管連接；

2）將焊絲盤直接安裝在弧焊機器人焊槍上；

3）焊絲盤與焊槍分開，送絲電動機也與焊槍分開。

前兩種都適用于細絲半自動焊，但前一種操作比較方便，第三種送絲方式可用于自動熔化極氣體保護焊。

（3）推拉絲式

這種送絲系統中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。這種送絲方式的送絲軟管最長可以加長到15m左右，擴大了半自動焊的操作距離。焊絲前進時既靠后面的推力，又靠前邊的拉力，利用兩個力的合力來克服焊絲在軟管中的阻力。推拉絲兩個動力在調試過程中要有一定配合，盡量做到同步，但以拉為主。焊絲送進過程中，始終要保持焊絲在軟管中處于拉直狀態。

這種送絲方式常被用于半自動熔化極氣體保護焊。

（4）行星式（線式）

行星式送絲系統是根據“軸向固定的旋轉螺母能軸向送進螺桿”的原理設計而成的。

三個互為120°的滾輪交叉地安裝在一塊底座上，組成一個驅動盤。驅動盤相當于螺母，通過三個滾輪中間的焊絲相當于螺桿，三個滾輪與焊絲之間有一個預先調定的螺旋角。

當電動機的主軸帶動驅動盤旋轉時，三個滾輪即向焊絲施加一個軸向的推力，將焊絲往前推送。送絲過程中，三個滾輪一方面圍繞焊絲公轉，另一方面又繞著自己的軸自轉。調節弧焊機器人電動機的轉速即可調節焊絲送進速度。

這種送絲機構可一級一級串聯起來而成為所謂線式送絲系統，使送絲距離更長(可達60m)。

若采用一級傳送，可傳送7～8m。這種線式送絲方式適合于輸送小直徑焊絲(φ0．8～1．2mm)和鋼焊絲，以及長距離送絲。

送絲是弧焊機器人焊接過程中的作業環節之一，要好好處理，在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內，使其送絲系統滿足實際焊接的需求。

編輯：黃飛